Activity
sulaex
imageshack.us/photo/my-images/845/itg3205.png/
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1806
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2209
У меня такая - же. заработала только при подключении как 3205
Ага реально помогло . а нунчак как то должен в конфиге отображатся ?
Немного не понял вопроса.
В исходниках нужно раскоментировать соотв. строчку ( #define ITG3200 )
В GUI должен “прыгатть” график соотв. врещению гироскопа.
Сама модель копера без акселерометра не вертится
Все подключил , но в конфиге график сходит с ума, что не так
Просто выпили гиру и подключай напрямую как 3205 - все проблемы отпадут.
Вы можете пояснить смысл цифр в квадратных скобках?
Это номер элемента в массивах. Их менять не нужно! (грубо говоря массив - это как книга с данными, этот номер указывает на “страницу” в такой книге)
Вам нужно поиграться с знаками “-”. ставить их нужно там, где я отметил звёздочками. сами звёздочки ставить не нужно
GYRO_ORIENTATION( * ( ((rawADC[0]<<8) | rawADC[1])/3 ) ,
* ( ((rawADC[2]<<8) | rawADC[3])/3 ) ,
* ( ((rawADC[4]<<8) | rawADC[5])/3 ) );
Запустите мне мотор, пожалуйста!? В PID причины не может быть? или где то еще цифры покрутить… Хотя странно, что только пин 11 “не звучит”…
Pid не при чём.
Во-первых : посадите на этот пин другой комплект регуль+двигатель(который запускался на других пинах) Запустите коптер.
Если не запустилось опять на этом пине - проверить всё в скетче: тот ли тип коптера выбран, установлен ли minitrottle.
Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново 😃 Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные 😃
А какой финальный вес такой конструкции ?
У меня подключено было точно так же - аксель колбасил… Выкинул его нафиг, жду опытные образцы нормальных цифровых акселей…
Сейчас обратил внимание на кривую работу failsave. Хорошо, что, только мозги тестил, без движков. Если включить двигатели и выключить пульт, тротл прибавляется резко где-то до 2/3. А когда включаешь пуль, резко возвращается на холостой ход.
Ну, насколько я помню, там всё так и прописано.
Мне фейлсейф 1 раз спас коптер - внезапно из аппы выпал аккумулятор (крепёж был самодельный - не выдержал), коптер начал снижаться и я его легко поймал рукой.
Главное настроить троттл в фейлсейфе, чтобы коптер медленно снижался.
а что по поводу гелевой пластины? где такую штуку раздобыть?
Есть такая штука - moongel, она отлично поглощает вибрацию. Ёё используют барабанщики, чтобы заглушать звук на репетициях. стоит немало.
Да, ещё от двигателей к соседним двигателям(т.е. по периметру квадрика) натянул капроновый корд. Мне помогло.
Можно купить люминь 14x14, нарезать из него маленькие кусочки и зажать в центральной пластине, заказать сосновые рейки размером чтобы входили с натягом в люминь, тогда лучи можно будет менять легко и непринужденно.
Примерно так же и делал, дольше всего было перецеплять двигатели и заново припаивать оторванные регули
захотелось поменять алюминий на дерево, кто-то писал что вибрацию дополнительно снимает не плохо… стоит ли?
Я перешёл с сосны 12*12 на алюминий трубку диам. 10 и потом на бальсу 9*11, обклеенную стеклотканью с эпоксидкой. Самые сильные вибрации - на алюминии. самые слабые - на сосне. Ушёл с сосны, потому что задолбался делать новые лучи - я тогда ещё учился и крашей было много…
Я посоветую сосну или бук.
Уже проверено, протестировано ?
Через 2-3 дня у меня на руках будут тестовые образцы гиры, акселя и llc + 3.3v. Пару дней тесты
Мастерплата - пока только наброски, я не совсем уверен в целесообразности ёё произ-ва.
с платами ченить получается?
Я немного встряну в разговор.
Через 2-3 дня у меня на руках будут тестовые образцы гиры, акселя и llc + 3.3v. Пару дней тесты - и заказ на серийную партию. По ценам получается очень интересно…
Сейчас мой “компаньон” делает разводку для “мастер платы” (мега, питание, li-po alarm, цепь питания для бортовых огней) в которую смогут “нащёлкиваться” платы с сенсорами. Также будет прошивка, в которой такая плата через юсб кабель сможет подключаться к андроид девайсам для настройки в поле.
Ещё я развожу платки блютуса и RF-link на 2 км…
Первые платы сенсоров ожидаются дней через 10. мастер плата - в первых числах июня. Славянам - скидки 😉
попробовал повзлетать в комнате
В комнате на такой высоте на коптер действуют ещё отражённые от пола потоки воздуха. Мой в комнате тоже немного неуверенно себя ведёт, на улице - всё чётко
- смотрел по коду: моргать начинает если вольтаж ниже 10.7в, затем если ниже 10.3в частота удваивается, и если уж ниже 9.9в то еще удваивается… это визуально удобно или вы оставили только один уровень после которого начинает моргать?
Сделал только один уровень - если моргает - пора садиться
- этот ключ использовали?
Да, транзистор с резистором. Только резистор что-то типа 2 кОм
Я на регуляторы не надеюсь, как уже писал, кат-офф отключил совсем. В ардуинке настроил Li-po Monitor при вольтаже 3.2 моргать светодиодами (их у меня ленты по лучам). Очень хорошо заметно.Также я знаю, что при начале моргания у меня есть минута на то чтобы посадить коптер. В крайних случаях коптер может провисеть минуты 3. После посадок всегда промеряю банки аккума - никогда ниже 3.1 вольта напряжения не было.
Brake: off
Battery type: LiPo
Low Voltage Cutoff Threshold: High3.2V/65%
Timing Setup: High (22-30° )
Soft Acceleration Start Ups: Start Acceleration
Governor Mode: Rpm off
Switching Frequency: 16kHz
Low Voltage Cutoff Type: Reduce power
У меня Low Voltage Cutoff Type стоит в none, я просадку батареи вижу по светодиодам, и сажаю заранее. остальное вроде б также
есть ли какой то проект для ардуинки который эмулирует карточку программирования - замучился уже пики эти слушать
Это идея. завтра сниму значения с карточки и попробую написать скетч для ардуины.
Я обычно цеплял датчик на 3.3вольта и всё работало нормально, щас попробую
Ненулевой шанс спалить датчик…
зачем нужен этот логик конвертер
Датчик рассчитан на 3.3 вольта, ардуина на 5 вольт, отсюда могут быть глюки, когда ардуина по SDA будет посылать данные датчику… (хотя у ардуины, помниться есть нога Vref…) я посоветю для llc микросхему pca9603.
схемой включения LLC pca9306
Спасибо!
Ночью нужно спать! Вчера ведь читал это несколько раз…
Cижу думаю туплю уже почти второй час над этой схемой включения LLC pca9306 (даташит).
Только в моём случае Vdpu = 5v, Vref1 = 3.3V
Подскажите необходимые номиналы подтягивающих резисторов Rpu с одной и с другой стороны.
А в чем преимущество напрямую подключенного датчика? точнее показания? или может быть скорость обращения?
Скорость обращения. У меня при прямом подключении3205 отлично работает на 400гц и цикл в гуи 1700.
можно линию разреза на фото платы показать Нажмите на изображение для увеличения
Вот примерно так. Можно спилить ещё больше, но я смысла особо не вижу.
ВНИМАНИЕ! Кто будет пилить, нужно будет допаять перемычку (отметил жёлтым). Я про неё сделал и забыл.
Резистор R4 можно совсем выпаять и подпаять к его левой площадке.
датчиками itg3205( подключен не напрямую
Советую подключить напрямую - даже если это и не решит всех проблем.
можно линию разреза на фото платы показать
Вот примерно так. Можно спилить ещё больше, но я смысла особо не вижу.
Все кто подключал напрямую 3205 от мвп паралельно с чакой не забывайте удалить резисторы запитаные ,питание на SCL и SDA ,на одном из устройств,гуру говорят меньше килоома не стоит ставить.
Это называется подтягивающие резисторы (pullup resistors). можно просто включить пуллапы для соотв. выходов в ардуино.
http:// vimeo.com/23143470
Нужны какие-нибудь ножки! Батарею так повредить очень легко и быстро.
почитал, тут MultiWii не совсем понял что за выходы (Маркировка площадок X2 - подключаем к A5 на ардуине, X3 - к A4) на сидуине это какие выходы А5 и А4 ? и что SCL и SDA отключать? оставить только Х2 и Х3 подключенными?
Да, SCL и SDA из разъёма wmp отключить и подпаять их к x2 и x3.
и что значит пилить? что надо отпилить?
Да, физически вырезать из платы. я резал дремелем (бормашинкой).
Когда так всё заработает - можно аккуратно выпилить гироскоп с обвязкой из платы wmp. теоретически контроллер на wmp может создавать ошибки в i2c
п.с. и если не трудно скажи как летает? по простому подключению у меня тоже летает, но слишком много шума гирики ловят и передают их на моторы, из за чего и полет кака. как при прямом подключении? много шума идет?
О шуме не скажу, у меня и при подключении через wmp его не было. с подключённым 3205 напрямую - цикл уменьшился до 1700, на 400 гц. Субъективно - квадрик стал отзывчивее и стабильнее.
как отключить пуапы
в прошивке закоментировать
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
рассмотрел на среднем по величене чипе 3205 , как его подключить напрямую, где искать?
ближе не получается, все расплывается.
Глупый вопрос вроде, но всё же, с мотора идут 3 провода красный, жёлтый, чёрный с контроллера идут а, б, с я подключил а красный, б жёлтый, с чёрный, какие поменять местами, чтобы изменить направление вращения мотора? Я так понимаю красный и чёрный местами поменять?
Любые 2. разницы нет
Аппа wfly wft09
rcmodels.com.ua/files/wft09_manual_ru.pdf инструкция к аппе.
Первые разы всё делать без пропелерров!
Чтобы оно завелось :
0. Проверяем чтобы при нажатии левого стика полностью вниз показатели в gui опускались ниже 1100. если не опускаются : запоминаем мин. положение и в прошивке находим строчку #define MINCHECK 1100 , заменяем 1100 на наше значение + 5. Заливаем прошивку в ардуину.
- Выставляем коптер ровно по уровню на устойчивую поверхнось. Включаем питание.
Это мы откалибровали гироскоп.- Для запуска (arm) двигателей :
- Для остановки (disarm) двигателей :
Всё делать со снятыми пропами!
а roll, yaw, mode, pitch это какие каналы
en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes
Там есть картинки.
- Все оси (гиро, аксель) должны быть паралельно.
Причём акселерометр должен быть в центре коптера, т.е. в центре “вращения”
Тарас, озвучь о каких платках идет речь и что на них будет стоять?
Платки все размером 15х17мм. Возможно подключение “бутербродом”, т.е. котактные отверстия совпадают (как шилды к ардуине)
платка 1 : гироскоп L3G4200D . Уже поддерживается в прошивке multiWii. есть доступ ко всем ногам микросхемы, возможно поключение как через i2c , так и через spi.
платка 2 : акселерометр LIS3DH. прошивке multiWii пока поддержки нет, я напишу как получу образец. есть доступ ко всем ногам микросхемы, возможно поключение как через i2c , так и через spi.
есть ещё идея для 3-ей платы LLC + 3v3 преобразователь. Сейчас буду разводить.
В дальнейшем барометр, компас, дальномер… Возможно даже и arduino для наших целей…
Цены ниже “конкурентов”. Точно сказать ещё не могу, порядка 20-ти долларов. Доставка почтой по миру = 2доллара.
Первые партии (не тестовые) через 3-4 недели.
Какая цена вопроса?
Пишите в личку. Сейчас заказываю партию прототипов, от кол-ва желающих будет зависеть обьём партии и конечная стоимость 1-ой единицы
Киньте ссылку на нормальный llc и на преобразователь 5в - 3в. есть идея сделать плату - адаптер для 5-ти вольтовых ардуин.
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
А что на акселе написано?
что вообще значит этот цикл
Цикл - время в мс, затрачиваемое ардуиной на получение и обсчёт пакета данных из датчиков. Чем ниже - тем лучше. норма около 3200-3500. при больших кренах может подскакивать.
У меня при подключении 3205 и adxl335 напрямую - цикл 1700 , чего и вам желаю.
Сейчас уже готов заказ на произ-во плат сенсоров (аксель LIS3DH, гироскоп L3G4200D на отдельных платах). Кто хочет потестировать первые образцы? они будет немного страшненькими (без шелкографии, т.е. без подписей на плате) и возможно без паяльной маски (зелёнки на плате).
Пишите в личку.
“Мы не ищем легких путей”… станция есть… плата не проблема ЛУТ вытянет, а вот с пайкой, попытка не пытка, счас по моему в любом городе есть конторы по ремонту сотовых… на крайняк у них запаяю…
мне для первого раза очень помогло это . А в ремонте у меня затребовали 20 долларов за запайку одного датчика 0_o
Я тоже заказал себе датчиков чтоб собрать что то типа ентого, HMC5883L BMA180 BMP085 обошлись в районе 1000 руб. + itg3205 из Wii, плату буду делать сам… вообщем все обходится не дороже 1500 наших деревянных.
А спаять/протравить получится ? Датчики уж очень мелкие… Без станции не обойтись…
Можете ещё сказать примерную стоимость доставки и объем первой партии
первая партия будет небольшой, порядка 15 штук… для тестов и изучения спроса. Есть возможность потом дозаказывать быстрые небольшие партии.
Доставка почтой выйдет около 2-х долларов. Если буду отправлять через корп. скидку - будет ещё дешевле.
В Москву/Питер можно будет передавать с ж/д проводниками.
Я нашел место, где мона изготовить полетный контроллер, осталось дело нарисовать плату ардуино+гира+аксель, выбрать гиру и аксель, отдать в заказ. Кто готов присоединится к проекту?
Я уже отрисовал платки под гиру и аксель. завтра пообещали прислать договоры. примерные цены я уже озвучивал.
Лучше, уж мозги + платка Allinone. На ней и так уже все, возможные, датчики собранны (ну GPS не хватает)
Мне барометр и компас врядли понадобятся, зачем переплачивать ?
Если нормально пойдёт с гирой и акселем, разведу отдельные платки под барометр, компас. стоить все 4-ре платы будут дешевле 100 долл
ссыль на “как” есть? а то как раз спалил блин wmp на itg3205. может сама микруха еще жива…
есть такая картинка img845.imageshack.us/i/itg3205.png/img845.imageshack.us/i/itg3205.png/
а прще всего скачать даташит на 3200 , и посмотреть как онон на Вашей wm+
спалить 3205 шансов очеь мало… я давал туда 7.2 вольта и гира осталась жива
На частоте 400 только с гириком цикл 2200.
у меня цикл получился 1700. на 400 гц.
Кондер по питанию никогда лишним не будет
только ставить его нужно как можно ближе к датчику.