Activity

У меня вопрос к ФПВ пилотам, насколько актуален встроенный в шлем приемник на 1,2 ?
Вроде большинство летает на 5,8.

Для меня - не актуален. Летаю на 1.2, но прием идет на большую антенну на треккере. С него на 5.8 в приемник и в шлем

переключил на ручной режим, когда это понял было уже позно

Я давно предупреждал

какая то ВПП попалась в кадре на 11 часов))

Все в порядке, это заброшенный вертолетный порт. На счет спутников - очень плотная облачность - сам GPS вынесен на стойке на 20 см над крылом. Ещё компасу плоховато, собираюсь опробовать внешний.

Всем доброго вечера! Пару недель назад слетал на 17 километров, улучшив свой рекорд прошлого года на 5 км. Нарезкой с этого полета делюсь с уважаемым сообществом:

Хотел поинтересоваться у действующих АПМ-щиков. Действительно ли RTL это не всегда круг с радиусом выставленным в параметрах? Не могу добиться от своего самолета, чтобы кружил над домом. Обязательно через пару кругов отлетит на 200 метров, потом развернется и обратно. Иногда даже со 100 метров высоты слетает до 50-ти, потом заберется обратно. Не нравится мне такое поведение…

А как же тогда работает джампер, который переключает 5 или 6 вольт? Должно быть, наверное два резистора R2…

Молодец, что не растерялся. Если серву заклинило, то в каком положении?

Спасибо за ответы. Разобрал, внутри вижу MP1593 вот в такой обвязке. Можете подсказать мне, какой резистор нужно перепаять?

Решил перекалибровать самолет (Calibrate Level). Но перед этим обновился Mission Planner. С удивлением обнаружил, что возможность калибровки Level исчезла. Покопался в Change log и вижу:
* Mission Planner 1.3.27
ParameterMetaDataParse: patch for pde to cpp rename that prevents update from working
ParameterMetaData: update backup data
ConfigArducopter: update FF param names #876
update .gitignore
temp: remove vlctotexture
ConfigAccelPlane: remove 1d accel calib
CommsSerialScan: update to allow cancel/exit

ConfigAccelPlane: remove 1d accel calib

И как сейчас быть? Я правильно, понимаю, что в оставшейся 3D калибровке (Calibrate Accel), первый шаг - это и есть калибровка Level модели?
На этой странице есть картинка с нужным экраном plane.ardupilot.com/wiki/…/first-time-apm-setup/

Наездница без седла? Не часто такое увидишь.

Геннадий и Александр, спасибо за ответы и мануалы 😃 Я спросил только о том, как убрать излишек. Конечно, мне не нужно переводить. С этим автопилотом и доп оборудованием я уже 2-й или 3-й год и прочитал почти все что об этом написано. Если интересно, MinimOSD у меня запитан от автопилота 5 вольт (и аналоговая и цифровая часть - есть перемычки). По поводу MAX много копий сломано и тема перетерта . Действительно, MAX7456 максимально допустимое 5.25. Но в теме про Ardupilot сходимся на том, что лучше не превышать 5 вольт.

Сейчас использую UBEC который выдает 5.05, только хочу побороться с помехами на видеотракт, поэтому заказал других. Вот приехали не совсем удачные 😃

Замерил под нагрузкой - дает ровно столько же 5.35. Попробую использовать падение на диоде.

1. Я измерял выходное напряжение без нагрузки.
2. Ни на одной Ардуине которые я использую нет встроенных стабилизаторов. Все ждут примерно 5 вольт. Но есть одна ардуина (MinimOSD) на ней один чип критичен к напряжению. Если выше определенного - смерть.

Этот UBEC должен запитать Автопилот Mega 2560 + MinimOSD + ещё один Ардуино Mini + переключатель камер. Все вместе нагрузка не будет больше 1А. Если мерить под нагрузкой и UBEC даст, скажем, точно 5 вольт, то это будет корректно подключить к нагрузке, один из элементов в которой критичен к напряжению 5.25?

Приехала парочка Hobbywing 3A UBEC 5V 6V Max 5A Lowest RF Noise Switch Mode Module. Замерил выходное - 5.35, а требуется для питания MinimOSD 5.25 максимум. Что можно посоветовать? Спасибо заранее.

Хочется, жуть как хочется полетать низко (30 метров) на средних дистанциях. Например, пролететь мимо двух рощиц. Но есть опасение, что в случае потери радио и включение режима Circle, самолет либо потеряет высоту, либо в повороте, встретится с деревом. Хочется переиграть поведение автопилота, чтобы в случае потери радио, сразу бы включался RTL. При этом нужно, чтобы самолет сразу рванул набирать заданные 100 метров.
Возможно это сделать? Спасибо!

EMAX ES08MD в них все шестерни металл или только внешняя?

А если представить, что с приемника по PPM можно снимать до 12 каналов, то как их получать с APM? ведь PWM выходов всего 8.

Всего в распоряжении 8 каналов, но все выбраны… 4+1 заняты на управление + переключение режимов, +1 переключение между камерами, +1 PAN и +1 TILT на одной из камер. Итого 8. Пытаюсь решить задачку с дистанционным включением записи на камере и ничего не могу придумать. Чтобы камера включала запись нужно постоянно подавать на порт камеры высокий PWM с какого-нибудь выхода APM. Возможно кто-то уже решал данную проблему и подскажет хорошую идею.

Что-то туплю.

На батарее 4S какой Min. Battery Voltage (V) нужно записать в ArduCAM OSD Config?
code.google.com/p/arducam-osd/…/Cfg_RSSI_warning

Указал 15 вольт, так после нескольких минут полета начало появляться предупреждение (если даешь немного газ ток больше 7 ампер, то напряжение падает ниже 15 вольт). Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?

Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?

Первый полет в этом году

Коллеги, выручайте. После 2-х лет эксплуатации Rmilec модуль неожиданно начал давать помеху на динамик Turnigy 9XR и подозрительно сильно начал нагреваться. Резко так: не было и неожиданно появилось. Попробовал с разными антеннами и разными переходничками на антенны. Фонит динамик и все тут. Вскрыл, визуальный осмотр ничего криминального не выявил. Запахов посторонних нет 😃

Посадил на модуль радиатор, чтобы улучшить отвод тепла. Что делать теперь с ним не знаю. Летать боязно. Также есть опасение, что сгорит аппа из-за наводок. Куда можно копнуть или заменить модуль от греха подальше?

При совместных полетах, какие есть решения находить друг друга на расстоянии 100-200 метров?

Может генератор дыма? Погуще и почернее?

если конечно FPV модем это3DR , и не понятно 2400 это в бодах или Мгц ?

бодах. Модем по аудиоканалу

Копать в сторону взять ардуинку про мини например, аппаратным уартом читать телеметрию от апм на скорости 57600, далее фильтровать лишние пакетики чтобы влезть в полосу 2400, и дале слать это софтуартом на скорости 2400 в фпв модем.

Нашел проект наземной станции Ghettostation и ребята решают такую проблему GhettoProxy. Я думаю, это примерно то, о чем вы говорите?

Необходимо к APM2.5 подключить 2 устройства: (1) MinimOSD на частоте 57600 и (2) FPV модем на частоте 2400.
Как это это сделать? Буду благодарен, если ткнете пальцем куда копать, не могу найти информацию. Стандартный мануал ещё только больше запутывает.

Видеорегистратор образца 1906 года. Сан Франциско США

Вот у них там подрезалово и шашечничество процветало!

Вот стану старым, выйду на пенсию, займусь какой нибудь подобной ерундой.

Ну да, если пенсию к тому времени ещё не отменят 😃

Как вообще люди летают? Я видел множество записей, там просто звук двигателя.
В конце концов я готов летать без ОСД, но звук все равно нужен.

Не буду за всех говорить, но на моих видео звук идет только от GoPro. В передатчиках видео аудио канал присутствует, но производитель часто пишет “обычно не используется”. Хотя я только что собрал антенный трекер и буду пытаться по этому каналу передавать данные с самолета. Если столкнусь с такой же проблемой, что и у вас, буду огорчен.

1. Изменил скорость телеметрийного порта на 2400 - minimOSD перестала работать.
2. Вместо неё включил 3DR модем, который перенастроил на работу на 2400. Другой 3DR модем подключил к компьютеру и соединил. Mission Planner нормально заработал.
3. В коде Ardustation внес исправление Serial.begin(2400);
4. Выключил из схемы FPV модемы совсем и соединяю Tx телеметрии Ardupilot на Rx Ardustation (Arduino UNO pin 0 RX), а также Ground. И наблюдаю такое же поведение - передача между модемами 3DR прекращается. Отключаю Tx-Rx - передача возобновляется.

Не понимаю, что я делаю не так?

Удалось настроить передачу данных между Ardupilot и Ardustation через 3DR модемы на скорости 2400. При этом есть одна странность. Красный светодиод на модеме, подключенном к Ardupilot мигает ярко (индикация, что идет передача), а светодиод на модеме, подключенном к Ardustation мигает почти незаметно. И совсем не мигает светодиод RX на Arduino UNO, как будто передачи нет. Но передача идет в пункте меню Flight Data обновляются данные. Почему такое может быть?

Напрямую проводами Ardupilot и Ardustation (TX-RX, RX-TX, GND-GND) подключить не удалось - передача не идет.

Видимо, следующий этап - вывести провода UART0 с Ardupilot, настроить этот порт на 2400 и пробовать соединить проводами с Ardustation. Только есть опасение, что этот порт используется для USB связи с компьютером. Если я его переведу на 2400, смогу ли я, в случае необходимости, подключить Ardustation по USB?

а почему на 2400…штатные 3др модемы дают дальность около километра.

Просто я не собираюсь использовать штатные 3DR модемы для передачи данных на наземную станцию.

Сейчас собираюсь перенастроить MinimOSD, чтобы работала на 2400, чтобы была возможность проконтролировать, что данные начинают передаваться.

1. Изменил скорость телеметрийного порта на 2400 - minimOSD перестала работать.
2. Вместо неё включил 3DR модем, который перенастроил на работу на 2400. Другой 3DR модем подключил к компьютеру и соединил. Mission Planner нормально заработал.
3. В коде Ardustation внес исправление Serial.begin(2400);
4. Выключил из схемы FPV модемы совсем и соединяю Tx телеметрии Ardupilot на Rx Ardustation (Arduino UNO pin 0 RX), а также Ground. И наблюдаю такое же поведение - передача между модемами 3DR прекращается. Отключаю Tx-Rx - передача возобновляется.

Не понимаю, что я делаю не так?
Совершенно точно телеметрийный модем работает в параллель с MinimOSD (только Tx MinimOSD не подключаю в этом случае, как рекомендовано в инструкции).

Просто скорость порта изменить недостаточно. Нужно урезать частоту обновления параметров и передавать только необходимые параметры, т.к. 2400 недостаточно для набора по умолчанию.

Сергей, а что скажете по группе параметров SR0_ Parameters и SR1_ Parameters? Вроде бы можно для разных групп данных изменять частоту отправки, если я правильно выражаюсь.

Да, 57600. Отключил MinimOSD, изменил для SERIAL1_BAUD значение на 2, что соответствует 2400 (кстати, SERIAL2_BAUD такого параметра не нашел), но посчитал, что мне нужен SERIAL1, т.к. в комментарии написано: “The baud rate used on the first telemetry port…”. Пока без изменений.
Возможно, что передача MAVLink не стартует по какой-либо причине?

Сейчас собираюсь перенастроить MinimOSD, чтобы работала на 2400, чтобы была возможность проконтролировать, что данные начинают передаваться.

Друзья, с Новым годом! Подскажите, пожалуйста.
Собираю антенный трекер на Arduino по схеме ArduStation, но вместо XBee использую FPV модем вот такой www.aeroquadstore.com/FPV_Modem_p/mdm-001.htm. FPV модем работает на 2400.
Трекер собран, программа работает. Текущий этап - получение данных с самолета.
Для тестирования включил FPV модем вместо телеметрийного 3DR модема (в параллель с MinimOSD) и двумя проводами соединил землю одного и другого модема, а также Audio Out самолетного модема соединил с Audio In модема на трекере.
Тишина.

Я так понимаю, что на стороне самолета MinimOSD работает на другом BPS, кажется 34000 и FPV модем не будет работать. Что можно сделать в этом случае? Можно ли с ArduPilot взять другой UART и как сделать, чтобы он MAVLink отдавал на частоте 2400?

подскажите деньги вернули.отображена операция возврата в пайпале от hexTronik Limited.а как деньги непосредственно на карту теперь вывести,может кто сталкивался?

Теперь от вашего банка зависит когда деньги на карту придут. Мой банк за 2-3 дня возвращает.

А в чем проблемма в 1ватте мощности? Сервы нормальные выбрать и все. На РУ у себя лично влияние видео передатчика не заметил.

У меня с переходом на LawMate появились проблемы с дальностью радио. На 800 мВт BevRC улетал на 12 км без единого фэйлсэйфа по управлению на 1280МГц. С LawMate на той же частоте управление начинало глючить уже с 2-х км! Переход на 1160 только немного решил проблему, но в крайний раз летал в сырую погоду управление полностью отвалилось на 7 км.

Управление LRS Rmilec. Skywalker, ecs Rmilec лежат на крыльях под 90 градусов друг к другу, под 45 к фюзеляжу. Антенна передатчика выведена на хвост. С сервами проблем никаких нет. Можно мне что-нибудь посоветовать?

Привет топикстартеру! Мне кажется или ваш шлем засветился в этом видео?

жпс в стороне подальше от карбоновой балки…работает ок…

Вначале у меня была такая-же компоновка с GPS, но были проблемы при разворотах GPS отваливался. Вынес на 25-ти сантиметровой штанге над крылом и спутники в любую облачность 9 штук. Возможно у меня GPS не самый лучший uBlox NEO-6M.

А если ставить 4s 5000Mah то сколько примерно полет будет длиться? И если две 4s в параллель? Потянет ли мой скай батареи такие? Они же вроде много весят

Мой с крылом 1900. На батарее 4S1P полет длится примерно 45 минут. В параллель 2 штуки потянет без вопроса. Крайний полет зарядил именно так. Даже не почувствовал при взлете и планировании. Но я думаю, что продолжительность полета будет немного меньше чем 45+45.

ZIPPY Flightmax 5000mAh 4S1P 20C весит 471 грамм

Сергей! Вы уж простите меня, но Вы помоему немного не в теме.

Владелец 2-х скаев. 1680 и 1900. Могу сравнивать между собой. На 1-м стояла ВМГ, которая давала тягу 2600, но и ток был запредельным, отсюда и время полета на 10Ач только 30 минут. На скай 1900 была задача сделать долголет. С помощью указанного калькулятора обсчитал несколько моторов и винтов, до которых смог дотянуться. Для себя определился с ВМГ. Могу поделиться, если интересно.

ЛК и классический Скай

Я фиг знает, но в ветке про Skywalker FPV ожидал увидеть вопросы про классический скай.

Вот мои данные, и как они? эффективны? Скай 2013.

Если вам для пилотажа, то нормально. Но если FPV подразумевает слетать на 15-20 километров и вернуться, то сильно впритык. Жрет много. Можно поиграться размером и шагом винта и получить приемлемые характеристики.

Почему? Если двигатель рассчитан на пять банок, что мешает поставить пять банок?

Я бы посоветовал Валере обратиться за калькулятором ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=ru. Мощнейшая штука и дает ответы на многие вопросы. Вероятно, можно и 5 банок, но тогда нужен другой винт. Поигравшись с параметрами сделать вывод, что лучше.

Надо сказать, на корпусе подобных передатчиков нет ничего за что можно было бы его зацепить на носитель. А кто может показать свои решения?