KDS Flymentor 3D

binomax

А что то я не понял как флайментора подключать с отдельным гироскопом (JR770) Что то не врублюсь куда втыкать что при таком раскладе.

Expert

Канал рудера и серву выключаешь из KDS и включаешь в свой приемник JR гиро и серву в JR гиру
+канал гаин в приёмник от JR

8 days later
carbik

После инициализации загорается зелёный одновременно с красным. Даже после 20-й перезагрузки.

11 days later
osy13

Получил я свой агрегат.
Вопрос. А почему многие пытаются хвостовую гиру свою подключить? Что у флайментора она совсем хреновая?
Хвостовая гира у меня CSM 420E в принципе ей доволен, висит на 450-ом под балкой, а куда бы повесить флайменторовские датчики?

osy13

Прикрутил сие чудо техники на T-rex 450. Морозы поутихнут, нужно будет попробовать полетать. Как говорится “на столе” все вроде работает правильно.

А правильно ли я понимаю. Если включить режим позиционирования по камере, и камера не словит картинку (ну к примеру высота большая), то система всеравно будет стабилизироваться? Т.е. в принципе режимы флаиментора можно и не переключать, а оставить его в одном - стабилизация по камере, и нормально летать?

Нужно ли из программули подкручивать чувствительность датчиков. По умолчанию стояло на 7.
Что еще в программули нужно бы подкрутить?

Ustas69

Камера ему только мешает, как и Хеликомманду, так что лучше включить режим стабилизации, а лучше просто камеру выкинуть. Чувствительность стабилизатора настраивается также как чувствительность обычного гироскопа - увеличиваем, как начнет колбасить (верт трясется как ужаленый), чуть приберем. Хвостовая гира - полное фуфло (датчики мурата как на Ламе), пользую JR750.

osy13

Хвостовую я оставил CSM 420E.
Т.е. чувствительность на полную лучше не выкручивать?

osy13

Да… На улице -15 похоже эта тема заглохла до весны.

Всеже. Если поставил CCD и установил режим удержания в точке, и если камера не поймает картинку то система всеравно будет стабилизировать вертолет? Также как если бы стоял режим просто стабилизации?

YAN=

Могу попутаться с названиями режимов. Их 2.

  1. Режим удержания на точке (это когда камера работает)
  2. режим выравнивания (камера отключена).
    1 от 2 отличается тем что во 2м режиме, система пытается сгладить сторонние помехи (ветерок). А в 1м удержать верт. на одном месте (по камере).
osy13

Это все прекрасно понятно.

Мне непонятно другое.
Если включить режим удержания в точке то как мне кажется режим выравнивания всеравно работает.

Отсюда вопрос.
Если включить режим удержания в точке, и в этот момент к примеру поднятся метров на 5, камера уже ничего не разглядит и соответственно никакого удержания в точке не будет. И вот в этот момент стабилизация вертолета будет работать также хорошо, как если бы был включен режим просто стабилизации, или нет?

Если Да. То соответственно можно просто всегда летать в режиме удержания в точки и никуда ничего не переключать. Разглядит камера что-то - будет висеть в точке, не разглядит будет просто стабилен.

carbik
Ustas69:

Камера ему только мешает, как и Хеликомманду, так что лучше включить режим стабилизации, а лучше просто камеру выкинуть.

Если камеру отключить, то вся система просто “виснет”

ANTAL

Была мысль на базе KDS Flymentor замутить стабилизацию платформы под камеру,
но набрел на сайтец www.dunehaven.com/gs1.htm наверное проще уже не придумаеш.

osy13
osy13:

Это все прекрасно понятно.

Мне непонятно другое.
Если включить режим удержания в точке то как мне кажется режим выравнивания всеравно работает.

Отсюда вопрос.
Если включить режим удержания в точке, и в этот момент к примеру поднятся метров на 5, камера уже ничего не разглядит и соответственно никакого удержания в точке не будет. И вот в этот момент стабилизация вертолета будет работать также хорошо, как если бы был включен режим просто стабилизации, или нет?

Если Да. То соответственно можно просто всегда летать в режиме удержания в точки и никуда ничего не переключать. Разглядит камера что-то - будет висеть в точке, не разглядит будет просто стабилен.

А на мой вопрос никто ответить не может?

ANTAL
osy13:

А на мой вопрос никто ответить не может?

попробуй залепить глаз у датчика и посмотри работает ли

YAN=
ANTAL:

Была мысль на базе KDS Flymentor замутить стабилизацию платформы под камеру,
но набрел на сайтец www.dunehaven.com/gs1.htm наверное проще уже не придумаеш.

Дороговато получается. Да и трикоптер управляется немного по другой системе.
Но на флайменторе, я уже начал строить. Сегодня притащил (с работы) и получил (с ХС) все железки. Посмотрим, что получится.

forum.aircam.ru/index.php?showtopic=997

osy13
ANTAL:

попробуй залепить глаз у датчика и посмотри работает ли

Работает. Но вот насколько правильно работает? Или нужно всеже переключать режим?