Activity
Посмотрел первую попавшуюся перевозку CARGO (samara.dostavkagruzov.com) - цены смешные, в дефолт-сити 300-500 рублей. На Москву одну телегу отправить и сгрузить в удобном для всех месте. Есть мысль, воспользоваться услугами одного мастера по резке, у него и склад и станки есть, может и порезать по размеру и просверлить если что. Не знаю, согласится или нет, но может ему это интересно будет, остатки ему пригодятся, т.к. он и киты делает. Он пилил некоторым форумчанам. Ну или кто-нибудь альтернативный вариант предложит, куда сгрузить можно, но имхо на Москву один раз отправить - самое то будет. Можно, кстати, москвичам озадачиться и разослать по 2-3 адресам в регионы. Я бы пару посылок отправил (больше моя психика на почте не протянет, даст сбой)), и пильнуть можно тоже перед отправкой. Как-то так.
Имхо, жизнь Николая приобретет новые краски, вы себе представляете отправить 60-80 посылок метровой длины. Жесть. Тут, может как-то хитрее нужно, типа 3-4 посылки на регион. Нет?
Про пираньино расположение моторов, нацкары расписывали, что оно единственно верное, ибо сверху винта в зоне разряжения скорости потока не столь высоки и турбулентность от луча или оборудования не сильно критична, но внизу- скорость потока высока и направлена, поэтому вся фигня расположенная на пути стоит в квадрате дороже по энергозатратам на преодоление (фигурально от скорости, а не формула))). И плюс ударные нагрузки на луч при прохождении лопасти над с порожденной вибрацией практически отсутствуют. Проблема с ногами и сохранностью винтов для массового пользователя, поэтому и редко встречается. Ну с частыми падениями у Пираньи проблемы не видел, отсюда и схема, может быть, интуитивно найденная, но правильная.
Кажется очень логичным, а для мелколетов, наверное, еще более актуально, зачастую они не летят именно из-за потерь на лучах и дополнительных вибраций от воздушного потока.
rcopen.com/forum/f134/topic253939/67
Если то, что тут написано верно, а это кажется очень логичным, то может попробовать моторы развернуть вниз?
Имхо, должно получиться. Нужно конструкцию придумать…
Крепить моторы буду к текстолитовым пластинкам на концах луча. Решил пока ничего не выдумывать, а повторить все в точности
Тоже верно.
Потом, как вариант, есть один не хитрый способ специально для подобных моторов. Я его успешно применял) Если будет интерес или не понятно, завтра сфоткаю.
Смысл в том чтобы крест мотормаунта развернуть вниз.
Посмотри здесь, там чел тоже мелколетами балуется
skymixer.engineering.free.fr/index.php?option=com_…
Мне нравится, что при этом способе плоскость вращения винта опускается на 10-15 мм, ну и тем самым ближе к плоскости контроллера, что имхо, правильно.
Полетит обязательно)
Сейчас главный вопрос, как моторки закрепишь…
Все когда то начиналось с идеи!
Это точно, но реализация магнитных демпферов, сейчас крайняя в очереди, сразу же за реализацией передачи электричества без проводов и PWM-WiFi )
У него именно так как вы нарисовали, это 1 “пухлый” демпфер и он по обе стороны) А дальние просто на фото за лучами спрятались)
Отличное решение, имхо, обязательно сделаю так.
Автору респект!
Приклей снизу на влю длинну луча пластинки узкие, торцом, они дадут большую жесткость.
Понятно, миллиметра 2-3, но их же еще напилить как-то нужно.
От 3х. Мотор очень неплохой, дури много.
Я фраернулся с карбоном, рамка у меня самодельная из 1мм. А в оригинале карбон полторашка. Ну и как следствие начинает жутко вибрировать на определенных оборотах, вся рамка входит в жуткий резонанс. А на оригинальном кинжале Вартокс ставит KEDA 20-50S с 8" и все нормально. Так что пол-миллиметра для такой рамки, имхо, решающий фактор.
Очень обидно, пока не решил что делать(
Пропеллеры на вал насаживаю напрямую. У меня пропы с отверстиями 1,5мм.
На клей?
А что за моторы? Какой КВ?
Александр, скажите, а как вы пропеллеры крепите?
С мелколетом с широкими лучами из текстолита у меня такая-же трабла была, не полетел из-за потерь и рассеивания воздушного потока на лучах 2 см. Не спасли даже отверстия.
Сейчас пытаюсь такой “поднять” на 24 грамовых hextronika-x и 7" пропах. Пока не получается(
т.е. в итоге для 3S как были dt750 с 20-22L, так они и остались? или я не так осознал графики?
Ну из того, что он тестировал и для 11 дюймовых, то в принципе - получается DT750 лидер с максимальной тягой - 1250 при 23A.
А он тестит, то что имеет)
Некоторая инфа по популярным моторам и пропам:
- на rcgroups от holco www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1388583
Keda A20-22L (924KV) with GF 10x4.5 prop
Keda A20-22L with a 11x4.7 SF prop
Keda A20-28M (1050KV) with 8x4.5 Gaui prop
Keda A20-28M with a GF 10x4.5 prop
Keda A20-50S (1088KV) with 8x4.5 Gaui prop
Keda A20-50S with a GF 10x4.5 prop
Emax CF 2822 (1200KV) with 8x4.5 Gaui prop
Emax CF 2822 with a GF10x4.5 prop
HexTronik DT750 (750 KV) with 11x4.7 SF prop
Gaui 330X GM-410 (1050 KV) Scorpion motor with 8x4.5 Gaui prop
Gaui 330X GM-410 with a GF 10x4.5 prop
Turnigy 2209 26turn (Keda KD2209/26) (1130kv) met 8x4.5 Gaui prop
KD A22-10S (Keda A22-S) (1200KV) met 8x4.5 Gaui prop
Avroto M2814-11S short shaft (770KV) with a 11x5 Graupner E prop
RC-Timer BC-3536/11 (750KV)
- тест моторов от r0sewhite (осторожно, дойч) microcopters.de/…/multicopter-motoren-im-test
Emax CF2822 1220KV
Hacker A20-26M EVO 1130KV
Keda 20-50S 1088KV
Keda A20-26M 1130KV
Keda A22-10S 1200KV
Robbe Roxxy 2824-26 1380KV
Scorpion SII-2208 1100KV
Scorpion SII-2212 885KV
Strong Power A2208/17 1200KV
Tiger T-Motor MT2216 900KV
Это моторы от Gaui 330x-s, таких же у scorpiona не нашёл, у них есть 1100kv, а эти скорпионы 1050kv 2208-34 (170Вт), 41г. Почему только под них идут в комплекте регуляторы на 10А, непонятно?
Ясно.
Здесь есть данные для 1045 - в пике до 16A. Так что берите 18-20A, имхо.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1388583
и немного продумали вариант “виброразвязки”, с чем и хочу Вас ознакомить
Понравилось) Хитро вы батарейку использовали, как утяжелитель под демпферы.
А что за движки?
Сергей, мне кажется, что факт существования новой системы, гораздо более логичнее смотрится именно в этой теме, а вот твои комментарии в одну строку по не очень удавшейся настройке CC, менее соответствуют продекларированным обзорам.
Если от моего понимания что-то ускользнуло, то возможно ты в след. раз, выберешь более подходящий способ (например, личное сообщение), чтобы указать на это, а не станешь отчитывать в теме меня или кого-либо другого)
Здест вообще то обзоры и впечатление о мозгах, которые на руках имеются, причем тут диджеайка то анонсированная? Так мы все темы превращаем в черти че))
Да ладно, как-то странно, не верится даже, что слово “ищу” вы не заметили в названии темы. Мы ведь все здесь ищем или помогаем искать другим, и возможно кто-то наверняка уже нашел)
По NAZA еще:
- подтвердилась поддержка подвеса в контроллере
- Y6 и окто не поддерживаются, максимум - классич. гекса
Новости про DIJ NAZA такие:
- ценник 220 $
- коробка 45 на 32 мм
- в ней акселерометр, гироскоп, барометр
Features:
---------------------------
S-Bus support
Dual flight modes – manual and ATTI
Self leveling and Altitude hold
LED multi function indicator
Naza and DJI F50 pricing:
------------------------------------
DJI Naza = $220
DJI Flame wheel F450 frame only = $80.
DJI F450 Kit (motors, esc’s, props, frame) = $240
DJI F450 kit w/ Naza = $460
Начала торговаться здесь: www.rchobbyhelicopter.com/store52/agora.cgi?produc…
Или такая мини
aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…
ну и к ней уже all-in-one
Как разведу свой шилд под аливан и 2650 мего затещу,
А такую сможете aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…,
все схемы есть, если что, а то они очень долго чешутся. А если бы сразу 203 впаять?)
А софт сделаем)
чето не нашел полный список поддерживаемых датчиков, но вроде как для itg3200 и adxl345 даже код не надо будет писать (для гиры то точно не надо) удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …? а то ведь и мегу можно купить, если есть смысл
Есть 2 варианта (для 32 kb):
- использовать версию 2.4.2. стабильную с включенным программным FlightAngleMarg и отключенным компасом. Держит нос очень ровно)
- взять уже 2.5 beta туда влезает и компас тоже, и можно включить HeadingMagHold. Тоже все ровненько и стабильно. Я так и сделал, у меня HMC5843 есть.
Я просто не очень в курсе какие точно в “получше чем…” датчики, но вроде для всех уже все написано. Есть 2 define
//#define AeroQuad_Wii // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
//#define AeroQuad_Paris_v3 // Define along with either AeroQuad_Wii to include specific changes for MultiWiiCopter Paris v3.0 board
Если комбинация датчиков не стандартная, поправим - не проблема.
А вот высоту удерживать не получится, для этого уже мегу нужно, не влезет в маленькую(
В 328 атмегу влезает впритык (30kb), но не все, а тока аксель и гира. Но этого хватает, летать будет нормально, получше чем…)
Вот, на текущий момент, кажется, самый лучший вариант all-in-one IMU: 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 (55 евро)
drotek.fr/…/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accel…
Сергей гляньте, это летало, но трусило мало-мало)
Прошу подкорректировать (если нужно) комплектацию под свой будущий коптер
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… регули Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) 4 штуки 41$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… двигатели rctimer
2830-13 (850кВ) 4 штуки 45$www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… винты 10х6 3$
goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-… мозги KKmulticontroller V5.5 плате контроллера V2.1 с программатором 34$
goodluckbuy.com/kk-x525-alloy-aircraft-folding-str… рама 30$
hobbyking.com/…/__6504__ZIPPY_Flightmax_4400mAh_3S… аккумулятор Zippy 4400 15C 3S1P 21$
- 300гр. на FPV и видеосъемки
Данная конфигурация имеет право на жизнь?
Эти винты не имеют права на жизнь) - даже для первого квадрика. Ломкие, флатерящие - гумно жуткое.
На rctimere возьмите лучше 12 пар EPP10x45 за 35$. Или на flyduino 3-4 комплекта по 4 штуки за те же деньги (с доставкой рассчитайте).
И самое верное APC 10x47 с lowprice www.lowpricerc.com/index.php?cPath=20_55
А раму лучше, если умеете рисовать, нарисуйте сами и напилите здесь frezerovka-msk.ru/…/matritsy-puansony-klishe.
Вместе с лучами 12x12, дырками в них по вашему вкусу - будет в районе 600-700 руб вся рама.
€5.25 EUR за 4 шт.
quadframe.com/collections/sp/products/8x8damp
Мотор - Hacker. Какой-то из этой серии
www.hacker-motor-shop.com/e-vendo.php?shop=hacker&…
Ну они жуть дорогие, я насчитал 16 штук по 4 на каждом луче.
Подняли 150 кг (80+70). 10 кг на мотор получается.
Не пойму, чего от неё все буржуи так сцуцццо…???
Потому что летает на ней маэстро Вартокс, аки шмель) Правда, с 30 граммовыми кедами.
Ну ничего, не полетит с rctimer-ами, дождемся на HK кед)
Может кто сталкивался, резал такую (или схожую по конструкции) рамку Kinjal от Daedalus:
aeroquad.com/showthread.php?1479-Daedalus-Kinjal-M…
Интересует как она себя поведет, если ее вырезать из 1мм карбона (штатно она из 1.5 мм).
Не будет ли вибро-проблем с моторами 50 грамм? Как считаете?
Получил 5 штук таких:
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
моторы качественные, все проверил, ничего не люфтит, не скрипит. И вал ни откуда не торчит, резать не нужно, что особо приятно и безопасно).Отлетал пару паков по квартире, по ощущениям (мерить тягу увы нечем) не хуже DT. Легко отрывают квадр 750 гр. на 25-30% газа.
Провода силиконовые, мягкие. Но очень толстые - сразу отрезал.
Минусов два:
- адаптер кривой, точнее не очень ровное основание у адаптера, но 10-15 движений туда-сюда), без фанатизма, по шкурке на ровной поверхности и все стало идеально)
- упаковка у rctimer символическая при бесплатной доставке, только бумажный пакет, а в нем моторы. Так что получить все без вмятин - большая удача)
Сухой остаток: моторы и адаптеры годны на 4+)
В Москве 10мм квадратный профиль нигде не появлялся?
В мегакоптер звонили? Там это добро на витрине в комплектах по 4 и 6 лучей заявлено.
Хотя, я вот пару раз туда звонил, ни разу ни алле, они как-то странно торгуют)
Кстати такими вопросами полна и английская часть форума. Какая хрен разница какие регули, выбор железа под коптер тыщу разу обсуждалась и этой конкретной платы вообще не касается.
Ну почему не касается, написано же в мануале желательно TurboPWM с update rate не ниже 400.
Здесь таблица подходящих под это требование (отредактирована 15 октября)
wiki.openpilot.org/display/Doc/TurboPWM+ESC's
Здесь появились аиркрафтовские - 500 герц
www.cnchelicopter.com/servlet/the-2102/…/Detail
Нужно пробовать.
Моторы DT750, регули Pentium 30A. Вес 800 с батареей 2200. Винты 8x4.5, 10x4.5. Лучи 20 см.
График сейчас не могу, разобрал. Моторы на выходных поменяю, тогда покажу)
Рамка от Якуба cdn.shopify.com/s/files/1/…/LL4_1_medium.jpg?1206
у меня такие же только оливан, правда сейчас дребезг контактов на гире начался , пайка похоже была не очень, отваливается собака не могу найти пока какой именно все больно мелкое =(( Были у кого такие случаи с аливаном с ибея?
Может прожарить: www.avsim.su/forum/…/104267-zharim-videokartu/
Включи компас, отключи барометр - влезет
не влезает сабака а датчики какие?
ITG3200, BMA180, HMC5843
спаркфановские доски
BMA020
Про BMA020 что-то не уверен, где вы видели?
У меня так: 30444 bytes (of a 30720 byte maximum)
Freduino nano v5
#define AeroQuad_v18
#define XConfig
#define HeadingMagHold
Батарея, Wireless, да и все остальное отключено.
вообще набор дефайнов такой:
//#define AeroQuad_v1 // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.7 and below
//#define AeroQuad_v1_IDG // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.7 and below using IDG yaw gyro
#define AeroQuad_v18 // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.8 or greater
//#define AeroQuad_Mini // Arduino Pro Mini with AeroQuad Mini Shield v1.0
//#define AeroQuad_Wii // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
//#define AeroQuad_Paris_v3 // Define along with either AeroQuad_Wii to include specific changes for MultiWiiCopter Paris v3.0 board
//#define AeroQuadMega_v1 // Arduino Mega with AeroQuad Shield v1.7 and below
//#define AeroQuadMega_v2 // Arduino Mega with AeroQuad Shield v2.x
//#define AeroQuadMega_Wii // Arduino Mega with Wii Sensors and AeroQuad Shield v2.x
//#define ArduCopter // ArduPilot Mega (APM) with APM Sensor Board
//#define AeroQuadMega_CHR6DM // Clean Arduino Mega with CHR6DM as IMU/heading ref.
//#define APM_OP_CHR6DM // ArduPilot Mega with CHR6DM as IMU/heading ref., Oilpan for barometer (just uncomment AltitudeHold for baro), and voltage divider
Значит как-то так:
ITG3200, IDG600
BMA180, ADXL345
HMC5843, HMC5883
BMP085
Я не очень в курсе, что там у париса на на доске 3 версии
Здесь о использовании wii сенсоров:
aeroquad.com/showthread.php?1658-Tutorial-for-usin…
Сделаю, только моторы новые на днях придут, поставлю, и сразу отпишу, что и как скачать-настроить. Все-таки код аэроквада очень хороший.
Имхо, это решение действительно может помочь многострадальным мультивийщикам высвободить время для более полезного провождения, чем секс с настройками)