Activity

Переключатель режимов ардупилота

Спасибо Алексей!
Оснастил переключателем Taranis. Подключился вместо “слайдера”. Питание 3,35в.
Осталось заказать надпись на “рокале” для вклейки под светодиодики.




Борьба с детскими болезнями Taranis X9D
msl_272;bt109360

Резистор 68 кОм дал выходное напряжение 3,45 В. Одна ножка R77 соединена с земляным проводом. Поэтому резистор удобно впаять любой мощности СМД или выводной. Одной ногой на соединение R77 и R76, второй ногой в любое место где есть земля.

Спасибо! Впаял 100кОм (напруга стала 3,35 В) и 2 кондёра по 100pF. Со звуком и морганиями стало всё Ок.

Переключатель режимов ардупилота
nkarataev;bt132836

Друзья, кто нить подключал к TARANIS PRO? откуда брали питалово? я нашел +/- на плате с выключателем у разъема. Но когда аппа выключена идет шум на динамик, видимо куда то не туда подрубился, а больше найти не могу ((( подскажите плиз

А разве нельзя взять питание со слайдера (или крутилки), вместо которого подрубаемся? Там же и “+3,3в” и “-” и “сигнал” - я так и собирался воткнуть.

Переключатель режимов ардупилота
alexeykozin;bt101835

крайние модификации:

  1. в качестве сглаживающих каскадов хорошо себя показала rc цепочка из двух каскадов номиналами 4,7к и 1 мкф, третий каскад не требуется

Делаю мод под тараньку с питанием 3,3в.
Под рукой нашлись только 0,5 мкф (и 3,3 мкф).
Правильно ли я понимаю - что бы получить те же параметры фильтра надо порядка 10к? И можно ли в данной ситуации увеличить сопротивление? Или лучше оставить 3к и 3,3 мкф?

Компактный складной квадрокоптер

СПАСИБО за “компактный складной” - удовольствие от постройки, удовольствие от переноски и удовольствие от полёта.
Правда АП не мультик, а APMка.
И это мой первый квадр с АвтоПилотом.

Компактный складной квадрокоптер
kostya-tin;bt115103

проверил на кухонных весах - где то 2.5 кг на то, что б луч вышел из-за зубчика из стяжки

а не проще было бы штырь для надёжности? ведь при резкой эволюции “вверх” в месте зубчика получается слабина и уже не 2,5 кг и может выскочить

Некоторые особенности настройки ФБЛ систем, для новичков которые настраивают флайбарлесс первый раз.
targetorsk;bt66823

… Так вот хаб можно закрепить как за штатное отверстие на валу, так и через ответстия крепления качалок миксов (то что на 8 мм выше и развернуто на 90 грудусов.

А чем будет зжат тогда разрез в штаном месте крепления? Не будет ли люфта в этом случае. Тоже думал про ваш вариант, но поставил на штатное место…

Пошаговая инструкция по настройке системы трёхосевого гироскопа Tarot ZYX и CX-3X1000.
Zloyuzver;bt66861

В аппе настраивается через конечные точки, а тут как?

я в аппе так делал:
Углы лопостей меняем при помощи субтрима 6-го канала (0-й угл про центре стика) и лимитов 6-го канала (соответственно верхний и нижний угол).
На 6-ом PIT.

Перевод инструкции для прошивки ER9x

Fantasy и mikolka6 - во первых спасибо за ответы. Есть ряд вопросов-уточнений.

  1. Мы говорим о связке ER9x (на турниге) и FBL (ZYX Tarot) ?
  2. Если так, то вопрос к Николаю - почему на каналах, которые должны быть “прямыми” (как считает Александр 1-й :

…Вы должны понимать, что с передатчика должен передаваться не смикшированный ССРМ сигнал, как обычно, а “чистый” сигнал элерона/элеватора/питча.

стоят микшеры CYC1, CYC2, CYC3 ?
3) Опять же со слов Александра 1-го вопрос к Евгению:

…в 3/10 настройках вертолёта оставляешь всё как есть, даже Swash Type 120. Хотя это не пригодится.

но ведь и Александр:

ВАЖНО!!! Создайте новую модель с нуля. При этом!!! войдите в системное меню и выберите систему БЕЗ ССРМ микширования (1 servo, m90, heli 1-1) в зависимости от вашего передатчика.

и инструкция:

Gyro setup through transmitter.
Transmitter configuration.
Power on the transmitter and create a new helicopter mode, set the trims and sub-trims of all the channels to be zero. Select the swashplate type as a non-mixing mode (Not CCPM mode. Futaba: H1; JR: 1 servo NORM)in your transmitter. Make sure all the mixing functions related to swashplate and tail are disable (turned off). Do not adjust the collective pitch curve now, remain it as a straight line.

Так что же с пунктом 3/10 делать и влияет ли он? Есть подозрение что когда там включен тип автомата, тогда смогут работать CYC1, CYC2, CYC3 и если мы их не берём то пофиг что там в 3/10 ?

Это всё не предьявы, а для собственного осознания методы.
Выкурил уже вдоль и поперёк кучу здешних папирок и какая то каша в голове… Или я просто такой 😃 . Но если такая каша у каждого новичка, то может как то полочки ровней прибить и на них расположить точнее всё. Сборка и настройка флайбарной 450-ки под турнигой расписана супер (и Александром 1-м и ещё кем-то), всё скурил - собрал, настроил и поподпрыгивал немного. Настройка самого FBL ZYX NARAJANA расписал. ER9x на турнигах расписана. По отдельности всё вроде понятно.

И так попробую под итожить, что до меня дошло, так сказать все те шаги которые я должен сделать с “0” после установки FBL Tarot ZYX и прошивки ER9x на турниге (выполнив по инструкции “Основные настройки передатчика” ) :

1)Настройки передатчика:
CH1 100% AIL
CH2 -100% ELE
CH3 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C1: -100,-20,30,70,90)
…100% THR ID1 С2 (для 3D 80,70,60,70,100 - учитывая что диапазон в прошивке ER9x от -100 до 100!!!)
…100% THR ID2 С3 (для ИНВЕРТА 100,90,80,90,100 )
…R -100% MAX THR
CH4 100% RUD
CH5 35% FULL GEA
…50% P2 GEA
…- 50% p2 ! GEA
CH6 100% CH11
CH11 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C4: -30,-15,0,50,100)
…100% THR ID1 С5 (для 3D -100,-50,0,50,100)
…100% THR ID2 С6 (для 3D -100,-50,0,50,100)

  1. Подключения:
    Приёмник - FBL
    (каналы - входы)
    1 - AIL
    2 - ELE
    3 - bec
    4 - RUD
    5 - AUX (Tail Gain)
    6 - PIT (Collective pitch)

  2. В FBLe выставляем ориентацию, тип CCPM и тип серв!!!
    И после этого подключение серв:
    Выходы FBL (согласно инструкции для 120CCPM)
    CH1 - правая по ходу
    CH2 - левая по ходу
    CH3 - задняя
    CH4 - хвост

  3. Сервы в “0” (для уверенности сервотестером).

  4. Качалки надеваем максимум к горизонту.

6)Проверка направления движения всех 4-х серв и в FBLe, если надо инвертируем “непослушную” и тримером доводим качалки до горизонта.

7)Ставим “ГАЗ” в среднее положение при кривой С7: -100,0,0,0,100.
Выравниваем тарелку тягами и левелером.

  1. Хвост настраиваем в FBLe лимитами - процедура как на обычной гире ?

  2. Возвращаем кривые шага С4 и газа С1 на место.

  3. Углы лопостей меняем при помощи субтрима 6-го канала (0-й угл про центре стика) и лимитов 6-го канала (соответственно верхний и нижний угол).

Перевод инструкции для прошивки ER9x
Fantasy;bt66536

Если нужно - могу поделится настройками для ФБЛа и Сима!

Хотелось бы… правильным ли путём иду, убедится. Да и полётные значения веса и расходов не помешали бы для новичка )))

1)Настройки передатчика:
CH1 100% AIL
CH2 100% ELE
CH3 100% THR ID0 С6 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет например -30,-15,0,50,100)
…100% THR ID1 С5 (-100,-50,0,50,100)
…100% THR ID2 С5 (-100,-50,0,50,100)
…R 100% THR THR C3 (кривая -100,-100,-100,-100,-100)
CH4 100% RUD
CH5 100% FULL GEA (лимиты -55,40)
CH6 100% THR

и больше ничего кроме изменения лимитов, субтримеров и веса ?
или лимиты и тримира в FBLe только использовать для горизонта тарелки и серв в “0” ?

  1. Подключения:
    Приёмник - FBL
    (каналы - входы)
    1 - AIL
    2 - ELE
    3 - bec
    4 - RUD
    5 - AUX (Tail Gain)
    6 - PIT (Collective pitch)

Выходы FBL (согласно инструкции для 120CCPM)
CH1 - правая по ходу
CH2 - левая по ходу
CH3 - задняя
CH4 - хвост

Ну и после установки правильных реверсов в FBLe вроде тарелка правильно отрабатывать стала…

Ещё про последовательность хочется уточнится, правильно ли мыслю:

  1. Сервы сервотестером в “0”.
  2. Качалки надеваем максимум к горизонту.
  3. Ставим “ГАЗ” в среднее положение при кривой -100,0,0,0,100 и в FBLе тримерами доволим качалки до горизонта, а потом выравниваем тарелку тягами и левелером.
  4. “Тапок в пол” и тарелка паралельно пойдёт или лимитами FBLa ровнять вверху и внизу?