Activity
Здравствуйте. Проект живет и здравствует. Просто в связи с созданием этого аппарата, способного погружаться на глубины до 2 километров, проект движется не так быстро. Постоянно идут модернизации, казалось-бы, уже отлаженнных узлов. В ближайшее время планируется испытание частей аппарата давлением до 200 атмосфер в самодельной барокамере. Писать можно на почту wenom86@mail.ru На моём канале на Ютубе можно ознакамливаться с последними доработками проекта www.youtube.com/playlist?list=PLBqDkEkB3U3EryVu2tb…
Здравствуйте. Есть немного свободного времени в течение новогодних праздников. 1-2 янв. напишу поподробнее ответы на все Ваши вопросы и выложу в тему. Пока только скажу, что пишется и испытывается система управления.
Выложил видео, где рассказываю о своем выборе двигателей. Также показан движитель в сборе, а так-же мой способ модификации оутранера для работы под водой.
дайте мне 2-3 дня - расскажу о своих наработках в этом направлении.
уважаемый AVD7, Если возможно - пришлите пожалуйста код управления на wenom86@mail.ru
на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.
Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.
в общем покрасил порошковой краской. отдал на завод и за 100р сделали в этот-же день, не по блату. (причем в другом месте мне насчитали 700р.)
дело в том, что под мои задачи не зватит ножек атмеги328 на minimOSD. поэтому сразу выбрал плату на 2560. программу для убирания-добавления информации на экране осд уже прошерстил - с этим проблем быть не должно.
Я правильно понимаю, что в ардуину 2560 (у меня вот такая плата www.aliexpress.com/item/…/871139081.html) можно залить прошивку multiWii (вот как в этой статье, aviamax.livejournal.com/54910.html , только на мою плату)
А саму прошивку можно стачать здесь (версия 2.8)? code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
я просто уже дторой день сижу-изучаю возможность соединения Arduino mega 2560 и osd (например minimosd). Голова идет кругом- брожу вокруг да около, и собрать в кучу не могу. С проектом KVteam ознакомился - как я понял, по части osd в нем можно менять расположение индикаторов, шрифт и т.д. ?
Осталось найти где-нибудь расшифровку, какие данные и в каком формате посылает ардупилот в osd. Наверно надо покопаться в прошивке ардупилота.
Со снятием показаний с датчиков я разберусь. У меня этим будет заниматься отдельная ардуина. Мне непонятно, по какому протоколу передать информацию в osd? Вот например по ссылке www.aliexpress.com/item/…/917409455.html это устройство может принимать несколько видов сигнала с телеметрии.
(я ведь правильно понимаю, что плата osd служит только для наложения информации на видеосигнал, а плата телеметрии, к которой подключается osd - рулит автопилотамии собирает информацию с датчиков) Вот мне и надо как-нибудь заставить ардуину-мозг отправить данные в osd. (но в каком формате - хоть убейте не вникаю)(хотя есть формат MOVlink - но с чем его едят и научили-ли ардуину эмулировать его- не знаю)
Здравствуйте. Обращаюсь ко всем. В этой теме у Вас получилось вывести информацию о напряжении, скорости и т.д. поверх видеосигнала. Дело в том, что я собираю подводный аппарат, который будет управляться по проводам ( rcopen.com/blogs/93764/18127 ) и мне необходимо выводить информацию поверх видео о температуре воды, потребляемом токе и т.д. (это для начала). Управляться мой аппарат будет ардуиной.
Скажите, откуда MobidroneOSD или любой другой модуль OSD получает информацию о скорости, высоте и тд (как в вашем случае), и самое главное- в каком формате ему эта информация приходит.?
(моя задумка, чтобы основная ардуина(та которая отвечает за управление) собрала информацию со всех датчиков и отправила по какому-либо каналу связи в MobidroneOSD или любой другой, который отобразил-бы её на экране)?
(вторая моя задумка, можно-ли самому перерисовать и расположить в необходимых мне местах на экране значения с датчиков)?
Опыт в программировании ардуин имеется, правда не профессиональный, скорее любительский. Пайкой занимаюсь уже лет 10-в этом опыт есть.
Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.
В ближайших планах покрасить корпус отсека электроники и провести эксперименты с работой двигателей под водой в сочетании с различными винтами. Результатами поделюсь.
всю дальнейшую судьбу проекта можно отслеживать в моём дневнике.
я строю свой аппарат для осмотра дна ближайших рек, озер. Так сказать разведчика. В бассейнах будут только испытания.
узнал по поводу порошковой покраски - цена составит 150 рублей. Остался только вопрос - не проникает-ли вода под слой краски (если будет покрашено в 2 слоя), и не коррозирует-ли изнутри?
Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце:
— 09 сентября 13г. —
(сейчас пока небольшая затравка, в течение пары дней накидаю фото и видео частичного процесса постройки)
—
завтра разузнаю насчет порошковой покраски - если не дорого, её попробую. Спасибо за ответы.
скажите, а перед нанечением порошковой эмали необходимо грунтовать поверхность, или достаточно зачистить от ржавчины?
Здравствуйте. Имеется труба из железа (чернуха) длиной 30см с навареными фланцами. Она будет погружена в воду. Чем её лучше покрасить и как - чтобы защитить от ржавчины. Желательно в домашних условиях.
( До этого детали красил из баллончика, но покрасив тестовый кусок железа и погрузив егов воду, краска начала отколупываться)
скоро и мои движки приедут- уже сортировку покинули - ух поэкспериментируем.
если смогу-подцеплю ардуину- посчитаю обороты
rcopen.com/forum/f130/topic281344
rcopen.com/forum/f130/topic259479
rcopen.com/forum/f130/topic20268
rcopen.com/forum/f130/topic317354
rcopen.com/forum/f130/topic316471
rcopen.com/forum/f130/topic312238
и тем этих десятки, если не сотни… инет не быстрый
Здравствуйте. По адресу rcopen.com/forum/f49/topic321894 создал тему с просьбой на добавление раздела по подводным аппаратам.
отписывайтесь в ней, если она нужна, вносите предложения по названию раздела и т.д.
Здравствуйте. Есть необходимость в создании раздела, посвященному подводным аппаратам. Чтобы участники могли делиться наработками конкретно по данной специфике, а не ворошить темы по надводным аппаратам.
Название раздела: Подводные роботы (или подводные аппараты)
Описание раздела: Вопросы проектирования и строительства подводных телеуправляемых аппаратов.
Подобные темы:
- ROV мой проект на Arduino
- Подводный аппарат (ROV).Этап проектирования и попытка сборки.
- r/c подлодки
- Связка двигатель-импеллер-регулятор для работы под водой. Покритикуйте.
- Несколько вопросов по двигателю и обвязке для подводного аппарата (от новичка)
- будет ли работать б/к электромотор под водой?
- Подводная лодка на р-у с телеметрией
- труба из оргстекла
…
использовал балуны pv-207 и бухту утп кабеля 305 метров. подключил к регистратору 1 камеру 600 твл через преобразователь, а другую напрямую. Визуально картинки одинаковые.
для передачи видеосигнала по утп-кабелю можно использовать видеобалуны - применяются в видеонаблюдении. Качество картинки практически не падает при длине до 200-300 метров. Использует всего 2 жилы витой пары.
Здравствуйте.
На одном из китайских магазинов наткнулся на движитель для подводного аппарата. В описании у него указано использование двигателя “Brushless 2848” и максимальная скорость вращения в 28000 об/мин.
www.aliexpress.com/item/…/664411353.html
Если я правильно понял, то двигатель по следующей ссылке наиболее подходит по параметрам выше.
Поправьте меня, если я не прав.
Вото только цена на этот движитель для меня астрономическая.
--------------
Я хотел- бы пойти по другому пути.
-
Купить только пропеллеры (такие-же как в движителе выше) Ссылка
-
Купить безколекторники типа такого или такого и залить электронику (обмотки) компаундом.
Как считаете, такое кулибничество стоит свечь?
Попутно несколько вопросов:
- Как Вы считаете, нужно присматриваться к инранерам или оутранерам в плане легкости герметизации эпоксидкой?
- Какие регуляторы по мощьности и функциям наиболее подойдут для поставленых задач?
- Как реализовать раздрай?
не, до такого типа деталей еще не дорос. Планирую герметизировать не одной эпоксидкой, а с применением полимера (в конечеом счете получится типа твердой резины.)
Сильно герметизировать цилиндр нет смысла - сальника достаточно (внутри цилиндра двигатель все-равно будет в масляной среде.)
С магнитными муфтами не стал-бы заморачиваться (опять-таки по причине невозможности изготовить местными мастерами) а цены на готовые заводские меня валят с ног (от 2 тыщ зелени за штуку), но и малогабаритных (диаметром 6-10 см) не смог найти.
у нас в Рязани тинька 2313 не в дефиците. Спрашивал, пропадала-ли, говорят никогда.
По поводу кожуха думал первым делом. Мне эта идея больше всего нравится. С людьми и оборудованием пипец какие большие напряги. под боком целый станкостроительный завод - а людей с руками нет (или плохо искал). Кому не покажу чертежи - не хотят браться (или не могут). Ведь и денег предлагаю. Хорошему мастеру изготовить цилиндр,нарезать резьбы и крышки - дело 30-40 минут. (может и меньше). Хорошо есть знакомый со станком чпу - и на том хорошо. Пробью еще пару мастеров - надеюсь, что успешно.
не. сейча 21 век. микроконтроллеры рулят.
Много работы навалилось. пока только прошил контроллер. Схему пок ане собирал. Как сделаю - отпишусь.
будет подводный аппарат.
с характеристиками пока разбираюсь. Заливать движки эпоксидкой планирую с пластификатором (по ощущениям получится типа твердой резины) и по обратным давлением ( для удаления пузырьков.)
Загерметизировать провода проблем не будет.
Здравствуйте. В вопросах параметров двигателей я зеленый. Моторы нужны для подводного аппарата. Планирую прикрутить бесколлекторные моторы (предварительно загерметизировав обмотку эпоксидкой). Двигатель будет находиться непосредственно в воде, без зашитных кожухов и т.д. Вопрос потребления энергии остро не стоит - будет подаваться по проводам с берега.
- Скажите пожалуйста, на какие параметры стоит обращать внимание при выборе двигателей под такую задачу?
- Могли-бы вы посоветовать что-либо с сайта banned link
вот спасибо тебе, добрый человек. Прямо в точку. осталось собрать это добро и опробовать.
благодарю за ответы.