Новый регулятор скорости с реверсом
мерси
Я правильно понимаю :
-
Собираю полностью схему, но контроллер пока не прошиваю
-
Подключаю регулятор к приемнику, включаю передатчик и смотрю в какую сторону крутится мотор при положении ручки в середине
-
Вставляю контроллер в программатор и с помощью утилиты генерирую новый HEX file с “правильным” центром.
может кто подскажет как правильно зашить jdm-мом pic12f675 ? до этого шил pic12c509 под “one way” регулятор без проблем.перепробовал все варианты :esc400rev.hex esc400rev.asm p12f675.inc p12c509.inc,пробовал закатать в pic12c509ajw -всё без результатно! “ic-prog” подтвержал-запись успешная! как правильно предустановки закатать? неужели нельзя было один хекс с фиксироваными настройками написать.или моделист должен быть наполовину програмистом?
так что по реверсному регулятору энтузиастов раз два и обсчёлся?или крутых программеров жаба давит пояснить как jdm-мом зашить чтоб без проблем заработало?у кого-нибудь получилось законопатить пик строго jdm-мом??или все напрямую с автором вопросы решают?а зачем тогда статья нужна про реверсный рег если такие сложности с прошивкой.?
Ура, сегодня зашил PIC12c509a простым JDM-ом. ,
Правда с помощью Андрея Джанумова.
У кого есть вопросы-пишите, помогу.
sergsgs@yandex.ru
…тут немного танковая тема 1:35 …можно ли в этом регуляторе поставить два двигателя типа 280 паралельно…не сгорит ?
и просьба-фантазия …а вот если бы двухканальный вариант… да еще сюда завести рулевой импульс чтобы гусеницы притормаживал…хотя конечно можно микриками через серву рвать цепи двигателей…коряво то как…
На счет танков!
Делал маленкое нечто на гусеницах…
Две сервы с отпаяными потенциометрами включены к двухканалке через Миксер для дельты…
На сервах вместо качалок установлены колесики…
Все это каталось неплохо… 😉
Колбасило постоянно, так как очень сложно было поймать нейтраль
(когда оба моторчика стоят… ну у сервы почти нет мертвой точки), поэтому было весело!
Наверно можно так же подключить два реверсивных рега вместо серв к миксеру…
у кого не получается зашить jdm-мом и кто не является спецом по контроллерам,может дружно попросим автора ревесного рега сделать один хекс с фиксироваными настройками под програмирование jdm-мом.кто за …?ведь Майкл Нортон так и сделал,честь ему и хвала!
Честно говоря не знаю что такое jdm-м программатор. И в чем разница HEX файлов для разных программаторов. Чем плох esc400rev.HEX из проэкта ?
Честно говоря, не понимаю, что вы наезжаете на автора. HEX-файл вещь универсальная и она не зависит от железа программатора. Дело в самом программаторе либо софте, которым вы пользуетесь. Вообще говоря, JDM- это самый простой программатор и работает он далеко не на всех COM-портах. Для того, чтоб он заработал, нужно чтоб уровни сигнала на пинах порта были как минимум ±7 Вольт, иначе, чип не перейдет в режим программирования. В последние лет 5 мне не встречались материнки обеспечивающие такие уровни сигнала. Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: www.ic-prog.com
У меня тут вопрос - просьба опишите как вообще прогармировать контроллер для регулятора. Меня интересует процесс. и желатьльно по подробнее. Можно даже статью на этот счёт на сайт выложить? ❓
Кто нибудь повторил рег?
у меня пока тоже не заводиться…
Кто нибудь повторил рег?
у меня пока тоже не заводиться…
Я собирал:)
У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был:(
Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: www.ic-prog.com
Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru ❓
Добавлено
Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru ❓
Вопрос снимается, там на сайте все написано 😁
Я собирал:)
У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был:(
ну а потом заработал?
Раз никто не отвечает, поделюсь своим опытом. Скорее всего проблема в неправильном программировании. В PIC12F675 при выпуске заносят поправочную константу, необходимую для правильной работы внутреннего RC-генератора (который и используется в этом регуляторе). Константа заносится в последнюю ячейку памяти программ, т.е. по адресу 3FFh, в виде команды RETLW xx (где xx – сама константа). В программе командами
call 3FFh ;загрузить калибровочную константу
movwf OSCCAL
константа загружается в регистр OSCCAL, что и позволяет правильно работать внутреннему RC-генератору. После загрузки hex-файла регулятора по адресу 3FFh находится значение 3FFh. Поэтому программа просто зависает при обращении по адресу 3FFh.
Теперь перейдем к Вашим действиям. Перед программированием (или стиранием) PIC12F675 нужно считать память программ и записать на листочек значение из ячейки 3FFh. Далее стираем память PIC12F675, проверяем. Загружаем hex-файл регулятора. Изменяем значение в ячейке 3FFh на то, что Вы записали на листочек. Программируем. Проверяем. Всё!
Для тех, кто сначала стер PIC12F675 (так же как и я в первый раз). У меня в PIC12F675 по этому адресу было значение 3490h. Программировал с помощью IC-PROG и JDM-programmer.
Надеюсь помог тем, кто уже наступил или хочет наступить на этот граблик:)))
Успехов!
Привет.
Хочу поделиться своей разработкой. Немного сыровата правда, но я работаю над усовершенствованием программы.
Статью я выложил у себя на сайте (пока черновой вариант)
Сорри за рекламму.
вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)
ну а потом заработал?
пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет:))
пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет:))
Ээээ ребята, а как вы определяте что пик битый?
Ну, симптомы какие?
В программе командами
call 3FFh ;загрузить калибровочную константу
movwf OSCCAL{}
Спасибо за развернутый ответ!
как попробую - отпишу.
Добавлено
вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)
на какой максимально мотор рассчитано?
что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает 😉
кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. 😉
Спасибо за развернутый ответ!
как попробую - отпишу.Добавлено
на какой максимально мотор рассчитано?что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает 😉
кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. 😉
Пик 16ф684 это из новых ww1.microchip.com/downloads/en/…/41202C.pdf
кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх вы тоже будете искать сходство с 84?
пик который 84 потихоньку выдавливают с рынка как ценой так и более удобными братьями. рекомендую к примеру pic16f628a он и дешевле и намного богаче по периферии встроенной
транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные. если точно то под рукой оказались
pnp - mmbt2907a ( маркировка 2F> )
npn- mmbt2222a ( маркировка 1P )
Транзисторы полевые можете взять любые (серьезно) но прошу помнить что именно они и ответят на ваш вопрос про максимальный ток и напряжение (заодно и где купить). Я брал то что было под рукой (описано в статье - снял с битых материнских плат от пс.)
Транзисторы должны управляться логическим уровнем ( напряжение на затворе для полного открывания <=4в ) сопротивление открытого канала как можно меньше - от этого зависит нагрев и потери мощности, постоянный прямой ток 20+ ампер, напряжение максимальное 30+ в.
КА7805 использовал потому что были, подобрать lm29xx можно, но в чем ее преимущество? в том что она лоудропаут? это важно при питании от 6 и 7 вольт, если напряжение разряженых аккумуляторов просядет до 7 вольт - уже можно использовать 7805 (у меня на машинке 8 баночек, банками назвать рука не поднимается)
испытывал от 18 вольт, на токе до 1 ампера - более мощного двигателя под рукой не нашлось.
д1-д4 диоды с быстрым восстановлением или шоттки (а точнее я их не поставил даже. )
ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.