Flybarless наступают
ИМХО - Женя,НА ХРЕН такое “бета-тестирование”!
Леш, наверное так и сделаю… 😊 Пусть тестируют за свой счет 😃
Тем более, что сегодня поступило предложение на небольшой проект.
Предоставляют пятисотку и SJGD FS600 с целью повозиться с настройками и выжать из верта максимум с этим флайбарлессом заодно выяснив, на что этот флайбарлесс способен.
Ближе к весне займусь. Сейчас по плану - коробка с Лого 600 V-Bar на подходе с РХ. Предстоит приятное время сборки, настройки, облетов и тюнинга. Ну и драйва от отлично летающего вертолета.
Мне в скукуме 720 , понравилась одна затея , писать логи на карточку , а потом эти логи в комп , а на компе програмка типа симулятора , которая по этим логам начинает точь в точь гонять верт по экрану , как было в реале .Можно в замедленном просмотреть все свои ошибки и ньюансы , особенно после краша .
Эх, хорошее у нас хобби!
Каждый может найти геморрой по себе 😁
Эх, хорошее у нас хобби!
Каждый может найти геморрой по себе 😁
- 100 😃
Мне в скукуме 720 , понравилась одна затея , писать логи на карточку , а потом эти логи в комп , а на компе програмка типа симулятора , которая по этим логам начинает точь в точь гонять верт по экрану , как было в реале .Можно в замедленном просмотреть все свои ошибки и ньюансы , особенно после краша .
Это уже практически как у взрослых самолетов…
Только непонятно - как смотреть (вернее что он там показывать будет?)?
Для полноты “картины” надо еще данные о скорости, высоте и курсе в каждый момент времени. Разве Скукум эти параметры регистрирует???
😃
По крайней мере как вертолет в воздухе барахтался точно записать можно. А еще хорошо бы писать разговор пилота - во прикольно послушать-то… 😃
…особенно после краша.
А еще хорошо бы писать разговор пилота - во прикольно послушать-то
Главное последние фразы записать 😁
С сателлитами спектрум может работать как приемник,
прям как для меня сделано 😃… если тема, то китайсы через полгода клонируют и будут продавать по 35-45 баксов, и можно будет купить )))) 😇
Мне в скукуме 720 , понравилась одна затея , писать логи на карточку , а потом эти логи в комп , а на компе програмка типа симулятора , которая по этим логам начинает точь в точь гонять верт по экрану , как было в реале .Можно в замедленном просмотреть все свои ошибки и ньюансы , особенно после краша .
Эта история давно реализованна под V-BAR,посмотрите дату топика, вот ссылка
www.forums.vstabi.ru/index.php?showtopic=67 так что вот,юзайте. Vstabi пионер😝
перенос настроек и “проигрывание” логов кажутся двумя большими разницами.
а фича кстати весьма полезная! это я про запись полёта.
По крайней мере как вертолет в воздухе барахтался точно записать можно. А еще хорошо бы писать разговор пилота - во прикольно послушать-то… 😃
Ой, даже не знаю…
Я лично, сам с собой не разговариваю…
Когда за спиной стоят коллеги-зрители - то да, немного болтаю…
А когда один на поле - молчу (во всяком случае, мне так кажеться…) 😉
😃
По крайней мере как вертолет в воздухе барахтался точно записать можно…
Ну понятно - почитал у них на сайте…
Да, пока только можно будет посмотреть на компе только вращения верта относительно осей - то что датчики регистрируют, ну и отклонение стиков - это понятно.
А на будущее планируют прицепить (возможность прицепить) GPS - и тогда уже будет записываться и высота и сорость и курс. Вот это уже больше похоже на “черный ящик”…
Но для спортивного вертолета, который летает в основном на малом “пятачке”, ИМХО обычный массовый приемник GPS (как в смартофонах) ничего путного не покажет… Надо приемник GPS повыше классом…
😃
Вот сижу и смотрю на собранный 250 с RedBar-ом.
Думаю как сделать голову.
Есть пара вариантов описанных на сайте с RedBar-ом.
Не сильно хочется ломать стандарную голову, но и сделать хочется на ее основе.
Может кто еще что видел?
Заранее благодарен 😇
Ну понятно - почитал у них на сайте…
Да, пока только можно будет посмотреть на компе только вращения верта относительно осей - то что датчики регистрируют, ну и отклонение стиков - это понятно.А на будущее планируют прицепить (возможность прицепить) GPS - и тогда уже будет записываться и высота и сорость и курс. Вот это уже больше похоже на “черный ящик”…
Дело в том что 720 уже имеет порт для подключения GPS , но самое главное э то наличие ( по мимо гироскопов ) еще аксиломеров которые и дадут скорость . А GPS не знаю тогда для чего… , авто пилот реальный реализовать наверноре .
GPS измеряет скорость, также, как и высоту без всяких дополнительных датчиков- как производную от изменения трехмерных координат. К elogger можно подключить опциональный GPS приемник, после полета закачивать данные в Google Earth и получать 3D траекторию полета.
Дело в том что 720 уже имеет порт для подключения GPS , но самое главное э то наличие ( по мимо гироскопов ) еще аксиломеров которые и дадут скорость . А GPS не знаю тогда для чего… , авто пилот реальный реализовать наверноре .
Акселерометров наверное ? Есть где - то описание того что можно удачно на основе акселерометров определить скорость модели ? Просто интегрирование ускорения по осям по времени - если мягко сказать неточный метод.
но самое главное э то наличие ( по мимо гироскопов ) еще аксиломеров которые и дадут скорость
Акселерометры - дадут только ускорение. Скорость измерить, на самом деле, задача очень сложная. Во что, собственно, и упирается проблема создания “автопилота” для вертолёта. Это у самолёта - скорость на 99% курсовая, и вполне подходит “трубка пито”.
А верт - летать может на площадке размером 10х10м, и точности определения (с учётом необходимой частоты выдачи этих данных) никакого, доступного GPS не хватит.
Дело в том что 720 уже имеет порт для подключения GPS , но самое главное э то наличие ( по мимо гироскопов ) еще аксиломеров которые и дадут скорость . А GPS не знаю тогда для чего… , авто пилот реальный реализовать наверноре .
Вообще то, если быть точным, то те самые ДАТЧИКИ, которые используются в гирах и флайбарлесс системах - это никакие не гироскопы. А именно - ГИРОДАТЧИКИ. Гироскоп - это кое что другое.
И функции, котрые выполняют эти самые гиродатчики - как раз и есть функции акселерометров (акселерометр - измеритель ускорения, перегрузки…).
Т.е. эти датчики определяют наличие ускорения и его величину, относительно осей Х, У и Z (икс, игрек, зет). Вот и все. Теоретически, даже по дынным этих датчиков можно вычислить скорость и высоту и направление движения, ну и соответственно пройденное расстояние… все это производные… ничего сложного. Но, при условии, что другие параметры - сила тяги, вес вертолета, состояние атмосферы… заданы жестко и неизменны. Ну и, что бы погрешность датчиков стремилась к нулю (а это далеко не так). Тогда можно будет очень реально смотреть “записанный” полет на экране монитора…
Или же GPS использовать, типа как у американских военных, точный… Да и то, для пятачка 10 на 10 метров - будет скорее всего не достаточно…
😃
Вообще то, если быть точным, то те самые ДАТЧИКИ, которые используются в гирах и флайбарлесс системах - это никакие не гироскопы. А именно - ГИРОДАТЧИКИ. Гироскоп - это кое что другое.
Подозреваю, что Вы имеете в виду механические гироскопы. Прогресс ушел намного дальше, всвязи с чем меняется и терминология.
Выдержка из даташита на сенсор ADXRS610 от Analog Devices, используемый в гироскопе Спартан:
…The ADXRS610 is a complete angular rate sensor (gyroscope)…
Вот ссылка на сам даташит, если интересно:
www.analog.com/static/…/ADXRS610.pdf
Думаю такая большая компания, как Analog Devices разбирается в терминологии.
И функции, котрые выполняют эти самые гиродатчики - как раз и есть функции акселерометров (акселерометр - измеритель ускорения, перегрузки…).
…Т.е. эти датчики определяют наличие ускорения и его величину, относительно осей Х, У и Z (икс, игрек, зет).
Акселерометры - это измерители линейных ускорений. Вот пример акселерометра от AD:
The ADXL323 is a small, thin, low power, complete 2-axis accelerometer
Вот ссылка на даташит:
www.analog.com/static/…/ADXL323.pdf
Используя акселерометры взамен датчиков угловых скоростей(ака гироскопов в современной индустрии электроники) получить угол поворота устройства крайне проблематично. Поэтому в гироскопах стоят гироскопы, простите за каламбур. Естесственно, в отличие от их механических собратьев они меряют вторую производную от угла вращения - скорость вращения. В силу их механических ограничений. Но сила, воздействующая на активный элемент - сила
кориолиса, как и в академических гироскопах.
Или же GPS использовать, типа как у американских военных, точный… Да и то, для пятачка 10 на 10 метров - будет скорее всего не достаточно…
😃
У меня хороший знакомый - пилот 737 в Канаде. Говорит у них на больших самолетах есть какая-то альтернатива обычным гражданским спутникам. Разрешение, кажется то ли 0.3, то ли 0.6 метра. Практически могут по ней взлетать и садиться. А вот фактически это им вроде не разрешают 😅
[quote=RC-Flyer;1723603…
Выдержка из даташита на сенсор ADXRS610 от Analog Devices, используемый в гироскопе Спартан:
…The ADXRS610 is a complete angular rate sensor (gyroscope)…
Вот ссылка на сам даташит, если интересно:
www.analog.com/static/…/ADXRS610.pdf
Думаю такая большая компания, как Analog Devices разбирается в терминологии.
…[/quote]
Да конечно имел ввиду механические гироскопы…
А что до авторитета Analog Devices… так я и не комплексую… Может такой компании тогда еще и не было, когда я изучал эти железяки… авиационные гироскопы… А название - гироскоп - уже по наследству перешло, ИМХО…
😃
…
Акселерометры - это измерители линейных ускорений. Вот пример акселерометра от AD:
…
Совершенно правильно. Вот такие измерители - линейные - и нужно поставить в SK720 - в дополнение к гиродатчикам - 3 штуки по всем осям - и тогда уже можно будет что то говорить о Регистрации Параметров Полета…
У меня хороший знакомый - пилот 737 в Канаде. Говорит у них на больших самолетах есть какая-то альтернатива обычным гражданским спутникам. Разрешение, кажется то ли 0.3, то ли 0.6 метра. Практически могут по ней взлетать и садиться. А вот фактически это им вроде не разрешают 😅
Да это может быть СП - система посадки. У гражданских она всегда была более точная и навороченная, чем у военных (в России). Ну а на западе - так в разы еще лучше и точнее, чем у гражданских в России (СССР).
Ну так там никакие спутники не используются - только радиолокация. Или РСБН (система ближней навигации) - там и радиолокация и внутренние вычисления - на основе данных с тех же гиродатчиков и акселерометров…
У нас, в военной - все примитивно, на уровне 60-70-х годов, даже на самолетах 4-го поколения Су-27 и МиГ-29. хотя это и понятно - разработки этих самолетов велись как раз в 70-х - на основе элементарной базы того времени…
😃