New entries
Концепция проекта в очередной раз вильнула 😃. От идеи слепить все на кварцевой кассете я не отказался. Но появилась возможность сделать с намного меньшими затратами времени миниатюрный вариант. Все началось с uReflow. Проект во всех смыслах замечательный, но меня не устроили некоторые нюансы:
- Нужно отдельное питание.
- Размер столика совсем микроскопический.
- Вариант монтажа нагревателя не очень технологичный.
Но недавно я обнаружил вот такие нагреватели.
- Они на 220 вольт, можно подключать через симистор, а цифру запитать через мелкий TSP-05.
- Размер 50х50мм в моем случае намного более перспективный чем 40х40мм. Хотя разница может показаться совсем небольшой.
Когда-то (уже 2 года как… вот время летит) спрашивал - что за коптер бы купить (rcopen.com/blogs/161340/21975)
Потом купил, но т.к. вещь из коробки работающая - не интересно, так в коробке фактически все время и пролежал… Когда сам собрал/настроил/запустил - как-то прет бОльше
Но увидел 2 недели назад статейку про кит для трансформации “фантома” в “мавик”; понятно, что мне оно не нужно, но захотелось
Почта на удивление сработала - даже с учетом переездов моей коробки по Запорожью из отделения в отделение все про все заняло 2 недели
Оказывается есть довольно современные разработки: (AN863) Improved sensorless control with the ST62 MCU for universal motor. Кому интересно - почитайте, там довольно красивые картинки и понятные пояснения.
Если кратко - девайс меряет ток во время zero-cross и пытается его стабилизировать. А конские формулы заменяются табличками компенсаций. Только диапазон скоростей приходится бить на полосы, и строить свою табличку для каждой полосы. Если речь о серийном производстве - вполне годное решение. Но в нашем случае это плохо, потому что:
- Нужен стенд, чтобы снимать показания мотора, причем потребуется давать нагрузку на вал.
- Выше требования к входным фильтрам, давящим шумы.
- Одна табличка параметров будет работать только для узкого диапазона скоростей.
Отсюда кстати понятно, почему регулятор на U2010B хорошо работать не сможет - там просто таблички компенсаций отсутствуют. Точнее, он будет работать относительно хорошо только на средних и высоких оборотах. И под конкретный движок понадобится настраивать вручную.
Если проводить параллели с регулятором, который мы сейчас сочиняем, то у нас измерения идут не на zero-cross, а непрерывно, и считается свертка. В итоге намного меньше проблем с шумами.
Урвал свободную минутку, начал собирать.
Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
Припаял или собрал на разъемах всю авионику:
- пищалку
- приемник
- видеопередатчик
- камеру
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Там еще овердохрена приключений с теорией, но видимо остановимся на том что есть. Ибо уже подзадолбало ковыряться, да и работает приемлемо. Опишу в общих чертах что вышло. Решили подбирать методом половинного деления, по отсутствию автоколебаний и перерегулирования. Каждый шаг занимает пару секунд, всего около 6 шагов - довольно быстро, и нет смысла мудрить с продвинутыми техниками. Получилось примерно так:
- P - сначала отпускаем коэффициенты и меряем дисперсию шума. Автоколебанием считаем если дисперсия больше шума на 10%. Потом двигаемся между минимумом и максимумом, уменьшая шаг, пока не найдем точку где автоколебаний все еще нет.
- I - тут немного хитрее. Поскольку автоколебаний им не запустить, то дергаем скорость с 0.3 до 0.4 и смотрим чтобы выход не “заносило”. Тоже половинным делением подбираем нужное значение.
- Уменьшаем оба коэффициента на 0.8, для запаса стабильности.
Крайние значения интервала P взяты [1…5] - типовые номиналы. Крайнее значение I сейчас забито константой (4 сек), но потом подправим, чтобы мерилось время разгона-останова (больше быть точно не может).
А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.
Первый набросок ниже во вложениях
Сетап будет такой:
- стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
- камера Фоксиир Эрроу микро
- передатчик АКК нано3
- приемник R-XSR
- моторы RCX 1407/3200kV
- пропы 3"
- аккумы 750 - 850 4S
Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.
Что это может быть? Прикол в том, что работало все - настроил на аппе тренерский тумблер на вкл/выкл записи видео и все отлично когда-то ж работало; а давеча контроллер перепрошился, все настройки сбросились, заново все настроил - но камера не хочет ни в какую управляться
Гугл ничего не говорит, кроме собственно “можно настроить, делается это так…” - но я понимаю, как настраивается и уже это делал, и уже все работало; версия бетафлая обновилась - нет каких-то известных проблем в связи с этим? runcam split емнип самой первой версии
Наконец пришло время делать стабилизатор.
Начнём с изготовления кессона.Материал кессона Aspro 60 гр либо можно использовать два слоя Spead 30 гр. Другое не подходит из-за большого веса и большого количества отверстий около переплетений волокон.
Уголь пропитываю как обычно (см.предыдущие части) только теперь лавсан кладётся на две стороны угля.
Далее это хозяйство кладём в форму.
Как известно, у VBC нет PPM выхода, зато есть USB, через который можно напрямую без всяких переходников пользоваться моим любимым Heli-X. Шнурок немного мешает, плюс есть некоторое опасение рано или поздно разворотить разъем в передатчике, поэтому хотелось бы иметь беспроводной вариант.
Когда-то ради интереса решил попробовать вывести PPM через Vbar NEO с помощью приложения Macrоcells. Для проверки использовал давно пылящийся на полке легальный Phoenix (мир праху его), который на входе в свою волшебную коробочку требует именно PPM. Все заработало. Ну попробовал и забыл, Phoenix как симулятор мне не интересен.
Долгое время для организации поиска по сайту использовал Sphinx Search. Легковесных альтернатив у этой штуки нет. Всякие эластики для нормальной работы требуют кластер, что для простых проектов жирновато. Из минусов - закрытый процесс разработки и очень нерегулярные релизы.
Недавно в очередной раз проверял альтернативы, и обнаружил github.com/manticoresoftware/manticoresearch. Оказывается сфинкс форкнули, и решили все нюансы, от которых у меня пригорало.
В качестве бонуса - в Мантикоре реализовали перколатор (обратный поиск). Это когда люди говорят “хочу отслеживать поисковый запрос” и получают уведомление при появлении новых объявлений (может иметь смысл для барахолки). То есть, вместо поиска тысяч документов по одному запросу проверяется каким запросам из многих тысяч соответствует один документ.
Будем переезжать. По крайней мере уйдет головная боль с поддержкой сфинкса, и все будет по-настоящему опенсорсное, как я люблю.
Следующий шаг постройки самолёта класса F1B-это стабилизатор.Его буду делать наборным.Т.е. угольный кессон и нервюры.Для стабилизатора понадобиться очень много оснастки.
Итак начнём.
Первое что следует сделать-это стапеля.Всего будет 2 стапеля.Один для приклеивания носиков в кессон другой для сборки самого стабилизатора.Всё как обычно,создаём 3D модель стапелей ,далее фрезеровка.
Далее рисуем на миллиметровке расположение нервюр в кессоне и самом стабилизаторе,далее чёртеж приклеиваем, прижимая вакуумом через разделительную плёнку.
Увидел на алиэкспресс интересный SBEC по цене 1020 руб. Параметры поражают входное напряжение 2-12S ****выходное 5-5,5-6-7-9V, при токе 20А!
Видео тестов прилагаю
а также способы доработки (понятно, что за тысячу руб. чудес не бывает).
Ссылка на товар в описании к видео.
Прошил оранж, версия V3 (со встроенным приемником).
Вот видео, где я подробно рассказываю о том, что сделал, а так же провожу тесты
Как владелец данной модели 😝 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
- На сайте производителя указан аккум 3s 5000mah, и отсек под него очень большой, что как бы намекает. Но при покупке подходящего само собой выяснилось что он ОЧЕНЬ тяжелый (весят они все примерно одинаково с данными параметрами) и катер с ним кренит в левую сторону, не знаю чем они думали, хоть бы всю электронику на другой борт что ли поставили, но нет. И самое главное, если есть желание поставить полегче чтобы этого эффекта не было, ставить придется в 5 раз легче как минимум.
Кроме того в инструкции написан аккум с совершенно другими параметрами, в итоге купил лишний тяжеленный, а потом пришлось еще покупать подходящий по параметрам.
0.1) Даже с учетом покупки 2-х аккумуляторов (именно покупки, а не установки их одновременно), всё равно идет значительный перевес на левый бок. Каким местом эти “инженеры” думали по моему уже ясно. Даже установка этой доп сервы не помогает, всё равно перевес который нужно компенсировать либо мизерным аккумом, либо грузом на правой стороне (какими надо быть идиотами чтобы такое проектировать).
И веся эта жесть еще до первого выезда, шикарная фирма…
Просто фото
Видео - результат трех походов на эту гору. Вид с вершины изумительный! 😒
Очередная серия марлезонского балета по доведению съёмочного долголёта на Назе до приемлемого состояния. В эти полётные выходные тестировали разные пропы, разные подвесы, и в конце концов немного грохнули аппарат, чего давненько уже не было.
Всю прошлую зиму, с момента первых полноценных тестов аппарата, в основном воевали с управлением 433Мгц от WolfBox; описание тут. С переходом на управление R9 от FrSky проблемы с управлением ушли (хотя, подозреваю, есть ещё масса мест для полировки); но осталась проблема, на которую раньше мало обращали внимания - горизонтальные вибрации в полёте. Иногда всё ок, а иногда - прямо настоящее желе лезет. В эти выходные бились с этой проблемой, но пока безрезультатно.
Всем привет.Добрались до нового шага,стыковка фюзеляжа.Что будем стыковать?Моторную трубу ,переходник и хвостовую балку. КСТАТИ! Хвостовая балка делается так же как и моторная труба,только в качестве цулаги используется титан не 0.1 мм,а 0,05 или 0,03.
Итак преступим.
Для того что бы фюзеляж получился ровным без нежелательных изгибов,был создан стапель.
Что он из себя представляет?Всё максимально просто.Это 4 полукруга,на определённых расстояниях,в которые в последующем будет класться моторная труба и балка.Всё это чертится в SolidWorks и приклеивается с фрезерному столу.Почему к нему?Потому что не нашёл ровнее поверхность 😁.В итоге всё выглядит так.