New entries
В ветках назы часто мелькали вопросы по сносу, закручиванию и кривом полете коптера, часто решением этих проблем был выкос осей моторов в центр.
Сегодня забрал раму и сразу заметил, что китайцы сделали выкос в центр. На брак не похоже)
Старую раму разобрал и заодно откалибровал регули.
Привет друзья. Продолжаю рассказывать о строительстве электропланере класса F5J. Уже было решили трафареты заказывать для прокраски матриц в желаемую символику, как посовещавшись решили пепелелацу сменить имя на феникс добавив еще модификацию v22 в которой читается и размах крыла и тип хвостового оперения. В планах запилить Т образное хвостовое оперение, правда уже наверно только после реализации первых моделей, а остальное пока оставить без значительных изменений, соответственно нэйминг получается на перспективу.
Вчера попробовал выползти на ВПП. Летал с торца взлётки, с целью вылетать аккумулятор на 2200 mAh, до сигнала зуммера и, засечь полное время полёта на этой батарее!
Долетался! Аккум так и не успел посадить, зато сели батареи в пульте! Потеря сигнала, Fail-safe, посадка в снег, плашмя на брюхо! Пока не выяснил причину, то ли батарейки отдали всё, то ли просто замёрзли в -6.
Без повреждений, всё в порядке. Вот видео:
Ветер 4-5 м/с, держал хорошо, но на попытках выполнять фигуры, переворачивает! Сказывается малый вес, хоть и затяжелён.
Последнее время все больше и больше появляется всяких мелких компонентов, а так как я слаб ко всему мелколетающему, потихоньку что то прикупалось. Под новый год обзавелся 3D принтером и решил попробовать сделать раму маленького коптера полностью на принтере, но с условием минимально разумного веса.
Задача проста, сделать как можно меньше и легче квадрик. Если верить данным продовца, мотор RCX H1105 4000KV с пропом 3020 на 11.1 выдает тягу 120г. То есть взлетную массу дано уложить в 100-120г и в теории мы получим тяговооруженность не мене 3 единиц на протяжении всего полета. Исходя из размеров пропов, появилась диагональ 113мм, а отсюда и название “х-113”. Меньше некуда без пересечения плоскости винтов.
Давно хотел мощный квадрик для фристайла.
В основу положил 4 мм пластину QAV 210 ее, как и моторы Lumenier RX2206-11 2350Kv Motor, заказал на PiroFlipRC.
Чтоб питать связочку Lumenier RX2206-11 2350Kv с пропеллерами TRIPLE 5X4.5X3" PUSHER PROPELLER заказал у португальцев 3drcstore.com/…/gensace-tattu-1550mah-3s-75c/ GensAce Татту 1550mAh 3S 75C ( их можно и в России купить но не хотелось ждать). Аккумы дорговаты , но ранее столкнулся с проблемой что турниги 1300 на Т моторках 2205 2000 с этими пропеллерами просаживались при газе до 3.2 после пары секунд. Посмотрим что будет с этими акками.
Регуляторы конечно на пределе MRM Zeus 20 Amp ESC [Little Bee] - вроде до 30А кратковременно держат. Ну если погорят придется на 30А раскошелится.
Моторы порадовали - не то что жужат или шелестят - почти бесшумны. И баланс и подшипники отменные.
Камера стандарт Foxeer XAT600M DC5V-22V 600tvl Sony Super HAD CCD FPV Camera , видео FX795T-6 40CH, Race Band.
Пдб поставил свою любимую Birdseye Mini 36mm V1.2 PDB у меня под нее напечатана защита куда вместе с контроллером компактненько все помещается. Стоит пололу 12V для питания видео. ( боюсь 4мя банками подпалить - ходят слухи что горят от 4 банок)
Закончил на днях сборку рамы RD130.
Компонентами никого не удивлю. Некоторая их часть из сборки ZMR250 от Юлиана годичной давности. Проблема была в том, чтобы умудриться поместить их внутрь 130-ой рамы.
Почти все влезло, кроме пищалки и метки Loc8tor. Их пришлось размещать снаружи.
Сначала хотел использовать тонкие алюминивые 20мм стойки под винты 2мм, но в процессе сборки понял, что тогда точно все не поместится, поэтому в результате пришлось применить 25мм под винты 3мм. Из-за этого объектив камеры не пролез между передними стойками и они немного “лезут” в кадр. Также пришлось скорректировать форму корпуса CC3D, чтобы он “лег” на нижнюю пластину.
Антенну 5.8 распаял напрямую на VTx, убрав разъем и закрепив дополнительно стяжкой к верхней пластине.
С приемника X4R SB убрал не только пины, но и снял разъем цифровой телеметрии. Питание на процессор от BEC 5V с PDB. Питание на VTx через DС-DC понижающий с подстроечником, питание камеры от VTx.
Больше фото в альбоме
dev.rcopen.com/forum/f91/topic331689
Заценивайте. Даже на айподе с узким экраном что-то вменяемое показывает.
Мне несказанно повезло, на халяву достался верт 600 размера с флайбаром… кстати, как называют верты с флайбаром? FB?
Вертолет достался с гироскопом футаба gy611, посмотрел к нему инструкцию - страшно стало! Так всякого много, офигеть, не знаю как настроить. Но думаю летать заставлю…
Главные вопросы в следующем: вроде нужно два аккумулятора, один 6 банок, на движок, а другой 2 банки на приемник… Так ли это? И если я правильно понимаю, то приемник должен иметь 7-й канал как раз для питания?
Аппа у меня devo 8s, на 450 стоит 8 канальный приемник, буду снимать его и ставить на 600.
Подскажите по аккумуляторам, какие лучше взять и сколько?
Переделали прокрутку в разделах. Т.к. там в основном смотрят свежие темы, и их порядок все время скачет, то разбивку на страницы выпилили вообще. Покрутил туды-сюды - вроде нормально. Отпишитесь, как оно - понятно ли, удобно и т.п.
Вроде разгребли самое-самое по форумному модулю. Перешли к “второстепенным” фичам типа модерирования. Понятно, что мы не ковырялись месяц ради списка тем - под капотом осталось серьезное перепиливание движка, подробности которого можно посмотреть в истории коммитов на гитхабе.
Серия видео, посвящённых изобретению, изготовлению и испытанию необычных устройств, выполняющих необычные задачи
Бо на сегодня готовы 7 форм из 19-ти (семь из девятнадцати форм, формочек и прилад всяких).
А если ещё и проп зафигачу под него, то 21 форма всего.
Да, большой самолётик тянет за собой много форм … но страху нет, один задор.
😃)
Абсент мне видится примерно таким.
Сегодня приехал 600 вертолет! Спасибо моему родственнику из Алматы, который сделал столь щедрый подарок! я знал, что он будет флайбарный, но не знал какой фирмы он будет и с какими комплектующими! Каково было мое счастье, когда я распаковал коробку и увидел там T rex!! Хотя потом подумал, что 600 класс наверно производят только нормальные фирмы, так как на всякое барахло такого класса спроса не будет… В общем размеры поражают, качество офигенное! Никогда флайбар не держал в руках, мой мелколет и 450 рекс бесфлайбарные! Буду разбираться с гироскопом, там стоит футабовский, буду искать акки, там вроде минимум 2 надо, один на 2 банки для питание борта, а на регуль 6 банок, ну и нужно поставить приемник. Аппаратура у меня Devo 8s, не знаю, сколько каналов надо, вроде 7 для этого вертолета, но в любом случае должно хватить… приемник на 8 каналов, сниму наверно пока с 450 или закажу еще один… а так я доволен как слон)))
Взял поиграться диверсити приёмник со сканером частот на 5.8ГГц и протестировал ts5823 на предмет засирания других частот и возможности совместных полётах в замкнутом пространстве. Тест проводил в комнате монолитного дома.
Итак, в момент включения передатчика в 0.5м от приёмника получаем такую картину:
Передатчик даёт импульс на все частоты.
Просто работа передатчика в 0.5м от приёмника:
Итак имеем великолепно настроиную и облётаную 630 которая около года летала себе и ни чем не беспокоила!
Сетап очень не плохой с перспективой роста
Сервы Торки по кругу( в сервах на голове титановые шестерни МКС)
Регулятор кастл 160
Мотор скорп 4035 560 кв перемотанный толстенным (1.4 квадрата) проводом двойной зведой
Бэк борта кастл Про
Стабилизация айкон брайн
Датчик оборотов двигателя хобивинг
Сигнализатор разряда визуальный вестерн роботикс
Гувернет от стабилизации
Режим автовыравнивания (спасения) от нее же
Лопаты 630 основные 105 хвостовые
Полки 2150,2300
- Финишные работы по закладке стабилизатора.
Покрытые разделительным ваксом матрицы были прокрашены. Заложено стеклоткань - херекс - стекло и запечатано на полимеризацию в вакуумный мешок. Петля образована полосками шелка.
Если у вас произошла проблема при установки Naza M lite assistant драйверов и не можете его подключить USB к вашей Windows 10.
Для решения этой проблемы можно отключить проверку цифровой подписи драйверов. Как обычно Microsoft что-то намудрили с кодом и изменение в редакторе групповой политики не срабатывают в операционных системах Windows.
Рад сообщить, что нашему ресурсу “APM Copter Team” 9 февраля 2016 исполняется 2 года! 
Всем привет, теперь я буду регулярно выкладывать записи посвященные одному необычному в наших краях проекту.
Сейчас три человека работают над серийным производством авторского, радиоуправляемого спортивного электропланера.
Там все просто.
Желательно, чтобы не было ветра.
-В программе ставится галочка на чекбоксе “автотрим”.
-Вертолет отключается от батареи и отключается от компа
-Вертолет относится на место взлета
-Подключается батарея при стике поставленном на максимальный питч(при этом не забыть поставить на холд, чтобы не было косяков с регулятором). При этом тарелка дрыгнется два раза вместо одного. Это значит, что вибар вошел в режим автотримирования.
-Поднимается верт, выравнивается, чтобы никуда не улетал и отпускаются стики. Верт будет дрифтовать по ветру. Желательно, чтобы при отпущенных стиках он провисел хотя бы секунд 10. Если не удается можно снова привести верт в нужную позицию и сделать это еще раз.
- садится верт, отключается батарейка
-верт подключается к компу. если в разделе автотрима шкалик зеленый, то все прошло нормально. Автотрим готов. Если нет- повторить вышеназванные операции.
Ну вот, пока идет не спеша переделка рулевых плоскостей( вклеены не правильно были),катаю потихоньку двигатель, запуск чудо, работает довольно стабильно, родную свечку снял в запас поставил NGK с зазором 0.5мм, вообще мотор понравился, не понравилась вибрация на ХХ, 1450об/мин, OS 60 работает мягче, ну да на OS по сегодняшним ценам бобла не хватит. Ну да ладно бензин первый, надеюсь, оч надеюсь что подружимся.
К чему эта запись…
Я уже обещал поставить батарею большей ёмкости. Да - упёртый, да - поставил!
Собственно сам процесс:
- Вырезал заднюю стенку аккумуляторного отсека.
Бюджетная LRS .
OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 100mW (compatible with Futaba radio) по цене 10 баксов без учета доставки. Доставка еще баксов 5.
Прошиваем с помощью USB to TTL программатора подключенного к разъёмам dtr-tx-rx-3.3.gnd-gnd. Программатор сам перезапустит приемник(передатчик во время загрузки).Прошиваем программой openLRSng – Configurator которую качаем и запускаем google ghrome.
Меню прошивки передатчика
За 25 баксов можно получить бюджетную систему LRS с телеметрией что будет в 2 раза дешевле frsky.Что нам для этого понадобится, если брать самый бюджетный вариант то нам нужно 2 передатчика :
Вот ещё фото о сборке. Фото по коробке передач. И место подрезания крепления сервы, чтоб провода можно было провести. Как ни странно мешали.
Совместимость протоколов:
V911, V912, V913, V929, V939, V949, V959, V969, V979, V989, V999, F939, F929 – AFHDS (FlySky)
V922, V933, V944, V955, FF120, HCP100, HCP80, HFP100, HFP80, HCP100S (3axis), HCP130 (3-axis), HCP130S (3-axis), HCP130SD (3-axis), HCP60 (3-axis) – FHSS (HiSky).
Хочу поделиться по восстановлению Minimosd . Убил я его уж не знаю по какой причине , надпись - «failed to talk to bootloader» пошла постоянно. При подключении к коптеру не создавалось окно minimosd. Кто то писал что победил так - перед нажатием или сразу после нажатия кнопки чтения нажать ресет на minimosd - мне не помогло. После долгих танцев с бубном - мой рецепт восстановления. Соответственно делаем все манипуляции - видим в диспетчере устройств порт ( если винда 10 - перезагруз - шифт с нажатием перзагрузка и по цепочки перезагрузка с отключением проверки подписи драйверов) устанавливаем программу и кликаем чтение , получаем -«failed to talk to bootloader». Выдергиваем из компа USB и втыкаем и моментально нажимаем чтение и опа - читается. Далее кликаем Options - Update Firmware - выбираем файл и опять выдергиваем USB втыкаем и моментально кликаем открыть и опа закачка пошла - minimosd восстановлена… Проверил дважды вогнав опять minimosd в -«failed to talk to bootloader»
Открываю этим видео цикл полетов в зимнем лесу. Если подумать, летать в лесу гораздо более здорово (и здорОво 😁), чем в поле, особенно если много снега, солнца и морозец! Елки высятся, ветви сплетаются, березы обступают, а поваленные жуком-типографом и согнутые ураганом стволы превращают и без того интересный полет в приключение.
Это видео снято в березовом лесу на опушке у озера. Лес там чистый и просторный, в нем удобно было устроить гонки на выезде, вместо мрачных и негостепреимных парковок под торговым центром 😉
Места свободного в фюзике есть конечно … но то, что для некоторых “вдоволь”, другим, - как серпом по самое немогу.
И, дабы не ухудшать карму, размещаю краткую инструкцию-рассказку по установке моторамы и двигателя.
Мордеска рассчитана под установку двигателей с диаметром 28 мм.
Зазор по стенкам составляет 1,2-1,5 мм на сторону.
Как следствие моторама - “наше ффсё”.
В комплекте поставки идёт колечко.
Тренажер балланса
В свете намечающегося занятия SUP-boarding’ом мне срочно надо прокачать балланс. А оранжевый его тренажер способен дать минимум +2 этому скиллу.
Ну что, господа скептики? Как Вам? 😉
Душа поёт! Огонь разгорается! Вспомнил! ВСПОМНИЛ! Опыт - не пропьёшь!!! :lol:
Часовые полеты (сокращенные до 3-х минут) через светящиеся кольца, во дворе.
Много любопытного народа приходило глазеть на иллюминацию, один мужик даже специально из дома вышел ради этого.
Желтое кольцо было самое сложное, т.к. в него надо было пройти на развороте. Но если пролететь чуть дальше и выполнить разворот по широкой дуге, пролететь будет не сложно.
Диаметр колец 71 см. (внутренний).
Здравствуйте уважаемые товарищи, так как я работаю преподавателем “авиамодельного” кружка, мне еще приписали “ракетомодельный” в котором я не очень силен, так вот кто что может сказать о такой ракете S-6-A двигателя нам дадут диаметром 10мм. Как знаю ракета должна быть не выше 500мм. Так вот может кто делал и она показала нормальный результат прошу поделится опытом.
На днях приехал вспенивающий агент для смолы и был тут же применен в количестве 2% от веса разведенной смолы. В результате вылупился у меня киль
состав такой же как ранее в стабе:
Ядро +0,4 на сторону (как выяснилось слишком много)
Стекло 50гр
Петля - СВМ 0,06 мм
Пока на улице мороз и до сих пор не настроенные гейны в ассистенте… Жду потепления, отключил полетные режимы и привязал настройки гейнов по бейсик на крутилки.
Еще кажется, что рама все же не совсем удачная в плане сбалансированности.
Не за дорого урвал вот такую раму на алиэкспресс, посмотрим, может пересоберу квадр на ней.
Вот моя история:
Сначала была мегабюджетная гекса на коллекторных моторах, MJX по-моему, затем WlToys v393, оба квадрика толком не облетав разбил, восстановил и продал. Затем решил собрать коптер сам, с хорошими мозгами, чтобы можно было постепенно учиться летать. Благодаря знакомому получил файл со списком компонентов уже не плохо летающего коптера. Заказал, получил, собрал. Собирал, настраивал ассистент благоря роликам на ютубе и беглому чтению мануала.
1 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик весь в конвульсиях задергался на лету, я испугался и выключил моторы, итог -2 винта (gemfan). Залез в мануал и ассистент и убавил стоковые гейны, на бэйсик: 110 110 110 140, атти: 130 130. Откалибровал
IMU дома по уровню затем компас на открытой местности.
2 “вылет”: взлетел в режиме gps, квадрик не дергается, висит, но плавно уходит влево, минут 5 повисел немного корректируя стиками и сел не аккуратно -2 винта. Дома пересобрал квадрик для смещения ЦТ (полетный вес 1560 гр.), в итоге на каждый луч приходится одинаковая нагрузка с погрешностью 14 грамм.
3 “вылет” очень сложно взлеталось квадрик сразу резко тянуло влево, по моей глупости еще -3 винта.
На этом винты кончились и заказал новые. При каждом полете на улице было -25 градусов мороза. О прогреве назы я тогда не знал, но взлетал после записи точки дом.
Доброго, коллеги.
Какие есть варианты заробить прямоугольное отверстие, окромя слесарки?
Материал Д16.
Можно, конечно, и круглый аль овальный штырь зафигачить, и даже гнутый … но хоцца максимально прямоугольник.
Доработки:
В первоначальном варианте фонаря я использовал сдвоенный 5A микровыключатель для включения 10A тока фонаря. Естественно, одна из контактных групп всегда размыкается на микросекунду раньше другой, и другая радостно берет на себя все 10A тока, хотя может вынести только 5A. И пригорает, из-за чего фонарь иногда удаваловсь выключить только разомкнув разъем батареи. Я купил и поставил достаточно невысокий (чтобы не сильно упираться в плату) труъ 15A выключатель, который приятен на ощупь и щелкает мягко и с достоинством, как дверь Кадиллака Эльдорадо 1954 года выпуска. 😃
Также чтобы сдержать порывы болтающейся внутри полукиллограммовой батареи, установил крепление для нее, выпиленное из широкого 60мм пластикового короба для проводки, который идеально и слегка с напором облегает ее. 😉
По разным причинам бедолаге-вертолётчику ,приходится менять упорные подшипники . Вот и я добрался до замены . 😒
Основное правило «упорника» — он должен быть смазан ! Мой выбор : «смазка для шрус» от фирмы XADO . Удобная упаковка с тонким аппликатором .
Не плохо было бы, обратить внимание на качество подшипников :
Дневник, в первую очередь, для себя, чтобы не забыть.
Имею две платки AIOP и пришёл мне датчик напряжения и тока, коих в итернетах полно.
Модуль содержит в себе датчик тока, датчик напряжения и BEC на 5 вольт с нагрузкой до 2А
Распиновка модуля такая: