Ребята привет!
В последнее время у меня совсем нет времени поддерживать проект www.lostdrones.ru Он задумывался как некоммерческий сайт взаимопомощи по поиску улетевших коптеров/самолетов, и со своей задачей справляется.
Оставлять проект на самотёк не хочется - он просто устареет и затухнет. Закрывать сайт тоже жалко - он реально помогает людям.
С авторами rcdesign я связывался - у них своих проектов хватает, и времени на новые нет. Недавно написал в Браться Райт (brrc ру) - может им интересно.
Если у вас есть мысли на тему того, кому портал может быть интересен - поделитесь!
Да, сразу уточню - речь идет не о продаже. Отдам просто так, главное чтобы человек (или проект/компания) были хорошими!
В прошедшие выходные удалось наконец нормально “выгулять” одну из наших новых железок - StereoPi. В рамках прогулки покатались на краулере и чуток полетали на коптере. В этой краткой заметке хотел выложить основные моменты.
Вот как выглядит плата с камерами голышом, тесты на столе:
В прошлогоднем обзоре (ссылка) я подробно рассказывал о начинке и тестах железа. Недавно мы слегка обновили железо и софт, о чем я и хотел рассказать чуть подробнее.
Беглое сравнение:
В последнее время много идет разговоров насчет HD-видеолинка на технологии wifibroadcast. У одних решение работает сразу, у других не заводится. Решили и мы подробнее посмотреть что это за зверь и доработать под наши задачи.
Начал я эксперименты с того, что взял в чистом виде прошивки автора. Кто не в курсе - автор выложил готовые образы карточек для бортовой и наземной частей решения, скачать можно вот тут:befinitiv.wordpress.com/2015...pv-image-v0-4/ Образ одинаковый для земли и неба. Та часть которая детектирует у себя камеру становится небом и стримит видео, а часть без камеры начинает его принимать.
Ровно 9 месяцев назад был запущен проект lostdrones.ru для помощи в поиске потерянных аппаратов.
Решил я посчитать краткую статистику, чтобы подвести итоги девятимесячного “вынашивания”.
Всего размещено 94 объявления
Вернулось к хозяевам 13 дронов
Получается, что общий процент возврата - около 14%
В предыдущей записи в своем дневнике я писал о потере нашего основного испытательного борта. Поиски закончились неудачей.
Но в процессе копания в инете - по форумам, на Авито и в других местах, где найденный самолет может “всплыть”, стала остро ощущаться потребность в некоем едином месте, где в наглядном виде на общей карте можно увидеть все потерянные и найденные борта. Такого сайта я не нашел, поэтому в субботу, 27 июня, сел и сделал такой сайт сам. Надеюсь, он поможет таким как я “потеряшкам”.
Коротко суть: 18 июня днем потерян наш Бикслер 2 по прозвищу “Кащей”. Верой и правдой служил подопытным кроликом в самых смелых экспериментах, включая полет под Питером при рулении из Москвы по 4G. После всех разбиваний и травм всегда восстанавливался и снова вставал в строй - был неубиваемый (за что и был прозван Кащеем).
Особая примета - нос усилен зеленой пластиковой бутылкой с желтой пробкой. Экипирован был в старшей конфигурации:
- APM 2.5 (вариант от Алексея Козина)
- Шеф-Пилот, а именно:
- виртурилка (в красной термоусадке)
- WiFi Picostation M2HP (в красной термоусадке)
- Модуль захвата HDMI видео
- Камера GoPro Hero 3+ Silver
Выглядел вот так:
chiefpilot.ru/sites/…/IMG_2292.PNG (1.3 MB)
Так как это запись в дневнике, то расскажу развернуто всю историю.
После предыдущих тестов мы набрали большой пул замечаний и хотелок по нашему проекту, и на месяц погрузились в доработки. Сейчас бОльшая часть из них уже доделана, и сегодня я решил выложить некоторые результаты.
Сначала коротко перечислю ключевые вещи, которые мы сделали:
- На земле мы научились записывать и чистое видео с борта, и видео с наложенной телеметрией (HUD)
- Добавили запись видео на борту, на карточку MicroSD
- В борьбе за ФПС и минимальную задержку перешли на сырой видеопоток h264
- Интеграция с автопилотом SwiftAI стала практически бесшовной
- Сменили наземную WiFi-часть видеолинка на модуль с патч-антенной
- Теперь отображаем уровень сигнала Ubiquiti привычными “светодиодиками”
- Перенесли все последние наработки в приложение под андроид
Ну теперь по всем пунктам чуть подробнее.
Пока просто выложу видео, текстовые подробности добавлю чуть позже
Ну что-же, вот и полетали второй раз.
Кто не в курсе предыстории - вот о чем речь, и вот результаты первых полетов.
Краткий видеоотчет:
Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы “Шеф-Пилот”.
Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного 😃
Еще раз благодарю всех кто приехал!
Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.
Обсуждение встречи шло вот здесь: rcopen.com/blogs/220906/20136
Вот краткий видеоотчет:
После нескольких лет исследований и экспериментов с нашим контроллером virt2real, решили мы наконец собрать в одно монолитное решение все наработки, связанные с дронами, FPV и управлением через интернет.
После долгих тестов внутри команды решение доведено до рабочего состояния, и мы наконец-то можем пригласить всех желающих к реальным тестам в поле.
Если совсем коротко, то получилось у нас следующее:
- Связь борта с землей по WiFi на несколько километров
- Связь борта с землей по 4G (летали на 600 км, ездили на 7000 км Москва-Китай)
- Передача в предыдущих пунктах HD видео оператору
- Полноценная связь автопилота (APM и SwiftAI) на борту с землей - не просто показ телеметрии, а полноценное управление автопилотом.
Рабочее название пока “Шеф-Пилот”, вся информация собрана в кучку на сайте ChiefPilot.ru
Вот что у нас получается на текущий момент по железу: