Новый регулятор скорости с реверсом
…тут немного танковая тема 1:35 …можно ли в этом регуляторе поставить два двигателя типа 280 паралельно…не сгорит ?
и просьба-фантазия …а вот если бы двухканальный вариант… да еще сюда завести рулевой импульс чтобы гусеницы притормаживал…хотя конечно можно микриками через серву рвать цепи двигателей…коряво то как…
На счет танков!
Делал маленкое нечто на гусеницах…
Две сервы с отпаяными потенциометрами включены к двухканалке через Миксер для дельты…
На сервах вместо качалок установлены колесики…
Все это каталось неплохо… 😉
Колбасило постоянно, так как очень сложно было поймать нейтраль
(когда оба моторчика стоят… ну у сервы почти нет мертвой точки), поэтому было весело!
Наверно можно так же подключить два реверсивных рега вместо серв к миксеру…
у кого не получается зашить jdm-мом и кто не является спецом по контроллерам,может дружно попросим автора ревесного рега сделать один хекс с фиксироваными настройками под програмирование jdm-мом.кто за …?ведь Майкл Нортон так и сделал,честь ему и хвала!
Честно говоря не знаю что такое jdm-м программатор. И в чем разница HEX файлов для разных программаторов. Чем плох esc400rev.HEX из проэкта ?
Честно говоря, не понимаю, что вы наезжаете на автора. HEX-файл вещь универсальная и она не зависит от железа программатора. Дело в самом программаторе либо софте, которым вы пользуетесь. Вообще говоря, JDM- это самый простой программатор и работает он далеко не на всех COM-портах. Для того, чтоб он заработал, нужно чтоб уровни сигнала на пинах порта были как минимум ±7 Вольт, иначе, чип не перейдет в режим программирования. В последние лет 5 мне не встречались материнки обеспечивающие такие уровни сигнала. Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: www.ic-prog.com
У меня тут вопрос - просьба опишите как вообще прогармировать контроллер для регулятора. Меня интересует процесс. и желатьльно по подробнее. Можно даже статью на этот счёт на сайт выложить? ❓
Кто нибудь повторил рег?
у меня пока тоже не заводиться…
Кто нибудь повторил рег?
у меня пока тоже не заводиться…
Я собирал:)
У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был:(
Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: www.ic-prog.com
Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru ❓
Добавлено
Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru ❓
Вопрос снимается, там на сайте все написано 😁
Я собирал:)
У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был:(
ну а потом заработал?
Раз никто не отвечает, поделюсь своим опытом. Скорее всего проблема в неправильном программировании. В PIC12F675 при выпуске заносят поправочную константу, необходимую для правильной работы внутреннего RC-генератора (который и используется в этом регуляторе). Константа заносится в последнюю ячейку памяти программ, т.е. по адресу 3FFh, в виде команды RETLW xx (где xx – сама константа). В программе командами
call 3FFh ;загрузить калибровочную константу
movwf OSCCAL
константа загружается в регистр OSCCAL, что и позволяет правильно работать внутреннему RC-генератору. После загрузки hex-файла регулятора по адресу 3FFh находится значение 3FFh. Поэтому программа просто зависает при обращении по адресу 3FFh.
Теперь перейдем к Вашим действиям. Перед программированием (или стиранием) PIC12F675 нужно считать память программ и записать на листочек значение из ячейки 3FFh. Далее стираем память PIC12F675, проверяем. Загружаем hex-файл регулятора. Изменяем значение в ячейке 3FFh на то, что Вы записали на листочек. Программируем. Проверяем. Всё!
Для тех, кто сначала стер PIC12F675 (так же как и я в первый раз). У меня в PIC12F675 по этому адресу было значение 3490h. Программировал с помощью IC-PROG и JDM-programmer.
Надеюсь помог тем, кто уже наступил или хочет наступить на этот граблик:)))
Успехов!
Привет.
Хочу поделиться своей разработкой. Немного сыровата правда, но я работаю над усовершенствованием программы.
Статью я выложил у себя на сайте (пока черновой вариант)
Сорри за рекламму.
вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)
ну а потом заработал?
пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет:))
пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет:))
Ээээ ребята, а как вы определяте что пик битый?
Ну, симптомы какие?
В программе командами
call 3FFh ;загрузить калибровочную константу
movwf OSCCAL{}
Спасибо за развернутый ответ!
как попробую - отпишу.
Добавлено
вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)
на какой максимально мотор рассчитано?
что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает 😉
кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. 😉
Спасибо за развернутый ответ!
как попробую - отпишу.Добавлено
на какой максимально мотор рассчитано?что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает 😉
кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. 😉
Пик 16ф684 это из новых ww1.microchip.com/downloads/en/…/41202C.pdf
кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх вы тоже будете искать сходство с 84?
пик который 84 потихоньку выдавливают с рынка как ценой так и более удобными братьями. рекомендую к примеру pic16f628a он и дешевле и намного богаче по периферии встроенной
транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные. если точно то под рукой оказались
pnp - mmbt2907a ( маркировка 2F> )
npn- mmbt2222a ( маркировка 1P )
Транзисторы полевые можете взять любые (серьезно) но прошу помнить что именно они и ответят на ваш вопрос про максимальный ток и напряжение (заодно и где купить). Я брал то что было под рукой (описано в статье - снял с битых материнских плат от пс.)
Транзисторы должны управляться логическим уровнем ( напряжение на затворе для полного открывания <=4в ) сопротивление открытого канала как можно меньше - от этого зависит нагрев и потери мощности, постоянный прямой ток 20+ ампер, напряжение максимальное 30+ в.
КА7805 использовал потому что были, подобрать lm29xx можно, но в чем ее преимущество? в том что она лоудропаут? это важно при питании от 6 и 7 вольт, если напряжение разряженых аккумуляторов просядет до 7 вольт - уже можно использовать 7805 (у меня на машинке 8 баночек, банками назвать рука не поднимается)
испытывал от 18 вольт, на токе до 1 ампера - более мощного двигателя под рукой не нашлось.
д1-д4 диоды с быстрым восстановлением или шоттки (а точнее я их не поставил даже. )
ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.
Пик 16ф684 это из новых ww1.microchip.com/downloads/en/…/41202C.pdf
кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх вы тоже будете искать сходство с 84?
ну зачем так болезненно реагировать? ну что такого в том, что я не знаю что это новый пик? исходя из соображений доступности - его в нашей деревне пока не купить и не заказать.
транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные. если точно то под рукой оказались
pnp - mmbt2907a ( маркировка 2F> )
npn- mmbt2222a ( маркировка 1P )
вот и ладушки. в схеме то обозначений небыло - отсюда и вопрос.
[quote;121813]ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.
[/quote]
ок.
ну зачем так болезненно реагировать? ну что такого в том, что я не знаю что это новый пик? исходя из соображений доступности - его в нашей деревне пока не купить и не заказать.
хммм
попробую решить вашу проблемму
у микрочипа в россии есть довольно неплохой информационный сайт и достаточно хороший форум. Там часто обсуждаются как довольно сложные вопросы (по самым новым пикам) так и грабли на которые наступают все (для подобных вопросов есть поиск по форуму)
Там уже обговорены все варианты самодельных программаторов и иже с ними
Но… Серьезные разработчики тоже люди и при правильном подходе вполне войдут в положение человека из деревни и очень даже прошьют кристалл(заодно и купят его в столице) на родном программаторе и вышлют почтой . Имхо по россии это не дорого.
Адрес форума www.microchip.ru/phorum/list.php?f=2
Кстати критика принимается - я действительно довольно небрежен в оформлении документации. У нас на заводе даже перенос оборудования (тяжелых пресов например) производится без чертежей и размеров.
да, для этой разработки я делал генератор ппм на pic12f675 - этакий сервотестер, но с учетом того что у этого пика 4 входа АЦП легким движением руки сервотестер превращается…сервотестер превращается… в 4х канальный цифровой ппм кодер… (где вот только джойстики взять и передатчик)
хммм
{}
Адрес форума www.microchip.ru/phorum/list.php?f=2
{}
да, для этой разработки я делал генератор ппм на pic12f675 - этакий сервотестер, но с учетом того что у этого пика 4 входа АЦП легким движением руки сервотестер превращается…сервотестер превращается… в 4х канальный цифровой ппм кодер… (где вот только джойстики взять и передатчик)
а случайно легким движением руки сервотестер не превращается в контроллер сервы? 😉 а то есть несколько серв с дохлой электроникой…
А, захотелось легко заполучить цифровую серво ?
А, захотелось легко заполучить цифровую серво ?
цифровая - это прошивка должна быть очень сильно заточена под конкретную модель механики. и вылизана до последнего байтика 😉
имхо конечно.
мне бы поуши хватило бы чтоб это по скорости работало на уровне стандартного серво.
ps: а вот вашего вопроса я в принципе не понял. что вы хотели этим сказать?
кому нужно в принципе ваше высказывание? или это попытка устроить флейм?
если хотели о чем-то предупредить dynaco то надо было написать ему в личку наверное…