New entries
Цель создания миникоптера у меня изначально была - поставить HD камеру, чтоб писала на борту и имела видео-выход. Для этого я купил Horizon HD v3. Первые тесты я делал с нею, приклеенной к коптеру на Velcro. Коптер отлажен и летал уже с начала года, винты/моторы обалансированы. Вибрации на видео и желе были настольно сильными, что видео в 720p 60Hz было на грани отстоя, а 1080p 30Hz - далеко за нею.
Тогда я сразу применил тяжелую артеллерию - сделал такое же подавление вибрации, как и на большом квадре с GoPro. А именно, закрепил камеру и батарею на одной площадке, подвешенной к коптеру на латексных кольцах от соски. Результат порадовал - видео 720pH стало такое же хорошее, как на GoPro, только камера сильнее чем GoPro “мажет” при горизотнальном смещении (Yaw). Видео на 1080p тоже хорошее, почти без желе, то чувствуется, что камера не успевает его кодировать при сильном изменении картинки.
Просто дыц.
Умаялся аки бобик, а делов еще минимум на полновесный рабочий …
Побег я доделывать планер …
Сия!
Вот достал из закромов и сразу в поле - проветрил, пыль стёр и опять в чулан. Ток на подъёме 65 А.
Ну вот наконец то дошли руки и до Ская. после 9-ти месячного простоя (пролёживания), выехал в поле собрал - полетел. Наверное из-за много численных ремонтов и нарушения геометрии Скай под газом стал заваливаться вправо. Кое как оттриммировал его и решился слетать вдаль - получилось - установил мой новый личный рекорд 2200м( на стандартном передатчике 35 мГц ). Когда развернулся назад начал ловить пропадание сигнала (антенна вдоль фюзеляжа назад - видимо передатчик видео её покрывает), что бы не раскачивать самолёт выключил РУ и наблюдал за полётом. С камерой похоже что то не то - циферки на видео хорошо видны, а вот пейзаж плохо.
Проветрил, что бы не залежалась.
Практически классическая технология тетриса.
Сделал 3D модель (3D Studio Max), сечения распечатал на принтере (расстояние между сечениями не везде постоянно, чтобы модель имела более точную форму), шаблоны вырезал из плотного картона, секции первой трети модели с помощью пенорезки вырезал из экструдированного пенопласта (со всеми необходимыми нишами), предсобрал все это на стапеле для дальнейшей обработки и подготовки к склеиванию…
Подогнал секции по месту, вырезал нишу под кокпит, теперь набор первой трети фюзеляжа готов к склеиванию…
Киношка (с) Юра, продолжается!
Хоть день и был просто бесподобный, но предпочёл полётам мастерскую.
Убытие на соревнования в четверг следующий, а мне еще облетать по минимуму планерок треба, так что день был посвещен склеиванию ушей ну и прочим текущим работам.
Склеивание ушей.
Набор ушей чуть облегчен, по сравнению с центропланом.
В частности стенка лонжерона из бальзы 1,5.
После длительной и интенсивной эксплуатации аппы turnigy 9x на верте и в симе - потенциометр на стике шага приказал долго жить. Заказал стики от er9x С целью взять оттуда потенциометры. Стики пришли, покрутил в руках понравились однозначно - ось на подшипнике а не на втулке. Более плавные и четкие. Выкрутил свои - притулил - один в один за исключением креплений. Там расстояние между отверстиями меньше где то до сантиметра. Можно было конечно сделать переходные ушки - пластинки но мне честно было в лень и я в корпусе аппы по месту просверлил 2мм отверстия и вкрутил саморезы изнутри аппы. Провода от потенциометров перепаял там все просто аналогично и очевидно. В итоге очень доволен. Летные испытания подтвердили первые впечатления когда крутил в руках. Фото внутри нет, вот снаружи. Саморезы которыми стики крепились снаружи - теперь внутри. Эстетический вид не пострадал.
Попала мне как-то вожжа под мантию, сделать своими руками из говна и палок пенолет, как замену Бикслеру-ветерану. Чтоб устойив и управляем он был как Бикслер. Чтоб летать сам мог без меня . Чтоб мешок картошки в багажник влезал всяких плат да датчиков с камерами и телеметриями было куда всунуть. И чтоб был не такой махолет как Бикслер. В общем дизельный пассатик FPV грузовичок. Дурное ж дело - нехитрое. Берем народные материалы (линейки, скотч, потолочку, пенопласт) Калькулятор, принтер, Rhino с Корелом и вперед.
Задумал тут перешить D8R-II Plus на поддержку PPM Sum.
Как это делается - найти не проблема. Например тут.
А вот кабель для этой цели можно за 3 минуты полчить взяв консольный кабель от Cisco, розетку RJ-45 и обрезок сигнального кабеля от сгоревшего регуля. При этом никакого паяльника.
P.S.! Первые две вещи в любом офисе можно выпросить у админов.
Люблю лето. За что? За жару. За возможность купаться. За комаров:). И за термики. Недавно один раз затянул планер на высоту мотором и больше шести минут кружил в терме. А потом она закончилась 😦. Зимой нет таких потоков. На планере зимой летать скучно и холодно. Первые две минуты ещё нормально, а потом вообще пипец. Короче, решил я себе построить чего-нибудь моторизованное. Что-то вроде этого: [IMG]rcopen.com
Полетал над выставкой традиционных скандинавских домиков (хата(рус) = хитта(норв.)).
Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
складная Н-рама для FPV
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
(4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300
вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.
Еще одна модель от Tamiya. На этот раз плавающая! www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXHAT8
Детали планера окрашиваются сразу при формовке.
Краска - полиуретановая, 2 к.
Технология обычная. Формы покрываются на один слой ваксом, сушатся, располировываются, потом ПВА, аэрограф-пульвер, 3-4 часа ожидания и закладка.
Так было. До тех пор, пока было тепло и сухо.
А сейчас у нас влажно, не очень-то и тепло. Льют дожди.
Краска 2К не встает даже за сутки. Смола встаёт через пень колоду. Только термобоксы позволяют проводить доотверждение мелочёвки, а вот всё остальное, крупногабаритное, доходит “своим ходом”.
Доотверждаю крупняк так - оставляю в черном мешке детали на улице. Температура внутри мешка поднимается примерно до 35 ти градусов, даже в пасмурнявку, и этого достаточно чтобы запустить процесс доотверждения.
Вот только дней - одно в неделю, чтобы без дождя …
Грустновасто. А до соревнований осталось всего 1 неделя, и еще шквал работы.
Вот полетали чутка… По сравнению с первым народу больше значительно.
Долго принюхивался к хобби кингу, в итоге заказал аппаратуру. самолет решил делать сам. поскольку опыта полетов и изготовления модели не было никакого, стал делать тренер собственной конструкции. задача была просто полететь, но самолетик получился настолько хорош, что после облета и некоторых настроек выполняет практически весь комплекс пилотажа. размах крыла 1м(исходил из стандартной длинны имеющейся плитки), профиль плоско-выпуклый, нагрузка на крыло 25-27г./дм. крыло и стабилизатор съемные для удобства транспортировки. полетный вес после всех поправок и усилений крыла ок. 500г. вес аппаратуры 270г. статичная тяга двигателя 1000KV с винтом 8х6 ок 550г. первоначально стоял мотор 1650KV, пришлось заменить из за переизбытка тяги. полетное время с батареей 1300mA/h около 20 минут в среднем режиме
Я провел целых 2 (две) тренировки перед эпохальным для меня полетом в Skogen.
Учился видеть в контровом свете, замечать ветки, огибать деревья и чувствовать высоту в полете над на склоном.
В конце первой части норвежская пара с миниатюрной таксой (машут).
На втором части видео AlcoNaft43 на пеньке сидит 😒
Сравнил. Разницы большой не заметил.
Плюсы Хедплеев - текст по краям хорошо читается, тонкое регулирование всего - диоптрий, межзрачкового расстояния, расстояния до носа, хорошее качество картинки, не потеют стекла.
Минусы Хедплеев - приходится таскать блок дополнительный от очков, короткий провод, засветка (но можно пакет надеть на голову или придумать что получше), немного громоздкие.
--------------------
Плюсы Шарков - нет засветки, хорошо прилегают к глазам, длинный шнур, очень легкие, широкий угол обзора.
Минусы Шарков - информация по краям не читается (нечёткость), если носить долго, то глаза болят (они просто давят сильно на череп, но резинку можно ослабить 😁), качество картинки немного хуже чем у хедплеев.
Сегодня к нам в Убинское заехал МАРШ ПОБЕДЫ посвященный 100-летию А.И. Покрышкина. Вывел своих на площадь, ну и провел агитационные полёты.