New entries
Много времени прошло с момента когда спрашивал про детали гексапода, уже успел даже продать его. Собрать большую робособаку и решив что на ней тестировать не удобно, собрал мелкого четвероногого друга =) www.thingiverse.com/thing:4822059
Робот честно ходит: обратная кинематика, просчет положения в будущем, перемещение, алгоритм движения ног и т.д., но пока все расчеты в одной плоскости и без учета IMU. Управление через браузер на смартфоне, максимально удобно и просто.
Система боя для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей, не нуждающаяся в большинстве случаев в установке дополнительного оборудования.
по случаю достался грузовик ведико. всегда интересовался этой темой и тут вот.Были куплены оси лесу, планетарная кпп, недорогая раздатка, диски, резина, все от лесу по причине доступности.
Не реклама!
То что я купил из “сосисок”, оригинал, качество отменное:
www.ozon.ru/context/detail/id/26369061/
www.ozon.ru/context/detail/id/7317931/
Заказывал из Китая, пришло похожее но говенного качества.
Ребята привет!
В последнее время у меня совсем нет времени поддерживать проект www.lostdrones.ru Он задумывался как некоммерческий сайт взаимопомощи по поиску улетевших коптеров/самолетов, и со своей задачей справляется.
Оставлять проект на самотёк не хочется - он просто устареет и затухнет. Закрывать сайт тоже жалко - он реально помогает людям.
С авторами rcdesign я связывался - у них своих проектов хватает, и времени на новые нет. Недавно написал в Браться Райт (brrc ру) - может им интересно.
Если у вас есть мысли на тему того, кому портал может быть интересен - поделитесь!
Да, сразу уточню - речь идет не о продаже. Отдам просто так, главное чтобы человек (или проект/компания) были хорошими!
Давно хотел сделать проект ,по сути это ответы на постоянные вопросы ) Коптер заслуживает внимания ,бодрый ,разгоняется до 180км на 6s lIPO . На 4s 2p литий полимерных сборках летает примерно 30мин . Моторы Emax eco ii 2807 , меня приятно удивили . Если кто захочет повторить проект ,то не торопитесь с покупкой комплектующих , по опыту знаю что есть лучше , и за нормальные деньги . В следующем видео опишу свои претензии к некоторым деталям . Matek F405-SE хороший добротный наследник F405 CTR. Также порадовал Inav 2.6 , за месяц интенсивных полетов ни одного сбоя.
Собираю стабилизатор и рули высоты. Для облегчения сборки, спроектировал стапель из фанеры 3мм. Детали нарезаны на лазере и склеены на ПВА. Стапель состоит из основания и ложементов, которые повторяют обводы горизонтального оперения. В стапеле собирается каркас оперения и потом будет обшиваться бальзой 1.5мм.
На картинках 3D-модель стапеля и вложенного каркаса стабилизатора с рулями.
USB Interface AS3X Programmer - прошивочный кабель для спектрум
понадобилось тут прошивку обновить. а родной кабель будет ехать полгода. пришлось ковырять.
поставил “Spektrum Updater”, он хочет работать с FTDI УСБ-УАРТ конвертером. но с VID_0403/PID_7C48, мой чип видится с VID_0403/PID_6001.
ну чтож. вариантов два - поменять в ЕЕПРОМ чипИД, либо пропатчить ехешник. ищем строку 48 7С 03 04 и меняем на 01 60 03 04. она там одна.
ок. прошиватор увидел мой кабель, но пишет об Overcurrent. фиг с ним, поехали дальше.
включаем галочку “Power Cable”, соглашаемся о том, что батарейку мы не подключали. облом, ни на одной лапке уровни не меняются. пришлось все же запускать программатор ЕЕПРОМ ФТДИ, и править конфиг лапок CBUSx в режим GPIO.
CBUS3 - падает в 0 при включении Power Cable.
CBUS2 - при подаче 1 перестает ругаться на Overcurrent.
берем ультра модный КТ361М и коммутируем им питание, CBUS3 на базу.
ТХ и РХ уарта развязываем КД522. катодом на ТХ.
В архивах интернета нашёл файл чертежа к статье:
Москва-Астана 2. Тренировочный электропланер
Автор - Олег Ряховский (Сергеич)
www.rcdesign.ru/articles/avia/msk_astana2#eztoc834…
В статье есть ссылки на два видео файла:
- Работа элерона - ailerons.avi
- Режимы парения и торможения - crow.avi
Все файлы прикреплены к сообщению.
Прододжаем разговор,
примерил моторку, одел капот
Около года у меня лежит,дожидается своего часа набор от Экстрим Флайт самолёт MXS 94". Дождался своего часа, приступил к его сборке.
Моторка будет 3W55i с канистрой, серво Savox 2270 ну и разные полезные мелочи.
Тема по по краске. Обзор аэрографов.
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v3
Наигрался со второй версией железок, проверил задумки, все хорошо. Как говорится, даешь прямое управление симистором, скажем оптрону нет. Теперь, когда требования по питанию и т.п. окончательно понятны, можно заняться урезанием осетра.
- Поменял импульсную понижайку на конденсаторный вариант (не путать с гасящим конденсатором).
- Заменил понтовый ключ на Z0409.
- Подкрутил всякие мелочи.
В итоге все заметно упростилось и удалось сделать монтаж smd с одной стороны. Возможно, теперь будет настроение развести плату под BDCAT, но это не точно 😃
Урок ведет кандидат в мастера спорта, педагог высшей категории
Колобов Валерий Александрович.
Сделал страничку, куда буду выкладывать свои STL файлы запчастей для вертолетов rus-off.net/3d-printer/.
После того как сделал самолёт из пеноплекса по тетрисной технологии, автоматически пришла в голову мысль, что хорошо иметь бы фрезерный станочек. Да и для бальзово-фанерных конструкторов подойдёт, нервюрки и шпангоуты выпиливать. Рамы для копетров ещё можно да и по дому полезно, шкатулочки там, рамки для картин). Ну решил и сделал, немного процесса и что получилось:
www.youtube.com/watch?v=bpDrp3EX0Hw
Собрал пробную версию. Проверил как работает.
Для понимания чем оно отличается от софтовых стабов сделал это видео
Наконец пришли моторы BrotherHobby Avenger , моторы отличные но не обошлось и без заморочек. Стоит ли их покупать или нет, не знаю, моторы показали хорошие полётные характеристики , но есть одно НО ,смотрим.
Время от времени приходится подписывать мелкие пипирки с SMD компонентами. Проще всего это сделать на принтере этикеток, который печатает на 12мм ленте. Проблема в том, что у “клавиатурных” принтеров не реально выставить желаемые параметры текста, когда печатаешь в несколько строк. Решил из любопытства поковыряться с компьютерными принтерами.
Первый момент, по производителям - есть смысл выбирать тех, где богатый выбор расходников. Ленты отличаются не только цветом, но еще клеем и материалом. Поэтому победители гонки определились быстро - Dymo LabelManager PNP и Brother PT-P300BT.
Второй момент - софт под линукс так себе. Под венду и макось попроще, но возить мышкой чтобы набить текст, или набирать с андроида - не всегда удобно.
В общем, оказалось проще слепить свой скрипт. Он прямо из командной строки берет текст и “делает все красиво”. При желании можно подкрутить ручками. Пока у меня на руках только Dymo, с ним скрипт уже работает.
Кому надо - пользуйтесь на здоровье.
Смастерил очередное видео в котором рассказываю как можно наложить телеметрию Ardupilot в виде виджетов на записанное видео с курсовой камеры
DJI HD FPV с фарами
В свое время (2014 год), когда я купил свой первый вертолет, читал в запой блоги Игоря Куличика (Kulichik) и Александра Кузнецова (Babay). У Игоря я учился систематизации и самоорганизации этого хобби. И это самое сложное и плохо мне далось. Летать так я и не научился (но не оставляю попыток😆). У Александра я учился инженерному делу в нашем хобби (по его блогу переделал свой WLToys 933 на полный БК).
Я благодарен этим людям и форуму в целом за помощь и возбуждение во мне желания летать.
Теперь нужно поддержать вертолетное направление. Я буду писать о своих.
Первая запись будет посвящена мелкому вертолету Align T-Rex 150.
С самого начала меня не устраивало то, как себе ведет хвост. Может руки у меня не так растут, но при резких перекладках общего шага хвост сильно уводило. Я игрался с разными пропеллерами, настройками Алайновской ФБЛ, но все тщетно.
У начинающих RC-хоббистов один из первых возникающих вопросов - как заправить амортизаторы. Как правило, это модели масштабов 1:18, 1:16, 1:12, 1:10 с электромотором. Буду исходить из этого. Возьму усреднённый вариант, без особого углубления в теорию и нюансы. А чтоб не скатываться к сферическим коням в вакууме, в качестве примера изберу модели монстров, как наиболее часто покупаемый и очевидный для новичков класс. Примем за данность, что производитель оптимально подобрал пружины для модели, хоть так бывает не всегда.
Сразу оговорюсь. Выбросьте из головы любые идеи залить в амортизаторы какую-либо жидкость, отличную от силиконового масла для модельных амортизаторов. Вы настраиваете подвеску своей модели, а не чтоб было. Вы хотите, чтоб амортизаторы работали и хотите получить удовольствие от управления своей моделью. Наверное, ради этого Вы и читаете этот текст.
Для начала немного обрисую задачу, чтоб было понятнее, ради чего всё затевается. А задача в том, чтоб подвесить нашу модель над землёй с опорой на колёса, обеспечить плавность хода на всякого рода ямках и кочках, поскольку монстр рождён для бездорожья, насколько это можно соотнести с его масштабом, обеспечить при этом сцепление колёс с поверхностью, сохранить какое-то подобие управляемости и создать условия для получения удовольствия от покатушек, ведь ради этого модель и покупалась, не так ли?
Итак, амортизатор модели состоит из пружины и демпфирующего элемента - собственно амортизатора как такового. Разберём чуть подробнее.
Коронавирус, болезнь, самоизоляция, дистанционка - всё это является двигателем ремонта.
В итоге ремонт закончен.
cloud.mail.ru/public/4JUm/4SM4wWo3v
cloud.mail.ru/public/4Bbv/57aarP7oX
cloud.mail.ru/public/3rYx/4cyKFWBbX
cloud.mail.ru/public/smxN/Vekc5HgmR
cloud.mail.ru/public/m1DF/2ovvFM2F2
cloud.mail.ru/public/2VzX/5FSBZd1LJ
для тех, кто решил востановить разбитый самолет MX2
Вышла новая линейка дальнобойных систем радиоуправления от Team Black Sheep
Ответ IRC Ghost или конец Кросфаера?
Редко стали появляться статейки, с рукотворным и мыслеблудным содержанием. Хочется подкинуть немного дров в топку. Несмотря на присутствие безколлекторных подвесов, необходимость в сервоподвесах по разным причинам остаётся, вот и довелось нарисовать и вырезать такую игрушку для коптера ,под фотоаппарат.
Из Мск за Подольск.
Дальше не смог лететь из-за соседнего коптера(
Носитель SonicModel S900.