Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Так самое интересное я уже прилично напируетил с такими настройками, а глюк только только словил…
Эта фича у скукума еще с ск360 😃. У меня проявлялась когда появлялись большие люфты в механике. Лечится понижением гейна ну и либо приведением механики в надлежащее состояние.
На новом верте надо однозначно понижать гейн.
Говорит о несколько сыроватом алгоритме PID-а. Подправят, когда-нибудь…
Тряску обычно легко подавить сделав какой-нибудь нагруженный маневр. Выбираются люфты в механике, осцилляция срывается.
Чутье понизил с 50 до 40 - пропал глюк. Евгений еще раз спасибо.
Не знаю что там у ВиБара - не поставил еще, но у Скокума-720 реакция по шагу моментальная.
Летает замечательно, но я его снова закопал 😃
Причина та же - борзею я с ним.
И как и в первый раз:
- Лопасти ОР
- Лыжи (вроде выправить можно)
- Нижняя площадка рамы (вторая ее смерть. может опять восстановить удастся…)
- Балка
- Главный вал еще не проверял.
- Главная шестерня
- Канопи (прошлый раз удалось восстановить. теперь сильно сомневаюсь)
…
Летает замечательно, но я его снова закопал 😃Причина та же - борзею я с ним.
…
На каком маневре?
😃
обратная петля.
Хотел низко, но не так как вышло. 😁
обратная петля.
Хотел низко, но не так как вышло. 😁
Хвостом вперед или в инверте?
В инверте - я то же мандражирую… всегда с запасом высоты…
😃
Хвостом вперед. Высоту не рассчитал…
Запас был перед классической петлей, за которой шла обратная петля.
Типа туда-сюда…
Хвостом вперед. Высоту не рассчитал…
Запас был перед классической петлей, за которой шла обратная петля.
Типа туда-сюда…
Понял 😃
поставил и настроил. в выходные облетаю и посмотрим что к чему.
поставил и настроил. в выходные облетаю и посмотрим что к чему.
А прошивку обновили ?? Сновой прошой летает прям ну очень замечательно , я лично в восторге .
да конечно. спасибо Игорь за файл. все супер.
сначало все на хвосте установил, но датчик сошел с ума от вибрации, потом пришлось все перенести под вал на раму и о чудо он полетел, еще как полетел.
завтра на поле отожгем и посмотрим что и как.
сначало все на хвосте установил, но датчик сошел с ума от вибрации, потом пришлось все перенести под вал на раму и о чудо он полетел, еще как полетел.
У меня стоит на хвосте , там где гирик должен стоять , наклейкой вверх , USB в сторону хвоста , сервораземы в сторону ОР . И ниче с сума не сходит . Скукусм приклеен так - из комплекта , на низ толстенький 2-у сторонний скотчь , вибропластина , и 4 по краям наклеенные , вырезанные из одного куска ( из комплекта ) по углам расклеенных квадратных кусочька скотча .
Хвостом вперед. Высоту не рассчитал…
Запас был перед классической петлей, за которой шла обратная петля.
Типа туда-сюда…
Еще момент.
Понял вроде причину крашей:
Просто не учитывал специфику электротяги и грузил силовую в конце полета.
А она этого не любит 😁
Как доказательство - такой факт: Оба краша случились на последней минуте полета (летаю по 4 минуты).
Юра, а что за силовая у тебя? 12 селл, как я помню? Это 600-ка?
Мотор, спидконтроллер, обороты?
Вполне возможно, что положительные и отрицательные шаги разные. Это как раз сказывается на петлях.
Легко проверить на тиктаках.
Есть еще момент, с которым сталкивались: Если липучка ФБЛ отслаивается, или даже просто мягкая(особенно если стоит через железку) то при резких эволюциях девайс немного смещается под воздействием ускорений и выдает неверные данные. Может куда-то косить при пич-пампах.
Проверь его крепление. Провода, которые идут к нему тоже под действием ускорений могут кренить устройство в сторону, что скажется на маневре.
Идеальный вариант - без железяки, с минимумом вибраций. Иначе всякие косяки возможны.
Поскольку наиболее вредная составляющая высокочастотная, то надо бороться прежде всего с вибрацией хвоста. Я балансирую хв. ротор целиком. Маленькой заплатки скотча хватает как для погашения вибраций до минимума, так и до создания диких резонансов. А о балансировке хв. ротора обычно никто не заботится.
Да 600ка с танго 45-07 / CC85HV / обороты 2200 говернер setRPM
Липучку проверил. Надо менять 😵 уже просто никакая - расслаивается.
Думаю по силовой вся засада с главной шестеренкой от 700ки.
Буду менять на стоковую…
Шестеренку заменил на 170T. На моторе - 14Т.
После полета мотор разогрет до 80-90гр. Внутри его доходит до 100. На улице 37гр.
Что-то нифига Tango не холодный мотор 😦
Теперь по теме
Закрепил блок на тонкий скотч. Теперь крепление жесткое.
Однако это вылечило только один глюк - срыв на тик-таках.
А вот когда делаешь боковые тик-таки сериями - у Скокума башню клинит на 4-5 повторе.
Смотрите ~14сек видео или 2:29 полета
www.youtube.com/watch?v=B1dGGp3fpjU
Я чуть ежа не родил и нифига не понял - что за кульбит он совершил.
Еще хочу разочаровать тех кто ожидает от девайса хорошего лога
Короче слайды
www.youtube.com/watch?v=wkZ6UN2qYik
PS Я не маньяк и к себе вообще не подлетаю. Но судя по логам мой верт еще и под землей умеет летать… 😄
PPS ни один вертолет в процессе записи логов не пострадал 😃
Полеты сегодня пришлось прекратить из-за открутившегося наконечника одной цапфы.
Коллеги, помогите забиндить сателлит с передатчиком.
Что я делаю:
- к скукуму подключил новый сателлит
- подключил скукум к компу, настроил на использование сателлита
- в программе выбрал пункт Utiliy / Bind…
- отключил от компа
- подключил к регулю через IO-A(T)
- подаю питание.
При этом, индикатор на сателлите коротко моргнул и погас. Сам скукум инициализируется как положено - сначала красный, потом зеленый. Насколько я понимаю, сателлит должен моргать пока не забиндится с передатчиком. Подскажите, что я делаю не так?
забендите сателит на другом прприемнике а потом поставте на скукум
Да вот проблема - нет у меня другого приемника…
Коллеги, кто-то уже пробовал забиндить сателлит, подключенный к скукуму? У меня у единственного такая проблема? Если у кого-то получилось, скажите какой сателлит использовали? У меня вот этот
Не могу понять в чем проблема. Саппорт твердит, что все должно работать и что, возможно, причина - кто бы мог подумать - в медленно стартующем регуле.
зы: новосибирцы! кто-нить выручите, пожалста, - предоставьте свой приемник на пять минут, а то мне свой еще две недели ждать 😃
кто бы мог подумать - в медленно стартующем регуле.
Вполне может быть. Попробуйте напрамую какую-нибудь слабую баттарейку подключить.