Spartan AP-2000i
Поставил гироскопы Nano Gyro для конфигурации без сервооси.
Установил их на карбоновую пластинку, саму пластинку прикрепил к нижней площадке при помощи пенистой прокладки от гироскопа Спартан. Пока жду серву на автомат перекоса, посылка с хоббисити идет уже третью неделю.
Пришла серва, установил её на вертолет. Переделал штатную голову в безфлайбарный вариант. Настроил чувствительность гироскопов.
Т.к. на улице дождь, то попробовал повисеть в комнате. 😃
Висит стабильно, вроде никуда не улетает. Управляется при висении адекватно.
Открыл для себя офигенный минус безфлайбарных систем - невозможно сложить и закрепить лопасти штатной держалкой. Придется что-нить колхозить самому.
При первом же подлете на улице проверю работу стабилизации в текущей конфигурации.
Облетали сегодня вместе с AlcoNaft43 вертолет с Spartan AP-2000i в варианте без флайбара.
Ощущения неоднозначные. На улице было +1 и неслабый восточный ветер. Чуть не раздолбали вертолет. Сначала долго настраивали чувствительность гироскопов на крен и тангаж. Потом пришлось увеличить чувствительность хвостового гироскопа. Вертолет стал более или менее стабильно висеть. При резком подрыве обороты тухнут, хвост уводит на очень сильно вправо. Непонятно, почему так. До переделки гувернер стабильно держал обороты. Буду разбираться.
Стабилизация работает, но как-то невнятно. Надо настраивать.
Максим, ИМХО если хорошо поискать, то можно было найти CSM CL1 Те же я…ца только в профиль. Правда есть и плюсы : габариты и вес явно меньше 😃
Максим, ИМХО если хорошо поискать, то можно было найти CSM CL1 Те же я…ца только в профиль. Правда есть и плюсы : габариты и вес явно меньше 😃
Да, но там вроде нет опции стабилизации. Для меня изначально стабилизация по горизонту крайне важна. Я хочу подключить к вертолету FPV. Это моя конечная цель.
Аааа! Ну если честно, я не знал что в Спартане это есть. Думал просто флайбарлесс.
Да, но там вроде нет опции стабилизации. Для меня изначально стабилизация по горизонту крайне важна. Я хочу подключить к вертолету FPV. Это моя конечная цель.
Дык а пробовал FPV полетать уже???
А то может она и на фиг не нужна - эта стабилизация???
Задавил управление экспонентами - и вперед… Влетаешься - глядишь - и нормально будет…
😃
Пробовал, сцыкотно без “парашюта”. 😃 Вот стабилизация и будет этим парашютом. Чтобы при потере ориентации иметь хоть какой-то шанс не уронить вертолет.
Пробовал, сцыкотно без “парашюта”. 😃 Вот стабилизация и будет этим парашютом. Чтобы при потере ориентации иметь хоть какой-то шанс не уронить вертолет.
Понял.
А то я то же планирую - пока в отдаленном будущем… но точно сделаю 400-ку электричку на FPV.
Ну ладно, пробуй - пиши… как чего - интересно…
😃
Ну а такие элементы - как взлет, посадка, висения - получается??? Тяжело рулить???
Взлетать легко, летать сложнее, у меня все время нос задирается. Очень часто попадаю на раскачку по тангажу. Сам полет пока некомфортный, укачивает быстро. Садится по камере не пробовал, только визуально. По камере страшно. 😃
Взлетать легко, летать сложнее, у меня все время нос задирается. Очень часто попадаю на раскачку по тангажу. Сам полет пока некомфортный, укачивает быстро. Садится по камере не пробовал, только визуально. По камере страшно. 😃
Мда…
Я видео смотрел - чел, вроде из Франции… на 250-м летает, полностью FPV… Как то со стороны смотришь - все легко и просто… 😃
Мда…
Я видео смотрел - чел, вроде из Франции… на 250-м летает, полностью FPV… Как то со стороны смотришь - все легко и просто… 😃
Дык, со стороны и Алан Забо летает спокойно и непринужденно, вроде так все просто. 😃
Дык, со стороны и Алан Забо летает спокойно и непринужденно, вроде так все просто. 😃
Согласен, тем более он с детства этим занимается…
😃
Пробовал, …
А про аппаратуру (видео-оборудование) - подробнее расскажешь???
Или хоть ссылки дай - где покупал.
Ну и как в экслуатации - помехи там … ну и все такое…???
😃
Вот тут выложено видео, снятое моим комплектом. Временно приделал его на Твинстар Алконафта.
Покупал комплект RCV922 1,3Ghz PORTABLE на сайте electronicarc.com
Узнал про это оборудование после просмотра вот этого клипа:
Помехи в моей конфигурации есть конечно. Надо патч антенну ставить на прием.
…
Помехи в моей конфигурации есть конечно. Надо патч антенну ставить на прием.
Понял - пошел смотреть… то ж буду думать…
У меня то ж две электрички 400-ки… какую нить на FPV “посажу”… еще не решил…
Хотя тут в астраханских степях то и смотреть то с воздуха не на что (насмотрелся уже много раз…) - но для тренировки-отработки FPV - оно может и лучше…
А как научусь - так приеду в Скандинавию - смотреть красоты цивилизации… 😉
😃
Полетал еще чуток с AP-2000i. Фиг знает, похоже надо кропотливо все настраивать.
По тангажу скорость отличная, кувыркается на одном месте. По крену очень вялый, приходится ставить расходы на 120% минимум. Пробовал уменьшать чувствительность гироскопа на крене, не особо помогает. И еще ОЧЕНЬ чувствителен к ветру. Легкий ветерок просто заваливет вертолет. С флайбаром ничего подобного не было.
Похоже надо пробовать настраивать так: выставлять чувствительность гироскопов на крене и тангаже на комфортный максимум, а после этого скорость отклонений регулировать расходами.
Еще заметил особенность, но не уверен, нужно проверять экспериментально. Похоже микшер имеет неслабое ограничение по скорости обработки сигналов. При управлении у меня возникает ощущение, что стоят медленные аналоговые сервы. Резкого подрыва по основному шагу просто не получается.
Одним словом впечатления странные, приходится переучиваться летать заново. К новому сезону планирую купить что-то более современное из флайбарлесс систем.
Еще заметил особенность, но не уверен, нужно проверять экспериментально. Похоже микшер имеет неслабое ограничение по скорости обработки сигналов. При управлении у меня возникает ощущение, что стоят медленные аналоговые сервы.
Учитывя что гироскопы стоят между приемником и этим устройством, а они работают намного быстрее чем стики, ситуация вообще грустная получается ?
Сразу отрекомендуюсь - начинающий пилот - взял АР2000и чтоб не так часто биться. Собираюсь применять его на клоне Т-Рекса450 - CopterX. Аппа Spectrum DX6i. С кавалерийского наскока интегрировать Спартана не удалось - что то не все моменты из инструкции оказались доступны поему пониманию.
Начнем с системы автомата перекоса - я выставил SR-3 - но он на рисунке в мануале какой то инвертированный - серва элевации нарисована спереди. Отсюда вопрос:
- правилен ли выбор системы SR-3?
- если “да” то как быть servo3 и servo2 (они меняются местами или так и остаются servo2 по правому борту а 3 по левому)?
-
что значит 2 пункт Спартановского сетапа - Turn the transmitter’s CCPM mixing off. в применении к Spectrum-у ?
пробовал разные варианты (вплодь до самолетного режима) - как то все нелогично работает… -
имеет ли значение расположение спартанской коробочки относительно фуза вертолета (чтоб его внутренние сенсоры адекватно осозновали окружающую реальность)?
-
в наличии есть только сам AP2000и без дополнительных гироскопов (хвостовая гира на верте есть) и авиагоризонтов типа FMA. На сайтах типа rc-groups читал что вроде больше ничего и не требуется чтоб Спартан помогал хуверить. Так ли это?
Нашел ответы на свои вопросы 1 и 3 на этом ресурсе
www.webberaerialimaging.com/quickstart.html
остальные вопросы в силе. Будет здорово если вы поделитесь своим опытом при настройке модели с АР2000 и сложными моментами на которые стоит обратить особое внимание.
Благодарю заранее!
- Я настраивал методом тыка. Просто смотрел какие сервы как двигаются ну и устанавливал реверсы где надо.
- Как я понял, никаких внутренних сенсоров у этой коробочки нет. Это просто микшер.
- Нет. Гироскопы нужны для безфлайбарной конфигурации, это в инструкции написано. Датчик горизонта нужен для стабилизации. Пустой АР2000 - это просто микшер. Причем достаточно устаревший и медленный. Единственная польза от него - возможность стабилизации по горизонту при наличии датчика. Но я не смог добиться адекватной стабилизации. Поэтому к весне выкину этот Спартан наффик и поставлю что-нибудь посовременнее.