Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов

oleg_molchanov
Xisst:

Это надо до бинда гироскопа установить, или глючит всегда когда за предел выходит? И почему тогда это только при работающем моторе происходит?

Какая аппа у Вас?

аппа 9цпс и модуль ассан на 2.4 гг при работающем моторе - может вибрация -проверить расположив модуль рядом у меня ползали серво при выключенном моторе

Xisst

Вот причина всех выворотов - уже второй гиро с криво впаянными датчиками - почти 6° - при обычном полете верт будет уводить не говоря уже про тик-так.

После исправления - совсем другое дело и взлетает ровно.

На 600 T-Rex хвост держит действительно на уровне 401.

Tigron

Мда, тайваньцы жгут!
Надо будет и мне у своей кривизну датчиков проверить, когда придет.
Вопрос: а сколько весит сама микросхема без коробочки?

Xisst

8-10 г

Второй пришел с серийным номером - работает гораздо лучше - особенно на хвост, правда при разгоне ротора его сильно подергивает влево.

oshirnin

Окончательно убедился, что покупать ЭТО не стоит 😃

Xisst
oshirnin:

Окончательно убедился, что покупать ЭТО не стоит 😃

Походу фирма их не тестирует, поэтому как повезет - может попасться хороший а может глючный и кривой…
А так очень прост в установке ну и низкобюджетный.

Интересно Futaba и CSM тестят свои гиро на вибро установках с наводками от движков?

botvoed

Думаю тест особо и не нужен на предмет вибрации!
Она обычно всегда есть и с ней борются фильтры!
А вот настоящий враг пьезогироскопа(в частности стоящий в гауи)
это нелинейность.
То есть представляете вибрация представляет синусоиду(аплитуды равные),
а с датчика снимается ЖО:?%:?.
Интеграторы начинает перекашивать!
И так чем больше вибрации тем меньше вероятности что датчик
показывает истину!
Кстати у Футабы фильтры самые лучшие.

SergeN

Ну вообще то не знаю как у вас, а у меня GU 365 заработал корректно после инсталляции. И хвост и тангаж и крен работают хорошо, хвост работает на уровне 502 Futaba, только вот без дисплея и легче. Я доволен.

Xisst
SergeN:

Ну вообще то не знаю как у вас, а у меня GU 365 заработал корректно после инсталляции. И хвост и тангаж и крен работают хорошо, хвост работает на уровне 502 Futaba, только вот без дисплея и легче. Я доволен.

А где брали?
Серво цифровые?

botvoed
Xisst:

А где брали?
Серво цифровые?

Я лично пробывал на разных сервах!
И согласен с написаным где то выше
что лучше прецезионный аналог
чем грубые цифры!

А моя самодельная система работает с слюбыми:)
rcopen.com/forum/f6/topic130589

rcopen.com/forum/f6/topic129862

ugh
botvoed:

А моя самодельная система работает с слюбыми

А где инфа про ваш RedBar есть? И где за ним в очередь записываются?

botvoed
ugh:

А где инфа про ваш RedBar есть? И где за ним в очередь записываются?

Инфа будет в своё время!
Я как будет тепло облетаю
600 500 450 250 200 с ней
Выложу видео,а дальше посмотрим мож не понравится!😉

А так если коротенько:

Две оси
Три варианта гироскопов Murata(пьезо), ADXR300, IDG300
от гир цена зависит - первые Murata(пьезо) самые дешевые но и 😃
Настраивается с компа или с доп девайса с индикатором
Можно подключить к ней акселерометры (тогда аля хеликоманд)
Или инфракрасный горизонт (платы имеются).

SergeN
Xisst:

А где брали?
Серво цифровые?

Сервы стоят цифровые Align DS620, хвост 9254 от Futaba. Брал на буржуй.ком😁, короче на разных тайваньских и гонгонговских сайтах, в часности на флай-хобби и инфинити. Простотой доволен, к работе претензий нет, тарелка гуляет как надо, углы зажал до 40% (а то общий шаг за 17 градусов, замарить не смог, угломера не хватило), после нескольких раскруток ротора пропала фитча со взлетом с мыска лыжи. В состояние покоя верта даже нет жужжания серв!

botvoed:

Инфа будет в своё время!
Я как будет тепло облетаю
600 500 450 250 200 с ней
Выложу видео,а дальше посмотрим мож не понравится!😉

А так если коротенько:

Две оси
Три варианта гироскопов Murata(пьезо), ADXR300, IDG300
от гир цена зависит - первые Murata(пьезо) самые дешевые но и 😃
Настраивается с компа или с доп девайса с индикатором
Можно подключить к ней акселерометры (тогда аля хеликоманд)
Или инфракрасный горизонт (платы имеются).

Так хотелось бы узнать диапозон цен. Типа от и …

ugh

Может botvoed’у было бы правильнее отдельную ветку создать, или дневник, по этому девайсу? По тому что на видео видно что “продукт” вполне достоин этого… 😃

SergeN
ugh:

Может botvoed’у было бы правильнее отдельную ветку создать, или дневник, по этому девайсу? По тому что на видео видно что “продукт” вполне достоин этого… 😃

+1

ugh
SergeN:

По тому что на видео видно

Читаю и сам себя не узнаю. Запятую забыл поставить после “видео”. 😦 Чуть “моск” не сломал, когда свой пост перечитывал…

botvoed
ugh:

Может botvoed’у было бы правильнее отдельную ветку создать, или дневник, по этому девайсу? По тому что на видео видно что “продукт” вполне достоин этого… 😃

Да в принципе можно!
Я правда не знаю как это сделать - в смысле дневник!
А так из новостей- похвастуюсь.
Теперь будет в одном блоке и приемник 7 каналов дсм 2.
Попотеть правда пришлось!!😁

SergeN
botvoed:

Да в принципе можно!
Я правда не знаю как это сделать - в смысле дневник!
А так из новостей- похвастуюсь.
Теперь будет в одном блоке и приемник 7 каналов дсм 2.
Попотеть правда пришлось!!😁

Так диапазон цен то какой?

serj
botvoed:

Думаю тест особо и не нужен на предмет вибрации!
Она обычно всегда есть и с ней борются фильтры!
А вот настоящий враг пьезогироскопа(в частности стоящий в гауи)
это нелинейность.
То есть представляете вибрация представляет синусоиду(аплитуды равные),
а с датчика снимается ЖО:?%:?.
Интеграторы начинает перекашивать!
И так чем больше вибрации тем меньше вероятности что датчик
показывает истину!
Кстати у Футабы фильтры самые лучшие.

Следует, наверное, пояснить, что в первом случае имеется в виду “крутильные” ускорения в плоскости датчика, а во втором- линейные ускорения в плоскости датчика. И чувствительный элемент гироскопа- суть акселерометр…
А гироскопы бывают разные-правильные гироскопы вибрации не боятся, но в модельных применениях производители их не ставят почему-то 😃.

3 months later
heli777

Чего то просидел с этой 365 пару часов, но так и не смог настроить-сервы ведут себя настолько неадекватно, что даже проблему не могу сформулировать: то ходят не в ту сторону, а то просто залипают…
Поэтому попробую пошагово: Все провода втыкаем строго по инструкции ? 1-элерон, 2 элеватор, 3 питч ? ESC , он же регуль с мотором, тоже в 365 ? Можно ли на пульте (Футаба) реверснуть канал газа или это отразится на работе 365 ?
Пока всё, потом дальше буду спрашивать… 😃

з.ы. Инструкцию Дмитрия, (на 1 сранице), прочитал: лимиты на пульте укрутил до 40%