KDS Flymentor 3D
А что то я не понял как флайментора подключать с отдельным гироскопом (JR770) Что то не врублюсь куда втыкать что при таком раскладе.
Канал рудера и серву выключаешь из KDS и включаешь в свой приемник JR гиро и серву в JR гиру
+канал гаин в приёмник от JR
частичный перевод KDS Flymentor 3D Руководство пользователя.docx ☕
А тут правильно?
rcopen.com/files/4b377cfa9970730077e894cf
А тут правильно?
rcopen.com/files/4b377cfa9970730077e894cf
Когда я так расставил, он у меня путал крен с тнгажом.
После инициализации загорается зелёный одновременно с красным. Даже после 20-й перезагрузки.
Получил я свой агрегат.
Вопрос. А почему многие пытаются хвостовую гиру свою подключить? Что у флайментора она совсем хреновая?
Хвостовая гира у меня CSM 420E в принципе ей доволен, висит на 450-ом под балкой, а куда бы повесить флайменторовские датчики?
Прикрутил сие чудо техники на T-rex 450. Морозы поутихнут, нужно будет попробовать полетать. Как говорится “на столе” все вроде работает правильно.
А правильно ли я понимаю. Если включить режим позиционирования по камере, и камера не словит картинку (ну к примеру высота большая), то система всеравно будет стабилизироваться? Т.е. в принципе режимы флаиментора можно и не переключать, а оставить его в одном - стабилизация по камере, и нормально летать?
Нужно ли из программули подкручивать чувствительность датчиков. По умолчанию стояло на 7.
Что еще в программули нужно бы подкрутить?
Камера ему только мешает, как и Хеликомманду, так что лучше включить режим стабилизации, а лучше просто камеру выкинуть. Чувствительность стабилизатора настраивается также как чувствительность обычного гироскопа - увеличиваем, как начнет колбасить (верт трясется как ужаленый), чуть приберем. Хвостовая гира - полное фуфло (датчики мурата как на Ламе), пользую JR750.
Хвостовую я оставил CSM 420E.
Т.е. чувствительность на полную лучше не выкручивать?
Да… На улице -15 похоже эта тема заглохла до весны.
Всеже. Если поставил CCD и установил режим удержания в точке, и если камера не поймает картинку то система всеравно будет стабилизировать вертолет? Также как если бы стоял режим просто стабилизации?
Могу попутаться с названиями режимов. Их 2.
- Режим удержания на точке (это когда камера работает)
- режим выравнивания (камера отключена).
1 от 2 отличается тем что во 2м режиме, система пытается сгладить сторонние помехи (ветерок). А в 1м удержать верт. на одном месте (по камере).
Это все прекрасно понятно.
Мне непонятно другое.
Если включить режим удержания в точке то как мне кажется режим выравнивания всеравно работает.
Отсюда вопрос.
Если включить режим удержания в точке, и в этот момент к примеру поднятся метров на 5, камера уже ничего не разглядит и соответственно никакого удержания в точке не будет. И вот в этот момент стабилизация вертолета будет работать также хорошо, как если бы был включен режим просто стабилизации, или нет?
Если Да. То соответственно можно просто всегда летать в режиме удержания в точки и никуда ничего не переключать. Разглядит камера что-то - будет висеть в точке, не разглядит будет просто стабилен.
Камера ему только мешает, как и Хеликомманду, так что лучше включить режим стабилизации, а лучше просто камеру выкинуть.
Если камеру отключить, то вся система просто “виснет”
Была мысль на базе KDS Flymentor замутить стабилизацию платформы под камеру,
но набрел на сайтец www.dunehaven.com/gs1.htm наверное проще уже не придумаеш.
Это все прекрасно понятно.
Мне непонятно другое.
Если включить режим удержания в точке то как мне кажется режим выравнивания всеравно работает.Отсюда вопрос.
Если включить режим удержания в точке, и в этот момент к примеру поднятся метров на 5, камера уже ничего не разглядит и соответственно никакого удержания в точке не будет. И вот в этот момент стабилизация вертолета будет работать также хорошо, как если бы был включен режим просто стабилизации, или нет?Если Да. То соответственно можно просто всегда летать в режиме удержания в точки и никуда ничего не переключать. Разглядит камера что-то - будет висеть в точке, не разглядит будет просто стабилен.
А на мой вопрос никто ответить не может?
А на мой вопрос никто ответить не может?
попробуй залепить глаз у датчика и посмотри работает ли
Была мысль на базе KDS Flymentor замутить стабилизацию платформы под камеру,
но набрел на сайтец www.dunehaven.com/gs1.htm наверное проще уже не придумаеш.
Дороговато получается. Да и трикоптер управляется немного по другой системе.
Но на флайменторе, я уже начал строить. Сегодня притащил (с работы) и получил (с ХС) все железки. Посмотрим, что получится.
попробуй залепить глаз у датчика и посмотри работает ли
Работает. Но вот насколько правильно работает? Или нужно всеже переключать режим?
Камера, в какой-то степени, компенсирует отсутствие акселерометров. А может и просто в место них работает. Если так, то точность на много ниже.
Почемуто меня с моим вопросом никто не может понять чтоли.
Ведь вопрос то простой. Или может никто не знает на него ответа, но вроде многие уже с флайментором летают.
Есть два режима. Удержание в точке и стабилизация без удержания.
При удержании в точке как я понял режим стабилизации тоже работает.
Если камера не может проанализировать картинку то работает просто режим стабилизации без удержания. Так?
А это тоже самое что если бы был включен режим стабилизации без удержания или нет?
Просто если это тоже самое то можно просто всегда летать с режимом удержания в точке и никуда никакие режимы не переключать.
Что-то в вопросе не так написал?