Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
По заявлению инженеров скукум акселерометры в нем используются только для логирования и автовыравнивания. В нормальном полетном режиме они никак не участвуют.
Это неверно. Акселерометры задействованы всегда и даже в нормальном полетном режиме, просто изменен порог срабатывания самовыравнивания. Методика тестирования описана здесь пост #1079.
Это неверно.
Откуда такая уверенность? Моя информация из ответов представителей скукум на вопросы на форуме.
А описанное явление далеко не факт что связано с автовыравниванием и акселерометрами. Люди летают с 720ми на соревнованиях серьезного уровня и если бы там было постянное автовыравнивание не думаю что им это сильно бы понравилось.
В конце концов ничто не мешает задать этот вопрос напосредственно представителям скукум и посмотреть что они ответят. Они вполне контактные люди.
просто изменен порог срабатывания самовыравнивания
У автовыравнивания нет порога срабатывания. Есть условие срабатывания - работает всегда или при определенном условии, положении ручки к примеру. И есть скорость автовыравнивания.
Сам лично проверял, и не один раз… Система на Vbar-e позволяет свободно летать в любом направлении и с любым ускорением, как птица. С 720-м это не проходит. Возможно, это алгоритм спасения модели на случай длительного падения с ускорением.
У автовыравнивания нет порога срабатывания. Есть условие срабатывания - работает всегда или при определенном условии. И есть скорость автовыравнивания.
Игра слов сути не меняет 😃 Кто интересуется, думаю поймет.
В конце концов ничто не мешает задать этот вопрос напосредственно представителям скукум и посмотреть что они ответят. Они вполне контактные люди.
Наверное можно попробовать. Просто раньше уткнулся в это проблему и понял, что это безнадежно т.к. решения не существует, по крайней мере пока.
Сам лично проверял, и не один раз… Система на Vbar-e позволяет свободно летать в любом направлении и с любым ускорением, как птица. С 720-м это не проходит.
Как бы это не было, но это не является 100% подтверждением работы акселерометров. Я вот собственно о чем.
Думаю это вполне логично т.к. только акселерометры являются датчиком горизонта.
только акселерометры являются датчиком горизонта.
Акселерометры являются датчиками ускорения (как понятно из их названия) по оси. О горизонте они не имеют ни малейшего представления.
Дмитрий, не воспринимайте все так буквально, я прекрасно понимаю, что чем является. Хорошо, точнее будет сказать так: процессор скокума со своим софтом, используя показания акселерометров, вычисляет горизонт. Это возможно только благодаря их наличию. Поэтому, чтобы излишне не засорять тему второстепенными вопросами я и сказал в упрощенной форме, что они являются датчиком горизонта. Ну, согласитесь, так гораздо короче. 😉
Откуда такая уверенность? Моя информация из ответов представителей скукум на вопросы на форуме.
А описанное явление далеко не факт что связано с автовыравниванием и акселерометрами. Люди летают с 720ми на соревнованиях серьезного уровня и если бы там было постянное автовыравнивание не думаю что им это сильно бы понравилось.
Дело в том, что они летают на спортивных вертах, т.е. постоянная динамика, фигуры… и совсем небольшая высота. Указанный эффект автоматического выравнивания модели обнаружен только в режиме FPV при отвесном пикировании со значительной высоты и с нарастающим ускорением без какого либо маневрирования. Т.к. автовыравнивание отключено, но модель все равно выравнивается, предполагаю, что это может быть функция спасения модели при потере управления.
Представители скокума возможно ничего не говорят об этом потому как это все же выходит за рамки пилотирования вертолета в спортивном режиме.
Представители скокума возможно ничего не говорят об этом потому как это все же выходит за рамки пилотирования вертолета в спортивном режиме.
Возможно им пока просто никто не задавал такого вопроса. 😃
Так же я не исключаю что в данном конкретном случае при длительном горизонтальном полете с высокой скоростью вертолет не начнет уходить вверх. Ели это так то на это влияет параметр Elevator damping gain, который надо попробовать увеличить.
Кстати, о “флайбарности” и “синтетике”. Насколько я понял из настроек, за “флайбарность” отвечает параметр Cyclic Accel, уменьшение этого параметра делает вертолет похожим на флайбар. А что собственно происходит при УВЕЛИЧЕНИИ? По умолчанию этот параметр 20, может изменяться от 8 до 80. Кто-то менять пробовал?
Насколько я понял из настроек, за “флайбарность” отвечает параметр Cyclic Accel, уменьшение этого параметра делает вертолет похожим на флайбар.
Во всплывающей подсказке в программе настройки говорится что этот параметр отвечает за то “как быстр вертолет по элеватору/элеронам”. Т.е. насколько я понимаю это скорость отклика на команды управления. Или скорее насколько быстро произойдет изменение угла от текущего до заданного новым положением ручки. Я думаю последнее даже вернее. В таком случае он как раз должен вилиять на ощущение “флайбарности”. Сам менять не пробовал - мне пока без надобности. Это мои теоретические измышления.
Возможно им пока просто никто не задавал такого вопроса.
Да, возможно 😃
И если обратить внимание то с весны на сайте уже висит фото датчика.
Действительно - висит, раньше не обращал внимание!
Поддержку обещают уже в следующем релизе прошивки. Примерно тогда же должен выйти датчик.
Дмитрий, а где можно об этом почитать?
Дмитрий, а где можно об этом почитать?
Анонсы и информация бывают на их страничке в фейсбуке. Я на нее подписался - очень удобно новости от них получать. Плюс еще в профильных разделах на хелидиректе и рцгрупсе они периодически появляются - на вопросы отвечают и новости публикуют. Так же поддержка по почте у них вполне общительная и дружелюбная.
А вообще еще для информации - то, что мы видим, это маленький кусочек большой и очень серьезной конторы, занимающейся серьезными военными и промышленными системами стабилизации. А это похоже больше для души. 😃
Как я понимаю до недавнего времени они были заняты разработкой и дотачиванием 540го. Сейчас с его выпуском в серию скорее всего переключатся на доработку темы GPS.
Более того, из того что я читал, тот самый выход GPS на 720м это некая универсальная последовательная шина. Т.е. она рассчитана не только на GPS, а и на другие устройства. Как раз они это рассказывали когда спросили почему на фото GPS модуля видно два разъема. Тогда они объяснили про шину и сказали что дальше по цепочке можно будет подключать еще устройства. Что это планируются за устройства они не рассказали. Так же рассказали что изначально в 720м установлен достаточно мощный процессор чтобы его функционал можно было в дальнейшем расширять программно. Так что век его кмк будет долгим. 😃
Спасибо, очень познавательно о скокумовцах!
Коллеги, подскажите, пожалуйста, где разумнее всего разместить SK-720 на trex 500 esp? Сейчас у меня стоит микроб, наклеен на боковину рамы. Не уверен, что 720 можно так располагать.
Правильно уверен, НЕЛЬЗЯ его там располагать. Как обычно в рексах - на хвосте
Сидел, читал ваши посты про разницу вибара и скукума. Имею личный опыт установки на одном и том же вертолете Лого 600м обоих устройств с тем же сетапом (машинки, двигатель, регуль). Вибар стопроцентно лучше летит, НО это он делает сразу и лучше без особого секса с настройками хиллера, белла и прочей фигни. Просто Микадо по ходу дела сразу зашили некую рекомендуюемую и комфортную настройку полетов исходя из большого опыта работы с данными системами. Уверен что скукум можно еще круче настроить чем вибар, но секаса будет больше, а нам же хочется впиндюрить коробку и лететь. Я на вибаре просто размер вертолета указал и ничего не трогал - он полетел как верт в симуляторе. Этот же достаешь из коробки он летит гад как соосник, потом начинаешь его распускать, начинаешь крутить понимаешь где он тормозит бегаешь с компом. НООО!!! Я купил скукум только потому что сгорел блок сенсоров на вибаре а стоит он тут дороже чем скукум в разы, купил и не пожалел все очень понравилось есть свои фишки, просто нужно найти свои настройки. Я их обязательно найду и буду тоже на скукуме летать если и починю вибар, просто пересажу его на второй вертолет (у мну компасс еще на палке).
Про палочный полет могу сказать что нифига прям не так все плохо, после полетов на флайбарлесс собрал себе компаса 6хв на палке, так афигительно он летит, просто больше чувствуется кривизна своих рук, но прямо МЕГАдискомфорта я не нашел ибо ощущения вертолета на палке (лично для меня) чаще губит не так как хотелось бы работающий хвост.
Так что вот)
У мну ваще 540й скукум и никаких там автовыравниваний и нафик даже не думал об этом.
Николай, об этом не раз писали. Скокум летает ТАК ЖЕ как вибар, только надо долго помудохаться с настройками. А у вибара явно хорошие пилоты в команде, отработали классные пресеты для прочих окружающих. Т.е. скокум фактически работу тест-пилотов переложил на нас 😉
Кому-как, а лично мне не менее интересно чем летать - еще и поковыряться с настройками 😉
ЗЫ Взял к своим двум 720-м скокумам еще и 540-й. Очень интересно, летает ли он также, как и обычный, или чуть по другому. Впрочем, чудес не жду, недаром софт настройки у них общий.
Кому-как, а лично мне не менее интересно чем летать - еще и поковыряться с настройками
А у меня со временем беда и хочется больше полетать чем ковыряться с настройками. Просто считаю что скукум по честному, больше себя по цене оправдывает ибо от стоимости блока сенсоров в 8тыс я офигел…
Правильно уверен, НЕЛЬЗЯ его там располагать. Как обычно в рексах - на хвосте
Не хочется мне его крепить на место гироскопа (т.е. на кейс хвостовой балки). Я новичок, верт бью часто, хвост мне приходится разбирать регулярно. Получается придется постоянно переклеивать скакуна. Может разумнее всего закрепить его на площадку приемника?
Может разумнее всего закрепить его на площадку приемника?
Почему нет? Если он туда нормально помещается и будет доступ к ЮСБ порту - крепите конечно туда, это и безопаснее. Я один свой скокум чуть не прое…л, после краша откинуло метров на 150, нашли через 4 дня, я с ним уже попрощался
Я купил скукум только потому что сгорел блок сенсоров на вибаре а стоит он тут дороже чем скукум в разы,
Чо это за скукум такой, который стоит в разы дешевле в-баровского блока сенсоров?