Activity
В последней прошивке с FKF все в куче
gyro_stage2_lowpass_hz
gyro_filter_q
gyro_filter_r
все 3 опции присутствуют. Считать Q и R? Или выставлять частоту вручную? Зачем и то и то? Непонятно(
На версии с FKF у меня при включении cpu_overclock=ON начинает виснуть именно конфигуратор. ЦПУ полетника при этом показывает 19% нагрузки. Иногда удается пару вкладок перещелкнуть - и насмерть виснет, иногда сразу насмерть. Та же опция в 3.2.5 так себя не ведет - все работает норм.
Ахтунг!
Мои эксперименты закончились сгоревшим регулем.
Сам конечно лопух, но - не будьте как я.
Трогайте моторы на предмет нагрева.
а подробнее можно? дефолтные настройки привели к такому? что крутили?
Ребят, просто поймите принцип работы с фильтрами.
Вот тут почитайте. Дальше все одинаково, просто названия меняются и код.
Исходные данные с гиро и конечный результат на моторах - фундаментальные моменты.
все прочитано и в меру возможностей осмыслено. Непонятно что сейчас есть что в RC.
что-то все смешалось в королевстве. Хотелось бы подитожить.
- По дефолту оставляем BIQUAd, не PT1?
- Плюс к нему задаем gyro_filter_q и gyro_filter под свой сетап?
- debug_mode = NOTCH или gyro_raw?
- Что за gyro_stage2 на видео? Нет его в RC 3.3
клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…
клон. ага. вот блин. а вот есть ветка в точности с моей проблемой но про OBF4 V3
github.com/betaflight/betaflight/issues/3246
Спасибо. Ща буду мерять что там с нагрузкой и без. Недавно как раз сгорел бек и запитал от внешнего. Но после этого какоето время летал хорошо.
Друзья, всю голову сломал. Крашусь вот с такой картиной.
Что за лесенка из троттла до нуля? Фейлсейфа не было судя по логу. Все продолжает работать уже на земле после краша. На осд видно RX LOSSR (wtf?) потом статы как после дизарма.
Кто виноват? Мозг (мой или ПК)? Приемник? Передатчик? Омнибас Ф4 + Таранис x9d + XSR SB
Air Mode включить.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса. Подниму I - качает на резком подъеме на 100%, приберу I - качает на холостом спуске. При среднем I качает и там и там))
Ребят. Подскажите по логу. Есть omnibus f4 v1 pro который не задался изначально, то фиксить осд, то бек сгорел к чертям, то разные фокусы как вот и сегодня. Выкинуть жалко да и не “по-пацански” - хочется все же понимать что происходит. потому периодически летаю на нем, но чаще падаю. В этот раз совсем мистика какаято. ФС не было, слышно вроде что моторы выключились совсем. Может кому интересно, а я буду признателен за помощь в поиске истины.
Лог - yadi.sk/d/sB5ySHmP3QhB8a
Видос -
кроме вышеобозначенного пк имеем регули Racerstar RS30A, XSRSB+Taranis. Прошивка БФ 3.2.3, пиды дефолтные, чуть уменьшены I и D. Искал в поле полтора часа. Снег в 20см классно звукоизолирует. Акуратненько блинчиком упал на пузо, все в порядке. Сейчас стоит передо мной на столе и все вроде как работает.
получил свои 1550 95С. Вечером облетал. Ранее не летал на генсах, но по сравнению с моими онбо 1500 95С просто огонь.
после краша (предположительно) стал греться проц на omnibus f4 v1, но только при подключении по usb. При этом гиро уплывает во все стороны сразу же в конфгураторе. Просто приложив палец в качестве охлаждения - гиро возвращается на место. отпускаю - уплывает)). ПК видится в конфигураторе нормально. Но все это только при usb подключении. Ппри подаче 5в от pdb все в порядке, ничего не греется. Есть идеи?
и еще интереснее: подключаю просто 5 в по usb - не греется. Греется только когда определяется как устройство компом. Чудеса.
Люди, которые в ответ на каждый вопрос по прошлогоднему железу предлагают его выкинуть и купить новое
F3 выбрасывать не обязательно)))
да никто и не говорит о выкидывать. работала на 3.1 и хорошо. Хочется новых прошивок - есть смысл обновлять железо. Ну а лучше/хуже - это как жигули и бмв. И то и другое ж-пу возит. Но по-разному.
Логика технократа. По этой логике мне давно пора заменить радиолинк на футабу, назу лайт на А3 и т.д. Вопрос целесообразности.
Если 3.1 версия батафлай работает, то что такого есть в 3.2 ради чего стоит курочить собранный квадрик?
стараюсь не пустомелить, потому только по опыту пишу это как человек сменивший F3 на F4 а теперь и на F7. Но все это наверное справедливо, если развиваться самому параллельно железу. Ведь теже мультишот и дшот не ради “продать” сочинялись.
Интересная у вас логика. А зачем менять то, что ещё работает?)
нормальная логика. более точная и помехоустойчивая гира, более быстрый процессор, быстрее протоколы… и тд. Смысл обновлять железо есть всегда.
Захотел 4 шт. - прод скинул с 49$ до 37$. Придут - отпишусь. только вот ждать же долго.
Была такая же проблема на омнибас ф4 версия 3. Грешил на моторки( рейсерстары). настраивал пиды, ни чего не помогало. Включил динамическую фильтрацию, плюс убрал гиро ноч 1,2 и dterm в 0 и полетел как по рельсам.У меня такой расколбас был примерно с 70% газа. Видос Джошуа (русскую версию) посмотри, он там все рассказывает. Моторки трогать обязательно после отключения фильтров.
Спасибо. Ага видос как раз вчера смотрел. Попробуем без фильтров.
Друзья, подскажите от чего может колбасить на полном газу примерно вот так
- то есть даже не вибрации, я бы сказал, а просто сильная качка. до 90 процентов - отлично летает, ровно и послушно. Как только газану на всю - шатает. Немного помогает снижение I но и так уже чуть не до нуля. Что еще может повлиять на такое поведение? Куда смотреть в логах, что покрутить? ПК омнибас ф4, регули racestar30A, dshot300, моторы EMAX RS2205 2600kv. До того летал на этих же моторах но на sprf3 и регулях littlebee opto pro 20A - там были другого рода проблемы, но с полным газом такого не было.
Ребят. Вечер добрый. Ну ткните же носом в ссылку на “нормальный” пк, а? Хочу сменить SPRF3 от китайцев на чтото более. Какие не стоит брать я уяснил, но что же взять так и не понял 😃
Разбираюсь с фильтрами, подскажите как вот эту штуку еще поправить?
привет. кто-то встречал вот такое поведение сохранения лога ББ? Началось с какой-то после 3.1.1 прошивок: прогресс доходит до 100% и висит очень долго, при этом раз в секунду начинает расти кол-во ошибок packet error. Но лог уже сохранен и читается нормально. Сообщение об успешном сохранении все же появляется, но очень нескоро.
UPD:
опытным путем выяснил что до 3.1.0 ББ лог сохраняется отлично, с 3.1.0 и далее - сыпятся “Packet error”… Что это? Откуда? Страшно? И разве при Full chip erase прошивке не должна очищаться dataflash? У меня остается…
Старая прошивка 301, с тех пор много устранили проблем. Для начала нужно обновиться. И у вас оооочень шумный сетап, возможно мозги у полетника едут, это так бегло. Ну и калибровка ESC, проверить еще раз для страховки. Вот посмотрите какие шумы, я такого давно не видел ( кликаем по фото для увеличения размера )
PS Радует что лог выложили, хоть есть на что посмотреть и за что цепануть 😃
да( как ведро с болтами. Это из-за очень старых и очень дешевых китайских моторов, на которых учился летать. Собственно и ББ оказался на удачу включен как раз для того чтобы попытаться фильтрами хоть немного срезать шум, пока жду нормальные моторы (над людьми не летаю, потому страдают максимум газон да деревья). Ну и ладно, похоже тут уже как говорится “Горбатого могила исправит”. Даже крутить не стану, буду ждать моторы да и повод пересобрать будет. Спасибо за ответ.
Здравствуйте. вот такой лог
c 01.10 такая картина
4 мотор на 100% но на него заваливается. упал - поднял - все моторы ровно работают. на что больше грешить - на мотор или регуль? вопрос вернее в следующем: если в логе на 4 мотор 100% нагрузка, значит ли это что он вращался или на него просто был послан 100%-ный сигнал? Случай уже второй, но с прошлого прошло пару месяцев. В этот же момент пропадает видео с передатчика - что такое не могу понять vbat не проваливается нисколько. Спасибо.
провел эксперимент! открутил мозг со стоек, подложил под него поролон, сама плата получилось, что прижималась к поролону проводами припаянными на контроллер, и … все, полная тишина, полнейшая, квадрик абсолютно не трясет на всем диапазоне газа! к черту настройку фильтров!!! осталось по-уму приклеить мозги к коптеру ,и в полете проверить аппарат
круто, надо пробовать похоже. одно не могу понять: что надо было наркутить чтобы так колбасило аппарат? на 3.0.1 - не трясет вообще, от слова совсем. Дальше - с каждой прошивкой все хуже, на 3.1.6 в чистом виде не могу летать совсем. Ставлю снова 3.0.1 - снова все хорошо.
И еще. Надеюсь всё в режиме акро?
акро. да. спасибо за наводку, буду курить.
Собственно говоря¸ вы и сами знаете ответ - сильно смещен центр тяжести. Наверняка можно это разрулить кастом миксами, но чуда не произойдет - задние движки при любом раскладе будут нагружены сильнее передних, хоть триммируйте средствами bf , хоть mmix custom, хоть руками компенсируйте - физика процесса та же.
Вы же не в стабе летаете?
ага. как раз это понимаю. просто удивляют видео с такими же банками на заду и летающие как по рельсам.
Нельзя триммировать аппой,сто раз писали.
Триммируйте через мозг.
прости добрый человек, только учусь, но расскажи как сие поправить в бетафлайте?
А шо каналы показывают когда правый стик строго по центру? может аппу и приемник надо настроить.
все ровненько показывают. триммировать пробовал - частично спасает, но как писал выкрутил трим вперед почти навсю. Почемуто кажется что это неправильно.
Откалибровать датчики на строго горизонтальной поверхности.
Да, конечно калибровал. мозги - sp racing f3, прошиты бетафлайтом 3.0
Друзья, добрый день. Собрал свой первый квадрик на zmr 250. суть проблемы: при взлете сразу тянет назад. Если резко отрываюсь - так и продолжает уверенно задом лететь, даже против ветра 7-10 м/с. Кроме этого управляется и летает вполне сносно. Выставляю трим почти на полную в противоположную сторону, и тогда квадр пытается более или менее выровняться с дерганием. Я было подумал что дело в 4S батарее на 2600 мач, весит 258гр. Двигаю ее ровно по центру - и квадрик ровненько взлетает с 0 тримом. Посмотрел 3S-ки которые в основном ставят на 250 - они ну чуть-чуть легче, при этом спокойно люди летают с такой батареей в задней части рамы. Почему у меня положение батареи так влияет на полет - не пойму. Подскажите что думаете… Что-то пытаться настроить или учиться летать как есть? Насколько вобще влияет в этом классе вес и положение батареи 3-4S?
Добрый день, друзья. Получил сие счастье - sprf3 with integrated osd. Прошил бетафлайтом, попытался прошить MW_OSD - мигнула раз и отвалилась. С тех пор при попытке соединиться с osd - “failed to talk to bootloader”. Это уже встречали. Понятно. Но так же не горят индикаторы на плате, совсем. При этом F3 видится бетафлайтом и шьется отлично, и все вроде как работает, только вот индикаторы молчат. Есть идеи почему и что теперь делать с osd? Выводов от atmega на плате под программатор не нашел.