New entries

Итак, я закончил пересборку квадрика. Получилась такая вот компактная компоновка - батарея размещается внутри корпуса, вся электроника кроме корпуса и камеры - внутри первого этажа. Там поместилась даже пищалка для поиска модели.

Продолжаю строительство базовой станции. Решил не сверлить дырок в корпусе, а поставить всё на раму. Что бы не было застоя воздуха, решил гонять его между рамой и алюминиевым корпусом. Платы все поставил на стойки, жесткий диск для экономии иеста убрал под скалер.

Здравствуйте дорогие мои, с новым годом всех вас. Сегодня я хотел бы поговорить на тему ВЧ разъёмов. В моём хобби мне довольно часто приходится с ними сталкиваться, в частности разъём SMA. Это видео передатчики, приёмники, ГПС, ГСМ, телеметрия, радио управление (везде используется этот разъём). Но вот проблема, данных разъёмов существует два вида, SMA и SMA-RP. В чём их отличия? Запрос в поисковике сразу выдаёт заумный ответ, мол в перевёрнутом штырьке (как будто мы этого не знали?). Но если задуматься, а действительно, зачем это придумали? При более углублённом изучении всплыли несколько версий.

1. Два разъёма сделаны для цепей с постоянной составляющей (фантомное питание), то есть те же пассивные и активные антенны. Как пример можно вспомнить ту же активную GPS антенну, это патч антенна с предусилителем на одном двух транзисторах. Тесть если мы подключим на такой вход короткозамкнутую антенну (J, клевер, двойной квадрат, и.т.п.) то в итоге мы получим джина. Для этого и есть деление на прямой и реверсный разьём.
2. Где-то проскочило что по законам США для ISM устройств до какой-то придельной мощности должен использоваться RP разъём, а свыше прямой SMA. Это вроде как делит устройства на бытовые и профессиональные. Что-бы пользователи самостоятельно не комбинировали устройства и не превышали допустимую законом мощность.
3. Ещё от хорошего товарища я получил такую версию, что разъёмы SMA должны применяться в приёмных устройствах так как в гнезде присутствует отверстие, а по правилам старой советской да и вражеской школы должно быть именно так.

Пока праздники, допилил вроде до первой версии свою программу для оценки вибрации.
Сделал хоть какую-то документацию и слил ее на отдельный сайт.
Изменения

1. Настройки вынесены в отдельное меню.
2. Добавлено СКЗ для последних 20 значений полученных от акселерометра. Т.е. теперь можно online оценить уровень вибрации.
3. В таблице, рядом со значением, добавляется разница между текущим значением и предыдущим. Я отказался от графического представления динамики измерений посчитав это излишним.
4. Наименьшее измеренное значение СКЗ или ПИК-ПИК выделяется в таблице зеленым.
5. Исправлено\добавлено куча багов.

Мне буковки на “бумажке” помогают устаканить мысли …
Как следствие то, что ниже - поток сознания. Со всеми проистекающими.

Захотелось-то, хорошо летающий пепелатц.
Хорошо летит размах. То понятно.
Поле станка полтора метра, и зафигачить бундуру с размахом 4,5 мне вполне по силам.
Но, не интересно.
Размах есть у всех, только отлистывай.
Хоцца что помене. И чтоб летело.
И чтобы в параметрах, относительно фюза.
Ну там коэффициенты всякие, мощности оперения и спиральные устойчивости …
Не буду об этом. Всё считается. Файлы приложу, не проблема.

Думку думал-думал … а чего тут думать, трясти надо!
Изменения супротив первого варианта.

1. Движки 38 мм ф топпку.
   Если делать элегантно, то “пусть размер дупла определяет белка”. Батарейка, то бишь.
   Фюз заточен под батареи с высотой 34-35 мм.
   Движки диаметром 28 (штатно) - 34 максимум, если резануть мордеську.
2. Пилон с бОльшей высотой профиля образующей пилона. 15-20% переменно.
3. Профиль пилона на малых углах атаки имеет нулевой Cy (при рысканье модели +/- 5 градусов пилон не будет создавать моментов).

Я готов прислушиваться к мнениям коллег пару - тройку дней. Потом ффсё.

Смотрим.

буду вести дневник по ремонту монстра и интересно самому как часто ремонтирую и сколько обходится в год _) 😁

21.09.2014 Диф ЗАД шестеренки решил сделать отпилом валов и просверлив отверстия" , залил 100 000
05.10.2014 Диф Перед полетел, сделал как и на заднем, залил литолом
— много упустил,но с нового года начну вести досконально ))

На Новый год. (Уже на старый Новый Год)
Да-да, деньги … лучший подарок.
Однако, можно и иначе.
Немного рукоделия, и …

Доделал 3D-модель, внешние обводы и поверхности, теперь можно приступать проектировать каркас модели и все остальное. Заниматься этим буду уже в следующем году, после новогодних праздников. Ниже несколько картинок.

В общем попала ко мне уже знакомая до боли в пальцах всем модель. Самое смешное что машинка была собрана дилетантом в моделировании поэтому ни разу не завелась и поэтому не ездила ни минуты. Как следствие почти идеальное состояние всех узлов и агрегатов. Имея не большое количество времени и кучку не нужных запчастей в основном от траксаса. Решил сделать из АВТО электричку. А родной мотор снять от греха. Для начала всю " тряхнул" новое масло, настройка И так далее. Потом от родного мотора открутил подложку под мотораму. Из неё решено было вырезать мотораму для электро. Нашёлся мотор от hpi 15 витков, и регулятор. Даже гидроидный аккумулятор нашёлся как по заказу. Родная коробка разобранная, маленькая шестерня снята и отправленна к родному мотору. Большая обточена и просветлённых три отверстия под спур от рёвы. ( шаг 0.8) вал заблокировал пока на суперклей прямо в обгонной муфте шестерни. Задняя крышка коробки выровнена и на неё встала моторама от электро мотора. Расположение решено выбрать сверху, чтоб не смещать цент тяжести 😃😃 двигатель получится по середине. Пиньон на мотор под диаметр 3 мм встал от коллекторной рёвы. Родной радиобокс тоже чуть не отправил к родному мотору, но пришлось оставить пока так. В общем получилось сие чудо довольно шустрым и отзывчивым на руль. Забыл сказать что установлена Серва на 7 кг от ревы. Как не странно шасси без родного мотора ездит на много лучше и весит меньше.

еще немного фоток тарелки ап.

покраска под аля ред булл

переделка рапторовской тарелки

На данный момент обсуждается новый закон, который по сути запрещает полеты радиоуправляемых моделей. Нечто подобное мы уже проходили ранее, когда получали отказ в постановке на учет тюнингованного авто, с мощностью двигателя под 300л.с и аэрографией во весь кузов. Но то было в давние времена, когда дал на лапу 100р и поехал дальше, а теперь аппетит у контролирующих органов уже совсем другой.

Хобби бросать не очень охото, хотя есть и другие направления технического творчества, где я бы мог самореализоваться и что не попадает ни под какие запреты.

Исходя из этого, решил попытаться создать модель лайнера, соответствующего положениям воздушного кодекса РФ.

За основу взят Ту-334 в М1/35. Пока сделаю крестолет, а там видно будет, как его на самом деле можно делать.

Заготовки вырезаны из потолочки толщ. 4мм. развесовка такая: фюзеляж 16гр, стаб 2 гр, крыло 10 гр. Итого 28 грамм.

Цель: найти соотношение масс и размера, чтобы получить приемлемые летные данные. Естественно, желательно не выйти за пределы 250 грамм. При таком весе нагрузка на крыло будет порядка 34 гр/кв. дм.

результаты теста антенн из комплектов клонов 3DR radio 915 MHz 100mW приобретенных на HK, aliexpress, ebay

Новая прошивка от Бориса и режим AIR MODE просто бесподобны.
Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения(damping light) и без.
BetaFlight/CC3D 2.1.6 Dec 20 2015
BLHeliSuite 14301

P.S. На след день немножко Аир Мода в хардкорном варианте ))

Вышло обновление джойстика, версия 1.0.

Собрал на Arduino Pro Micro джойстик из старого пульта.
Моя прошивка тут: sourceforge.net/projects/rc-usb-joystick/files/
Пришлось помучиться с конструированием USB дескриптора. Джойстик поддерживает оси X, Y, Throttle, Rudder, 1 кнопку.
На 9600 выдает координаты в последовательный порт (для отладки).
Моя плата распознается как Arduino Leonardo, естественно надо сделать калибровку. Джойстик заработал в симуляторе HotProps. В FreeRider почему-то не реагирует на оси.

Использованы файлы из библиотеки (включены в проект и модифицированы): github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary

Быстро - качественно - недорого.
Выберите любые два пункта.

(с) Истина.

Один из коллег шлёпнул Опуса.
Ну шлёпнул и шлёпнул, эка невидаль.
Другое дело что планерок шибко нагружен, мотоустановкой реактивной.
Угумс. Турбинка.
Ну и еще кой какие нюансы.

Как бы то ни было, но оказался этот планерок в моих очумелых ручках.
Задача стояла простая, аки мычание - сделать красиво.
И надёжно. Ну и ещё, кой чего, по мелочи.

В голове держим тот момент, что планерок на реактивной тяге.

Ну что, приступаю.

Приехали рельски да болтики с Китаю.
И за пару дней всё собралось до кучи.
План был собрать ось Z до НГ. Дабы на праздниках чего фрезернуть новенького, что в очереди уж заждалось.

Было немного геморроя с точным выставлением вертикали шпинделя, но всё обошлось. И без костыликов, без прокладок, то бишь.

Следующим шагом собссно портал.
Лечить так лечить …

Чтобы не потерялось.
Подходит для TARANIS X9D и Turnigy 9X.
Фотки
cloud.mail.ru/public/8jNE/ixnQ6XNKa
cloud.mail.ru/public/9K5r/RrK7zzpGP
cloud.mail.ru/public/5q3n/1whNpjo8L
Чертеж
cloud.mail.ru/public/Kmdd/2eEn3RqYr

Я придумал и реализовал решение которое позволяет стабилизации работать во всем диапазоне хода стика газа без выключения моторов и вместе с тем дает возможность быстрого выключения моторов и включения их обратно стиком газа.

Для этого диапазон стика газа нужно тактильно разделить на 2 зоны:

• FlightZone 3-100% хода стика; моторы и стабилизация всегда включены (включен AirMode); стик газа двигается как обычно свободно
• MotorstopZone 0-3% хода стика; в этой зоне моторы выключаются; присутствует возможность выполнить арм/дизарм стиком; стик газа подпружинен и стремится вернуться во FlightZone

Что бы перейти из FlightZone в MotorstopZone нужно преодолеть небольшое сопротивление с кликом (например как нажатие кнопки трим или любой другой кнопки с кликом). Обратный переход свободный, после отпускания стика газа - он сам возвращается во FlightZone.

Давно планировал изготовить кулаки для любимой машинки, но то времени не было, то материал не могу купить, ведь они выполнены из 30 мм капролона, и целый лист покупать не хотелось. Но вот звезды сошлись в нужную комбинацию, и все таки они вылупились

Крепление хвостовой сервы выполнена из текстололита + втулочки с резьбой м3

Кличка верту “Горыныч”

Немного легкой токарки

Изготавливаем канопу из стекловолокна, весь процесс не описываю, потому как муторно и руки постоянно грязные. а черновой вариант есть

Насмотревшись на подвиги коллег из ветки “далеко и высоко тактика и практика” я решил обзавестись Летающим крылом X8, после того как носитель был построен оказалось что имеющейся батареи 6000ma 6S хватает ему всего на час полета и ни о каком практическом применении с таким малым временем полета речи быть не может я решил озадачиться проблемой подбора емкой батареи. Имея опыт эксплуатации батарей в параллель, я вижу такое объединение весьма некомфортным, приходится постоянно заботиться о том чтобы батареи были равномерно заряжены, каждый раз объединяя их в “кластер” проверять равномерность заряда. Поэтому в неспешном режиме подыскивал емкую батарею с высоким отношением емкость/вес за приемлемые деньги.
Обычно я выбрасываю спам не читая, но так случилось что в этот раз я принял письмо китайского производителя батарей за письмо свое партнера. Вобщем китайцы предлагали батарейки и в их числе была такая как мне нужна… Чтобы не утруждать читателя не буду расписывать как заказывал и сколько ждал, в общем есть у меня теперь такой “кирпичик”

делаем площаку под аккум и площадку под гир и систему 3G

изготавливаем нижнюю площадку и резинки противоскольжения бонусом.

Размеры из интернета. Рисуем легкий эскиз и вперед!

потребовалось модифицировать файл проставки (от Юлиана) между пластинами квадра ZMR250, пришлось его реверснуть из stl файла.
ссылка на “оригинальный” файл SW - yadi.sk/d/f5jvi2DFmLYen
также модифицировал под свои размеры (высота 12 мм и отцентрированы и изменены выступы под лучи)

• yadi.sk/d/ZEXO3xepmLYnL
  

Как известно основные проблемы всех полётных контроллеров связаны с вибрациями.
Я уже давно оснастил свой вертолёт платой Arduflyer (клон APM 2.5) от RCTimer.
Верт HK500GT с половиной запчастей уже от Align.

Недавно решил поставить мозги на демпфированный маунт. Вот что из этого вышло.

Маунт такой: