MultiWii
а разве есть различия ? посмотрел(бегло) на первой странице на подключение три и квадрокоптера, вроде разницы по задействованным пинам нету
принципиально нет. но у того что в архиве все сигналы подписаны как трикоптерные + одна дорожка питания сервы на разъеме моторов/серв которую надо перерезать если вместо сервы втыкать четвертый мотор. То бишь уже доработка напильником
основной вопрос
жду винты чтобы опробовать - вот и страдаю всякой хней. в гуи “летает”. а реале движки крутит, хвостом машет. ну то бишь обычный мультивий все в одном без кучи соплей вокруг с возможностью втыкать сверху платы расширения. На фото вертикальный 8 штыркьковый разъем на него выведены UART и I2C, RESET, +5V, +3.3V, GND. Питание напрямую от батареи - на плате также стоят стабилизаторы на 5 и 3.3 вольта
можно линию разреза на фото платы показать Нажмите на изображение для увеличения
Вот примерно так. Можно спилить ещё больше, но я смысла особо не вижу.
ВНИМАНИЕ! Кто будет пилить, нужно будет допаять перемычку (отметил жёлтым). Я про неё сделал и забыл.
Резистор R4 можно совсем выпаять и подпаять к его левой площадке.
датчиками itg3205( подключен не напрямую
Советую подключить напрямую - даже если это и не решит всех проблем.
Советую подключить напрямую - даже если это и не решит всех проблем.
А в чем преимущество напрямую подключенного датчика? точнее показания? или может быть скорость обращения?
(пилить пока не буду попробую провода прокинуть и посмотреть что будет)
У меня новая проблема! Коптер не реагирует на руление, даю газу моторы меняют обороты, но холостой ход высокий и коптер норовит на нём улететь, делаю минтротл меньше 1300 и коптер очень не адекватно реагирует на прибавку газа, крутится один мотор, а остальные дёргает в разные стороны с ужасными звуками, похожими на скрежет метала, т.е. не так, как буд-то даёт очень мало газа и они еле начинают крутиться ,а именно как буд-то в разные стороны дёргает! В начале коптер реагировал на руль, а потом перестал почему-то. Я немного давал газу и пробовал рулить на месте и он менял обороты на винтах, теперь этого нет, в чём может быть дело, что мне делать? когда даю ему волю, то он взлетает и переворачивается, потому-что один мотор тянет сильнее всех
- что в GUI
- имхо перекалибровать ESC надо будет, если в GUI всё ок
А в чем преимущество напрямую подключенного датчика? точнее показания? или может быть скорость обращения?
Скорость обращения. У меня при прямом подключении3205 отлично работает на 400гц и цикл в гуи 1700.
Добавлю и свой вариант. Схема и плата под Eagle
посмотрел цены у нас на компоненты - атмега328 188 руб., аксель ADXL335 132 руб. … гиру выпаять с wmp можно.
Вывод напрашивается - дешевле и быстрей сделать мозги самому, чем под заказ ардуину и прочее.
дешевле и быстрей сделать мозги самому
если паять умеешь хорошо… а тем кто умеет можно неплохо заработать, продавая готовые напаянные летающие комплекты
тут куча народу готовый платить, за то чтобы вставить, поднастроить и летать, а не заказывать ардуинки, сжигать их, заказывать wmp и узнавать что не работают они… и т.д. =)
У всех весеннее обострение с разводкой плат. Добавлю и свой вариант. Схема и плата под Eagle во вложенном архиве. Размер 5x3 см. Элементы налеплены с двух сторон. Сделана ЛУТом. Гироскоп ITG-3205, акселерометр ADXL335 - китайским феном паяются на ура - лудим “ножки”, мажем все пожирее флюсом, ставим поточнее, греем - микросхемки сами “уплывают” на место. Разводка заточена под трикоптер.
В общем кому надо - пользуйтесь.
Самый главный вывод - паять эти мелкие микросхемы на самодельные платы очень даже реально. Это первая в моей жизни плата которую я развел на компе и первая которую я сделал ЛУТом. Результат для первого раза мне понравился 😃
А где троттл ?
- что в GUI
- имхо перекалибровать ESC надо будет, если в GUI всё ок
А что в GUI? показывает что газ на минимуме, все моторы одинаково, на все движения на пульте реакция есть вроде! может я какую-то ещё процедуру не сделал? как калибровать ESC?У меня turnigy plush
как калибровать ESC?
имхо у всех примерно одинаково, втыкаем esc в приемник, на пульте газ на максимуме, втыкаем питание esc - оно своеобразное пропикает, газ в минимум - еще раз пропикает и будет откалибровано… и еще там кучку параметров надо менять, если регули позволяют
Завтра попробую, он у меня обычно пикал раньше, но я на полном газе не включал, а на среднем включал, а потом до минимума делал и всё, видимо в этом проблема?
хз, спроси у Covax, у него вроде такие - наверняка подскажет что и как сделать =)
А где троттл ?
Тут троттл. Больше не буду разводить платы по ночам. Чудо программа Eagle оказывается при нажатии Ctrl-z в редакторе платы может отменить и то что сделано в редакторе схемы 😃
В общем лучше подождите пока это начнет летать хотя бы на 10 см от земли 😉
На неделе ничего править и писать на форум скорее всего не буду - найдете косяки - буду благодарен, но быстрой реакции не ждите
Да еще одно. Выходные сигналы CAMPITCH и CAMROLL выведены на другие ноги меги - родные заняты акселерометром
У меня новая проблема по мимо прошлой 😦 Моторы работают только, если подключить к ардуине usb кабель, иначе регуляторы истошно пищат и всё, питание на том выходе где питался приёмник просело до 3 вольт почему-то, цепляю на другой выход где 5 вольт, та же истрия, но если выключить питание, подключить усб, а потом подцепить АКБ, то работает всё! В чём может быть проблема?
Люди добрые подскажите, я из соседней ветки, балуюсь с контроллерами rcopen.com/forum/f134/topic224458/41, собираю нечто среднее между виием и КУКом, возможно ли использовать прошивку мултивиия с мутаровскими гирами от HK401?
тут куча народу готовый платить
Что то мне так не кажется. Те кто хочет “включил и полетел” купят готовый аппарат. Те кто хочет готовый контроллер, купят готовый контроллер (ну у того же аиркама например). В чем такая высочайшая ценность мультивии чтобы покупать в готовом виде именно его. По моему мультивии это все таки для желающих что то сделать самому.
У меня новая проблема по мимо прошлой 😦 Моторы работают только, если подключить к ардуине usb кабель, иначе регуляторы истошно пищат и всё, питание на том выходе где питался приёмник просело до 3 вольт почему-то, цепляю на другой выход где 5 вольт, та же истрия, но если выключить питание, подключить усб, а потом подцепить АКБ, то работает всё! В чём может быть проблема?
Возможно где-то переходное отверстие выгарело или просто контакт плохой…
По моему мультивии это все таки для желающих что то сделать самому.
А по-моему, в мултивии то, что можно “сделать самому” делится на 3 части:
- “механика” - рама, движки и т.д.
- “электроника” - Ардуина + сенсоры
- “софт”
Так вот в данной теме (КМК), преобладают любители п.1 , которые очень далеки от серьёзной электроники ( а не той, где надо соединить ESC с приёмником). Вот они и будут готовы купить “готовый безглючный” контроллер.
Приветствую всех строителей коптеров на MultiWii!
Слежу за темой постоянно, но вот реально летающих аппаратов что-то заметил мало. В основном одни проблемы и их решение для каждого индивидуально. Решил спросить, так как явного ответа не нашел: кто-нибудь у нас уже летает без гемороя на контроллерах с MultiWii, ну например как Вартокс (загнул канеш, но хотя бы не блинчиком)?
И есть ли реализованные проекты с платой за 99,99$ где собраны все сенсоры, и чтоб все они работали?
А также очень интересуют самостоятельно сделанные платы MultiWii “без соплей”, с нормальными датчиками, компактные “все в одном”, да еще и летающие, есть такие?
Я из тех, кто не дружит с электроникой, и поэтому готов купить платку, которая будет управлять гексой Y6, скажем лучше чем КУК?
На X-AVR, ArduPilot, и на немцев прошу не отправлять, интересует именно данный проект😒
Очень хочеться поучаствовать😋
Вчера весь вечер мучался, настраивал диапозоны плюшей, менял настройки в скетче. Моща появилась, но чую что чтото сделал не красиво. Завтра попробую еще подругомы. Резульиаты опишу.