Activity
спасибо за хорошую историю. хорошо бы еще статус поменять на возвращен
я очень долго “облизывался” на тепловизор, скажем так лет десять истекал слюной, и по выставкам всяким готовые приборы, сначала ниже 300т даже и не ищи, прошло еще пара лет появилось от 100тыр…
потом думал может купить “китайский желтый пистолет” или сенсор отдельно но все выходило достаточно дорого, с линзами от 20
еще был вариант телефон со встроенной ик камерой за 60тр - но тут минус я не люблю комбаины, телефон навернешь и писец всему.
потом мне коллега показал вживую как сик термал работает, я тут же приценился по москве их продавали в киосках гаджетов что сразу за выходом в леруа (забыл кк их сеть называется, они еще всякие 3д ручки продают, роботы-стекломои), ценник был 12 тыр за нужную мне модель,
все ждал ну вот вот еще чуть чуть и возьму! и тут зараза кризис небезызвестный когда бакс с 40 до 65 скаканул, ну и ценник на сик термал в москве автоматом вырос выше 20тр.
потом случайно нашел на амазоне, узнал как у них заказать через зенмаркет… оказалось все достаточно просто - у них русскоговорящая девочка все обсудили в переписке я послал им ссылки что хочу купить и деньги на покупку и пересыл, они показали готовый заказ попросили подтвердить и через три недели посыль пришла.
вот такая история.
ИК-камера инструмент очень полезный, для любого технаря.
Привет Серега, прикольно.
а чего втихаря? не поделился ссылкой с коллегами то?
продолжение будет?
Для целей быстрой диагностики всяческой электроники и электрики год назад обзавелся юсб-тепловизором seek Thermal под андроидный смартфон
Плюсы
разрешение 200*150,
очень удобная софтина адаптирущая картинку под удобочитаемое предсталение, несколько режимов просмотра, втч с указанием точек максимума и минимума
в силовой электрике, втч щитовых сразу показывает где перегрев
при ремонте электроники на плате также видно что греется
на даче можно осмотреть дом на предмет поиска мест утечек тепла
можно найти где в стенах идут трубы отопления
при тестовой прогулке по ночному лесу нашли с 10м мышь (очень контрастно)
зимой тепловые следы кота на земле видны еще минут 5
поскольку камера работает со смартфоном фотки можно сразу сохранять на телефон и отправлять по месенжерам.
минусы
-
какието странности при записи видео
-
после запуска программы надо передергивать камеру
-
в мск на сегодня стоит около 22тр
я заказывал с амазона, но они не шлют в рф, поэтому нашел японского посредника зенмаркет zenmarket.jp/ru/
тотал с пересылками и комиссиями обошлось в 12тр (на тот момент в мск просили минимум 20тр)
и еще там был вопрос по пружинам / амортизаторам. Посмотрите вариант с механизмом от поворотного офисного стула. в каждом офисе он них остается немало металлолома
спасибо, интересная идея поставить широкую резину на гироскутерные колеса
у нас пески вокруг, обычные колеса легко вязнут
единственное мне не подойдут, у меня все колеса не 10 а 10,5 дюйма
здравствуйте
вы пишите
Для скорости нужно знать так называемое “активное сопротивление мотора”, которое включает в себя все возможные потери - от сопротивления обмоток, гистерезиса, вихревых токов, щеток и т.п. Его можно померить, подав на мотор короткий импульс
а затем
почему-то на коротком импульсе и на длинном сопротивление разное
я полагаю что на коротком импульсе, при остановленном моторе происходит измерение “Активного” сопротивления
а на длинном “Активного” + некоторой части “Реактивного” т.е. начинает сказываться индуктивность катушек статора и ротора
кроме того на коротком и длинном импульсе могут различаться сопротивления в щеточном узле так как длинный импульс может вызывать некоторое движение, искрение итд
здравствуйте
да, проект актуален
обсуждение и новости
forum.apmcopter.ru/forums/f4by/
rcopen.com/forum/f123/topic456525
от стен переотражается, между деревьями летают вблизи себя - считай в прямой видимости, когда сигнал перекрывается - на ощупь, по интуиции)
возможно те кто летает в лесу используют диверсити и разносят антенны
если тип модели один например только коптеры - можно задать для всех одинаковый порядок режимов, если разные то под каждую модель своя карточка )
озвучка делается элементарно на ардуине + дешевый звуковой модуль + сд карточка с требуемыми мелодиями или голосами.
по событию ардуина (можно дописать прямо в переключалку) передает по сериалу команду в звуковой модуль на воспроизведение определенного трека
модуль проигрывает, причем стерео, хоть моцарта записывай
типа такого banggood.com/DFPlayer-Mini-MP3-Player-Module-For-A…
примеры скетчей для управления им под ардуино есть
там ведь 5 вольт напрямую, без стабилизатора на усилок
на хоббикинге хорошие v2 были, с экранами на модулях
сняли с производства то оригинальный HMC5883L он и стоил то прилично в свое время, то что мы покупаем на ли по доллару за чип это давно поставленная в серию китайская точная копия, хорошая китайская копия. и ее снимать с производства никто не собирается.
кроме того производители зачастую перезапускают выпуск серий микросхем втч устаревших в случае получения крупной заявки.
у QMC5883L другой адрес устройства, без изменения кода тоже не будет работать. если продавец обманывает на фото товара L883 а вреале Q883 но надо писать жалобу и требовать возврата денег прилагая фото
Мужики, цена вопроса 100р!!!
ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&SearchText=HMC…
при выборе смотрите чтоб на фотке на чипе было L883
Уважаемый Борис
Ваш спитч про невероятные и быстрые современные компасы, поколения полетных контроллеров, перемодуляцию и программные конфликты оборудования безусловно имеет художественную ценность, однако совершенно далек от реальности.
AKM8975 это совершенно новый китайский чип, с поддержкой в отдельных сборках программного обеспечения, он стоит на целых 50 центов дешевле чем hmc5883L поэтому предприимчивые китайцы стали его ставить на самые дешевые модели навигационных приемников.
чтобы его поддерживать вкорячили на плату однокристальный контроллер считывающий регистры акм и транслирующий как регистры 5883, но видимо как это обычно бывает накосячили с прошивкой и поэтому нефига не работает как ожидалось.
решение на пару баксов - не использовать тот компас что на плате а взять за пару баксов платку отдельного компаса с нормальным чипом.
что касается поколений полетных контроллеров и поддержки всевозможных компасов
- скорости обычного HMC5883L для ориентации более чем достаточно, это не гироскоп чтобы его читать 1000раз в секунду.
- то что левый китайский чип не работает с апм, пиксом и назой - не проблема полетных контроллеров и их прошивок,
помимо акм лично я знаю еще 4 модели разнообразных китайских компасов в той или иной мере похожих на hmc5883
если авторы бэтафляя и инава оперативно стараются поддерживать все многообразие рынка чипов компасов - это похвально,
но простите в остальном функционале эти прошивки просто младенцы по сравнению с контроллерами с вашей легкой руки названные “позавчерашней эпохи и вчерашнего дня”
добрый совет, займитесь прозой, вам подойдет стиль женского романа,
там добрый читатель, он легко верит всякой чуши
иногда, когда плохой контакт батареи или выключают батарею на ходу изза самоиндукции моторы генерируют импульсы гораздо больше чем идет обычно от батареи. поэтому даже включив от 3 баночной можно выжечь регулятор с максимумом в 30 вольт. зачастую помимо конденсаторов на регулях еще добавляют несколько общих емких полярных на pdb для того чтобы они акамулировали импульсы энергии при размыкании батареи
Что делать?
имхо пора накатить.
три раза по сто, под хорошую закусочку,
с наступающим )
не все очевидно конструктивное является таковым на самом деле, в конкретном случае нужно выждать
форма и размер выбиралась исходя из компактности и универсальности.
к этому стенду сделали еще адаптер позволяющий крепить самолет целиком и измерять тягу смонтированных на модели моторов.
по видео возможно не совсем очевидно, но весы находятся в оси мотора с точки зрения длин рычагов,
т.е. усилие приложенное к оси мотора идентично измеряемому весами, на всякий случай проверяли вторыми весами.
крепление безусловно создает препятствие потоку, но мы немного вынесли мотормаунт вперед для минимизации хлопков, по моим оценкам крепление не добавляет более 5% ошибки в измерения и создает эквивалент луча коптера.
подшипник использован один, но большой. причем к нему просто приварились, аргоновая сварка позволяет это сделать без вреда подшипнику в подобных конструкциях
если интересно могу выложить фотки процесса создания стенда
Испытали новую намотку, видео и результаты в шапке
да, спасибо, так и планирую.
сейчас треугольником соединено, переключу на звезду.
в статье добавил фоток маленько
события проекта
-приобрел дешевый деревянный пропеллер размером 28*10 дюймов
-сосед сварил мне стальной стенд для испытаний с весами
-запустили от 6s и 12s батарей
-измеряли максимально потребляемую мощность, она составила порядка 800вт при напряжении около 48 вольт и токе около 17 ампер.
-измерили тягу она составила не более 4,5кг.
-рост оборотов прекращается при отклонении стика свыше 70%
проведенные измерения показали что при продолжыительной работе мотора на мощности 800вт разогрева мотора не происходит, что указывает на то что мотор работает с высоким кпд.
с учетом того что при 800вт тяга составляет всего 4500 гр, предположение в том что используемый винт крайне неэффективен.
Изначально планировал что мотор сможет развивать пиковую мощность до 3квт, работать несколько минут при мощности 2квт и постоянно отдавать порядка 1,5квт.
поэтому следующие шаги - перемотка статора более толстым проводом с меньшим числом витков.
со стока статор был намотан проводом с диаметром жилы 0.8мм тип намотки ABCABC 40 витков на зуб.
планирую перемотать проводом с диаметром жилы 1,6мм с тем же типом намотки, 20 витков на зуб, при этом ожидаю вчетверо большую мощность (если не ошибся в расчетах и если индукция создаваемая катушкой не привысит значения при которых сердечник и воздушный зазор достигают насыщения)
там можно и в утилите выбирать в какой из подключенных регулей вносить настройки, тоесть сначала базовые внести во все, а реверс только в определенные
ну те котором нужен реверс полюбому отдельно программировать
я использую ардуино нано 328 платки, из сьюта заливаю прошиву в ардуинку для множественного программирования, регули подключаются к GND и D3 D4 D5 D6
если по одному то очень удобно вилка встает на землю и как раз через один пин D3
обновил материал, запостил новое видео.
по скетчу,
если делать аналоговое чтение то лучше сравнивать по скетчу не с нулем а с половиной напряжения т.к. со временем контакты кнопок могут окислиться и возникнуть небольшое сопротивление и даже при зажатой кнопке будет считываться к примеру не ноль а 2,3,5 или изза потерь на проводах.
если же из аналоговых пинов делать дигитал чтение то этой проблемы не будет
кроме того при инициализации можно установить подтяг входов к плюсу, при этом не нужно будет резисторов по входу
да, можно, приветствуется, но если хотите можно и свой дневник
проверьте, возможно трехпозиционный переключатель аналогичен крутилке, т.е. возможно там аналоговый вход проца висит.
в этом случае будет достаточно подключить к нему выход переключателя
(возможно отпаяв лишние подтягивающие резисторы)
очень хорошо.
крайние модификации:
- в качестве сглаживающих каскадов хорошо себя показала rc цепочка из двух каскадов номиналами 4,7к и 1 мкф,
приветствую,
спасибо за новости.
было бы здорово если бы в дневнике освещались основные события нашей команды в рамках этого чемпионата вконтакт и инстаграмм есть далеко не у всех присутствующих
спасибо за публикацию, проект интересный.
очень понравилось что реализовали ласточкин хвост с разъемом - просто шикарно
полетникам с баромтером очень важно чтобы давление было в отсеке атмосферным в том числе не нагнеталось при быстрых пролетах набегающим потоком.
с нагревом градусов до 60 обычно проблем не возникает, если регули хорошие и пиды праильно подобраны а сам аппарат не перегружен то греться особо нечему
излишнее тепло можно в некоторых случаях отводить наружу через контакт с корпусом, в особо редких случаях можно использовать пористую теплопроводящую резину и-или небольшую дюралевую пластину
Здравствуйте, видимо я пропустил какую-то веху в эволюции вашего контроллера.
насколько я понимаю основой первой реализации бортового компьютера была плата собственного производства,
ее основной отличительной особенностью было наличие аппаратного мпег энкодера благодаря которому обеспечивалась минимальная нагрузка на основной проц и достигался минимум задержки при кодировании видеопотока.
Собственно вопрос чем был мотивирован выбор пи3?
там драйвер ключей питается 12 вольтами и самим ключам оптимально 10 вольт в затворе…
здравствуйте, я не сталкивался с таким.
“20A про” не пришлось потестить.
в любом случае когда напряжение питания близко к максимуму ключей, при отсоединении батареи до полного останова моторов изза самоиндукции возможен пробой ключа, при этом при последующем включении будет воспламенение изза открытого насквозь канала до выгорания перехода или дорожек
для защиты от индуцируемого перенапряжения ставят побольше конденсаторов
и иногда, когда питание и предел ключей близки - последовательный защитный стабилизатор с баластной нагрузкой
чтоб усилки горели. ну бывает.
но чтоб антенны плавились. впервой вижу.
сколько же там мощи слетало?
свинцовые шорты прилагаются? ))
кстати чем можно выровнять клей на стекле чтобы небыло микрополосок?
спасибо большое за советы, попробую сок и бф.
пока печатаю на PVP клей. немного не идеальная поверхность в отличии от печати на идеально чистом стекле.
на днях из стекла вырвало фрагмент в форме линзы. тоесть стекло осталось на детали. силой не вырывал, ждал пока деталь отлипнет при остывании. наверное стекло попалось плохое. стекло перевернул и печатаю с другой стороны.
если печатать на клей пвп то после того как его смыть спиртом то можно пару раз потом напечатать на чистое стекло при максимальной температуре стола почти без отслоения, видимо клей грунтует микропоры стекла.
пришли магниты 20мм длинной и 5мм толщиной, напечатал новый ротор на 12 магнитов и испытал по сравнению с магнитами длиной 15мм и толщиной 3мм уменьшилось магнитное залипание, уменьшился максимальный ток, уменьшились в полтора раза обороты, усилие примерно такое же.
Приветствую,
спасибо за видос, я его уже видел, видимо ютуб интуичит)
интересна идея с подшипником большого диаметра,
про пластик с металлом не слыхал раньше и непонятно где его берут и как им печатают.
что касается того что он разлетается от больших оборотов то это не проблема т.к. разлетелся он на 30 тысячах, а ктож заставляет так его разгонять, рабочие обороты нормально 10-15 тыс для таких моторов
про потери в железе на вихревых токах - понятно, но это не то за что следует сейчас бороться, это единицы процентов.
многие в эксплуатации при неверном выборе мощности теряют половину кпд
выглядит странной заявленная в 600вт мощность мотора, при диаметре в 100мм у обычных бесколлекторников мощность 1000-3000вт (номинал-импульсная)
кстати автор оценивает файлы для печати в 10долл.
приветствую, логично сразу записать еще и условия тестов. моторы, пропы, напруга, типы регулей время идет и все меняется