New entries
Тесты различных пропеллеров на LongRange квадрокоптере . В битве участвуют Gemfan 8045 , HQProp 7045 , HQProp 7035x3 , Gemfan 7038 , Dalprope CYCLONE T7056C , HQProp 7040x3
Я писал там в теме, что тонкий профиль и острый всегда лучше, но дорого такой строить.
Вот еще кто-то очнулся.
www.instagram.com/p/B_AqolNBODL/?igshid=10sq3333xq…
5 часть . Базовая настройка Inav Long Range Lycosa / Тайминг под видео .
Второе видео с миника. Середина марта.
Напишу здесь, может кто то и откликнется и даст дельный совет
Заканчиваю обшивку корпуса у лодки
Ранее шкурил и покрывал стеклотканью с эпоксидкой.
У меня вопрос , а можно например покрыть тонкой тканью с клеем PWA или просто с лаком.
Какие еще есть способы ?
Буду признателен за дельные советы
Справочник по переменной CLI
dump полный бекап настроек ПК в виде текстового файла
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff all сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также все профили PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также только текущий профиль PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
ОСД****Pixel OSD
Доброго всем времени суток!
Долго собирался и вот, наконец решился на написание второй своей статьи по постройке модели самолета. В первой статье я рассказал, как я строил Calmato Тренер, так получилось, что это был мой второй Calmato, про первый я как то не писал, и вот решил написать про его постройку, спустя столько времени.
Итак начнем постепенно.
Все детали я пилил на имеющемся в наличии ЧПУ фрезере, чертежи взяты с сайта Белорусских товарищей, во ссылочка на страничку forum.alexwest.ru/index.php?showtopic=12122, Огромное спасибо Валерию за разработку замечательных чертежей, при сборке особых проблем я не припомню.
В этой части я установлю всю электронику на коптер.
Постараюсь обьяснить тот необхрдимый минимум который нужен новичкам для самостоятельной сборки квадрокоптера. В проекте участвуют -Полетный контролер Omnibus Ff4 nano V6 , регулятор моторов 4 в 1 Ori32 25A ESC , видеопередатчик eachine tx805 , камера Foxeer Predator , приемник TBS CROSSFIRE NANO RX .
Задали вопрос по конструкции столика под пульт, решил записать ролик.
Новый вариант пенолета для fpv
Задача -легкий вес, меньшая скорость, относительно предыдущих моделей.
Попробовал не только фюзеляж облегчить но и “стесал” толщину крыла и стабилизатора. Полетный вес получился от 112гр с батареей 2s460mah.На данный момент, результатом доволен.
Проводил тест на вибрации, камера Гоу про 4 на луче под мотором, груз в контейнере 2850 гр (вес подвеса с камерой) общий вес около 11 кг. диаметр окты 110 см. летал в агрессивной манере. ТЕСТ ПРОЙДЕН😁
Крыло получилось габаритное и с руки запускать не удобно, для облегчения сделал катапульту. Длинна направляющей 200 см. высота в месте схода модели 85 см. высота задней части катапульты 25 см. расстояние между направляющими 55 см. При постановки самолета угол наклона на ОСД указывает 18 градусов
Использовал латексную трубку 10х6 общая длинна трубки 10 метров, сделал в две, получилось 5 метров,тяну где то на 15 метров и усилие создаю приблизительно 15 кг. трубку выписывал из США ,по этой ссылке была трубка длинной 9,5 метра
rover.ebay.com/rover/0/e11051.m43.l1123/7?euid=c93…
буквально вчера, иду такой, никого не трогаю, подхожу ко входу в здание, и тут над головой пролетает что-то.
с таким звуком - вшшшшш.
и вижу, как пролетев надо мной и попытавшись повернуть за угол, две птицы влетают в стену (за углом тоже стена).
- шлеп
- ШЛЕП.
ну буквально метрах в 15 от меня.
вижу как одна птица падает на землю и все, наглухо.
Части стараюсь не делать длинными чтоб вам не надоедать
В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов
По запарке отключил ходовые огни на гексе и попутно вырубил моторы😁 падение со 170 метров без повреждений, сработала авторотация .
Сварка для литий ионных аккумуляторов
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 - пока тут, потом уедет на место текущего регуля.
В принципе, железку можно было и не переделывать, но без приключений жизнь скучна 😃. Что хотелось улучшить:
- Упростить проведение лабораторных экспериментов.
- Упростить миниатюризацию плат под другие конструктивы.
- Упростить сборку.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/…/doc#motor…
В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.
Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува 😃.
В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
Собрал всю наземку в одном чемодане , лампы заменил на Лед подсветку, даже в солнечный день все хорошо видно на яркости меньше 50%
Для своей второй трёхсотки прикупил регуль Hobbywing Platinum Pro 40A V4.
И чтобы лучшее понять, как его настроить (используя програмбокс), мне пришлось перевести мануал регулятора на русский. Исходник был скачан с http://HWdirect.com.
Этот перевод вставил сюда rar-архивом, может, кому пригодится, особенно - таким же «полиглотам» как я.
Одним файлом мануал вставить не получилось 😃, пришлось разделить его на два 😃
Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.
В китае для этого проекта заказаны:
- 8-канальный датчик линии: ссылка
- 5-канальный датчик линии: ссылка
- IP камера: ссылка
- Тихоходные моторы с редукторами: ссылка
- NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка
- Плату BluePill для realtime логики: ссылка
Полезные ссылки:
- Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: ссылка (ардуино)
Вчера чуть не просрал крыло. Слетал на 35.7 км, рсси держался в районе 80-95%, все зависит от высоты, на удаление 35.7 км высота была 917 метров. Чудным обзором запись осд пропала… Ну это все ерунда, как только я развернулся домой, скорость была 30 км.ч, по прогнозу и ветер в другую сторону дул… Уже начал прощаться с крылом, постоянно снижал высоту до потере видео связи, так как внизу ветер тихий был 2-3 м.с. Аккумулятор 4s2p 6A Sony vtc6. Смотрите видео…
Тест который и не планировался, отлетев на 5км я вспомнил что забыл поменять мощность модуля micro tx .
Добил нагревалки. Поле того как обломался с медными пластинами, сделал на алюминии. Сначала на 2мм амг2, но что-то мне разброс температур не понравился. Поэтому сделал еще 3мм (д16) и 4мм (амг2). Брал что было в rutki.ru. По табличкам из интернетов у всех ляминиев теплопроводность на 300С примерно одинаковая.
Тепловизором точно не померить, особенно границы. Поэтому тыкал термопарой (хорошей) через большую каплю сплава розе. На пластинах зачистил краску по бокам, чтобы не светило зря куда не надо. Мерил на “средней” температуре (около soaking) и на высокой (около пика reflow). Абсолютные значения не критичны, важен разбег.
Самая проблемная зона - на той стороне где провода. Мерил ближе к углу, около винта. Ну и в центре.
4mm:
- medium: 176-181°C, Δ = 6°
- high: 263-271°C, Δ = 8°
3mm:
- medium: 184-191°C, Δ = 7°
- high: 272-282°C, Δ = 10°
Хотя, я никогда и не скрывал что по жизни и основной профессии (штурман-инженер) “посудник”.
Всегда, с детства, да и по сей день, мечтал и мечтаю проектировать и строить корабли. Жизнь распорядилась чуть иначе, но не суть.
Периодически у меня что-то прорывается, типа проекта 671 РТМ, или 204-го … но это все в прошлом.
А в настоящем … наклевывается вполне так серьезный проект серии стендовых корабликов ВМФ СССР. Возможно, не факт, но возможно это перерастет и во что-то более серьезное и вполне так самоходное …
Серию открывает морской охотник МО-4. Мошка. Масштаб 1:72.
Это не копия. Нет. Скорее полукопия по мотивам.
Стедовый моделизм из тех самых времен, когда с батей, высунув кончик языка, ацетоном клеился пластик …
Что обычно первое приходит на ум при упоминании жидкостного охлаждения применительно к нитромашинкам 1:8 масштаба?
Верно: эксперименты, штучные изделия, аляповатый кастом за стопицот денег…
Вот и я стал счастливым обладателем этого комара) а тут еще вчера новые поправки вышли по полетам, теперь ненужно разрешение на полеты…
Летал два акума по 20 минут, оставалось еще 20-26% заряда, все это при -17. норм. Связь пробило хорошо сквозь лес , прямой видимости нету, 400 метров.
Переделал все нафик, к более классическому виду.
Доброго всем времени суток!
Прошел еще один этап апгрейда P-40E Киттихок.
Поставил работающую приборную панель.
Облетаем, посмотрим что как.
Все видео тут.
…blogspot.com/…/blog-page_31.html
Чертежи приборки и всего окружения: drive.google.com/open?id=1M0NEA02swRqsLpUP-XIK7lYp…
Прошивка по запросу.
Встреча #трофи моделистов в Новогорске 26.01.2020
В трубку соединения крыла и хвоста вмонтированы коннекторы и провод сервопривода, белый - оригинальный элемент соединения, серые напечатанные.
Использованы обычные серворазъёмы
Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие
banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки
Хвастаюсь удачным приобретением Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock.
Она все такие приехала с amainhobbies 😃
Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock #Crawler - это готовая к запуску версия Chevrolet Suburban в масштабе 1/10. В основе его масштабных внедорожных характеристик лежит шасси #Vaterra® #Ascender ™.
Даже не верится, что несколько дней назад все было в снегу. Крайне странная зима в этом году
После четырех лет осваивания коптерной темы и постройки около 15 различных аппаратов весом от 2,5 до 11 кг решил немного сменить направлении , а точнее добавить. Уже год осваиваю FPV полеты постоянно что то меняя в своем оборудовании и вот сейчас загорелся сделать крыло Drak которое я сейчас опишу и по ходу буду добавлять.
Размер 1750 мм
вес до 4,5 кг
Питание 6 S
BEC : KETO HV BEC 12s 10A/20A Peak V2
мотор: badass-3530-700kv innov8tivedesigns.net/badass-3530-700kv-brushless-…
регулятор Hobbywing XRotor 100A HV V3 ESC 14S
пропеллер : АРС 12х8 13.0x10.0 Aeronaut CAM Carbon
Петли, нужен был такой вариант для удобства центровки
