New entries

Закончил на днях сборку рамы RD130.
Компонентами никого не удивлю. Некоторая их часть из сборки ZMR250 от Юлиана годичной давности. Проблема была в том, чтобы умудриться поместить их внутрь 130-ой рамы.
Почти все влезло, кроме пищалки и метки Loc8tor. Их пришлось размещать снаружи.
Сначала хотел использовать тонкие алюминивые 20мм стойки под винты 2мм, но в процессе сборки понял, что тогда точно все не поместится, поэтому в результате пришлось применить 25мм под винты 3мм. Из-за этого объектив камеры не пролез между передними стойками и они немного “лезут” в кадр. Также пришлось скорректировать форму корпуса CC3D, чтобы он “лег” на нижнюю пластину.
Антенну 5.8 распаял напрямую на VTx, убрав разъем и закрепив дополнительно стяжкой к верхней пластине.
С приемника X4R SB убрал не только пины, но и снял разъем цифровой телеметрии. Питание на процессор от BEC 5V с PDB. Питание на VTx через DС-DC понижающий с подстроечником, питание камеры от VTx.

Больше фото в альбоме

Мне несказанно повезло, на халяву достался верт 600 размера с флайбаром… кстати, как называют верты с флайбаром? FB?
Вертолет достался с гироскопом футаба gy611, посмотрел к нему инструкцию - страшно стало! Так всякого много, офигеть, не знаю как настроить. Но думаю летать заставлю…
Главные вопросы в следующем: вроде нужно два аккумулятора, один 6 банок, на движок, а другой 2 банки на приемник… Так ли это? И если я правильно понимаю, то приемник должен иметь 7-й канал как раз для питания?
Аппа у меня devo 8s, на 450 стоит 8 канальный приемник, буду снимать его и ставить на 600.
Подскажите по аккумуляторам, какие лучше взять и сколько?

Бо на сегодня готовы 7 форм из 19-ти (семь из девятнадцати форм, формочек и прилад всяких).
А если ещё и проп зафигачу под него, то 21 форма всего.
Да, большой самолётик тянет за собой много форм … но страху нет, один задор.
😃)

Абсент мне видится примерно таким.

Сегодня приехал 600 вертолет! Спасибо моему родственнику из Алматы, который сделал столь щедрый подарок! я знал, что он будет флайбарный, но не знал какой фирмы он будет и с какими комплектующими! Каково было мое счастье, когда я распаковал коробку и увидел там T rex!! Хотя потом подумал, что 600 класс наверно производят только нормальные фирмы, так как на всякое барахло такого класса спроса не будет… В общем размеры поражают, качество офигенное! Никогда флайбар не держал в руках, мой мелколет и 450 рекс бесфлайбарные! Буду разбираться с гироскопом, там стоит футабовский, буду искать акки, там вроде минимум 2 надо, один на 2 банки для питание борта, а на регуль 6 банок, ну и нужно поставить приемник. Аппаратура у меня Devo 8s, не знаю, сколько каналов надо, вроде 7 для этого вертолета, но в любом случае должно хватить… приемник на 8 каналов, сниму наверно пока с 450 или закажу еще один… а так я доволен как слон)))

Взял поиграться диверсити приёмник со сканером частот на 5.8ГГц и протестировал ts5823 на предмет засирания других частот и возможности совместных полётах в замкнутом пространстве. Тест проводил в комнате монолитного дома.
Итак, в момент включения передатчика в 0.5м от приёмника получаем такую картину:

Передатчик даёт импульс на все частоты.
Просто работа передатчика в 0.5м от приёмника:

Итак имеем великолепно настроиную и облётаную 630 которая около года летала себе и ни чем не беспокоила!
Сетап очень не плохой с перспективой роста
Сервы Торки по кругу( в сервах на голове титановые шестерни МКС)
Регулятор кастл 160
Мотор скорп 4035 560 кв перемотанный толстенным (1.4 квадрата) проводом двойной зведой
Бэк борта кастл Про
Стабилизация айкон брайн
Датчик оборотов двигателя хобивинг
Сигнализатор разряда визуальный вестерн роботикс
Гувернет от стабилизации
Режим автовыравнивания (спасения) от нее же
Лопаты 630 основные 105 хвостовые
Полки 2150,2300

1. Финишные работы по закладке стабилизатора.
   ​
   Покрытые разделительным ваксом матрицы были прокрашены. Заложено стеклоткань - херекс - стекло и запечатано на полимеризацию в вакуумный мешок. Петля образована полосками шелка.

Если у вас произошла проблема при установки Naza M lite assistant драйверов и не можете его подключить USB к вашей Windows 10.
Для решения этой проблемы можно отключить проверку цифровой подписи драйверов. Как обычно Microsoft что-то намудрили с кодом и изменение в редакторе групповой политики не срабатывают в операционных системах Windows.

Рад сообщить, что нашему ресурсу “APM Copter Team” 9 февраля 2016 исполняется 2 года!

К чему эта запись…
Я уже обещал поставить батарею большей ёмкости. Да - упёртый, да - поставил!
Собственно сам процесс:

1. Вырезал заднюю стенку аккумуляторного отсека.
   
   

Бюджетная LRS .
OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 100mW (compatible with Futaba radio) по цене 10 баксов без учета доставки. Доставка еще баксов 5.
Прошиваем с помощью USB to TTL программатора подключенного к разъёмам dtr-tx-rx-3.3.gnd-gnd. Программатор сам перезапустит приемник(передатчик во время загрузки).Прошиваем программой openLRSng – Configurator которую качаем и запускаем google ghrome.
Меню прошивки передатчика

За 25 баксов можно получить бюджетную систему LRS с телеметрией что будет в 2 раза дешевле frsky.Что нам для этого понадобится, если брать самый бюджетный вариант то нам нужно 2 передатчика :

Вот ещё фото о сборке. Фото по коробке передач. И место подрезания крепления сервы, чтоб провода можно было провести. Как ни странно мешали.

GeeBee - это профильная модель из EPP.
Размах 1000мм
Полетный вес 350 - 400г.
Продается в двух версиях ARF и PNP.

Не знаю на долго ли, но PNP версия продается по очень заманчивой цене - 36.27$.

В данном случае рассмотрим PNP версию.

Комплект

Места свободного в фюзике есть конечно … но то, что для некоторых “вдоволь”, другим, - как серпом по самое немогу.
И, дабы не ухудшать карму, размещаю краткую инструкцию-рассказку по установке моторамы и двигателя.

Мордеска рассчитана под установку двигателей с диаметром 28 мм.
Зазор по стенкам составляет 1,2-1,5 мм на сторону.
Как следствие моторама - “наше ффсё”.

В комплекте поставки идёт колечко.

Тренажер балланса
В свете намечающегося занятия SUP-boarding’ом мне срочно надо прокачать балланс. А оранжевый его тренажер способен дать минимум +2 этому скиллу.

На днях приехал вспенивающий агент для смолы и был тут же применен в количестве 2% от веса разведенной смолы. В результате вылупился у меня киль

состав такой же как ранее в стабе:
Ядро +0,4 на сторону (как выяснилось слишком много)
Стекло 50гр
Петля - СВМ 0,06 мм

Пока на улице мороз и до сих пор не настроенные гейны в ассистенте… Жду потепления, отключил полетные режимы и привязал настройки гейнов по бейсик на крутилки.
Еще кажется, что рама все же не совсем удачная в плане сбалансированности.
Не за дорого урвал вот такую раму на алиэкспресс, посмотрим, может пересоберу квадр на ней.

Вот моя история:
Сначала была мегабюджетная гекса на коллекторных моторах, MJX по-моему, затем WlToys v393, оба квадрика толком не облетав разбил, восстановил и продал. Затем решил собрать коптер сам, с хорошими мозгами, чтобы можно было постепенно учиться летать. Благодаря знакомому получил файл со списком компонентов уже не плохо летающего коптера. Заказал, получил, собрал. Собирал, настраивал ассистент благоря роликам на ютубе и беглому чтению мануала.
1 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик весь в конвульсиях задергался на лету, я испугался и выключил моторы, итог -2 винта (gemfan). Залез в мануал и ассистент и убавил стоковые гейны, на бэйсик: 110 110 110 140, атти: 130 130. Откалибровал
IMU дома по уровню затем компас на открытой местности.
2 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик не дергается, висит, но плавно уходит влево, минут 5 повисел немного корректируя стиками и сел не аккуратно -2 винта. Дома пересобрал квадрик для смещения ЦТ (полетный вес 1560 гр.), в итоге на каждый луч приходится одинаковая нагрузка с погрешностью 14 грамм.
3 “вылет” очень сложно взлеталось квадрик сразу резко тянуло влево, по моей глупости еще -3 винта.
На этом винты кончились и заказал новые. При каждом полете на улице было -25 градусов мороза. О прогреве назы я тогда не знал, но взлетал после записи точки дом.

Доработки:
В первоначальном варианте фонаря я использовал сдвоенный 5A микровыключатель для включения 10A тока фонаря. Естественно, одна из контактных групп всегда размыкается на микросекунду раньше другой, и другая радостно берет на себя все 10A тока, хотя может вынести только 5A. И пригорает, из-за чего фонарь иногда удаваловсь выключить только разомкнув разъем батареи. Я купил и поставил достаточно невысокий (чтобы не сильно упираться в плату) труъ 15A выключатель, который приятен на ощупь и щелкает мягко и с достоинством, как дверь Кадиллака Эльдорадо 1954 года выпуска. 😃

Также чтобы сдержать порывы болтающейся внутри полукиллограммовой батареи, установил крепление для нее, выпиленное из широкого 60мм пластикового короба для проводки, который идеально и слегка с напором облегает ее. 😉

По разным причинам бедолаге-вертолётчику ,приходится менять упорные подшипники . Вот и я добрался до замены . 😒

Основное правило «упорника» — он должен быть смазан ! Мой выбор : «смазка для шрус» от фирмы XADO . Удобная упаковка с тонким аппликатором .

Не плохо было бы, обратить внимание на качество подшипников :

Дневник, в первую очередь, для себя, чтобы не забыть.
Имею две платки AIOP и пришёл мне датчик напряжения и тока, коих в итернетах полно.

Модуль содержит в себе датчик тока, датчик напряжения и BEC на 5 вольт с нагрузкой до 2А
Распиновка модуля такая:

История такая, как то в личку на рцдизайне постучался паренек, говорит есть тема с халявой, дам емэйл менеджера одной компании которая в рекламных целях раздает дорогие радиоуправляемые игрушки. В общем не поверил я сначала и даже не письмо не стал отвечать, задолбали спамеры и все такое… но червячок в мозг закрался и не давал спокойно заниматься делами. В общем взял я контакты мне дали сайт где можно выбрать, спрашиваю а что можно заказывать? типа я люблю мультироторы можно - да. ок смотрю дофига всего в основном всякое неинтересное, из интересного валькера квадрик, фантом и инспаер за две тыщи баксов))
отписался, мол вот что понравилось - шлите.

В общем, прошло уже где-то полтора года с момента, как я стал заниматься этим хобби и пересмотрел уйму всяких статей, моделей, попробовал разные классы, но пришел к выводу, что заниматься этим серьезно не получится, посему надобность в гоночных машинах отпала. Остался только саваж. Савж - моя неизменная модель, мне просто не нравятся другие, какие-то они скучные ,что ли… нет какой-то у них схожести с настоящим автомобилем, такой как у саважа… Траксасы - игрушки, младшие модели HPI - тоже, старшие - слишком большие, ассохи и мюгены - дорогие и гоночные, забугорное и необычное бессмысленно и беспощадно. Но хотелось чего-то эдакого, чего-то уникального, своего что ли, штуку с изюминкой. Так и появилась идея создать это чудо на базе саважа.

Почему на базе? Кто-то скажет: “да 100 раз все делали”. Согласен, ничего супер необычного в этом проекте нет, лишь погоня за дешево и круто. Конверсия действительно вышла дешевой, все что я продал - ушло на фрезеровку и цд с валом от киеши ,еще и осталось. Тепрь вот репу чешу, чего я этого раньше не сделал? Нафига я покупал и ставил весь этот тюнинг в виде цд, спуров, защит и прочего хлама, когда мог создать это? Ну что ж, кто старое помят… А теперь о проекте.

Возникла очередная дурацкая идея. А раз идея дурацкая, ее обязательно необходимо реализовать. В общем задача: избавиться от провода между видео очками (fat shark dominator) и передатчиком (taranis x9d). Имея это в виду ранее купил ранее не виданную мной платку (модуль) nrf51822 в количестве 2 штуки. Теперь до нее добрался.

nrf51822 - это устройство bluetooth low energy, оно же bluetooth smart. Как оказалось, средства программирования для nrf51 вполне доступны: SDK и документация открыты, китайский st-link v2, openocd - все что нужно.

Поленюсь описывать подробности “процесса разработки”, перейду сразу к промежуточному результату.
Оно работает! Один модуль берет с хедтрекера сигнал CPPM и передает его по bluetooth второму, который гонит S.BUS в taranis. Обвязка для модулей минимальная. В headtracker потребовался только диод для согласования уровня CPPM, а в taranis - стабилизатор напряжения 3.3В. 3.3В можно было бы взять изнутри, но я решил не разбирать радио, и модуль подключать только к разъему последовательного порта в батарейном отсеке.