Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Помогите победить дерганье вертушки по элерону/элеватору.
Cyclic Gain снижал вплоть до 30, меньше, но дергается. И держит очень плохо, постоянно кренит на такой маленькой чуствительности.
Hiller gain пробовал больше/меньше. Рейты 210/240, Бэлл 40/48 с автоподстройкой.
Остальное в настройках по умолчанию
Вольтаж и скорость серв крутил. Сервы DS510(мет редуктора сам ставил).
Вибраций больших нету. Хотя скукум ради эксперемента уже по разному устанавливал и жесче и мягче ему стелил.
Подвисаю на месте и если правый стик не трогаю, то висит без дерганий, но начинает естественно уплывать с потоками воздуха, я его слегка стиком подправляю, пытаясь в точке удерживать и на каждое движение стиком вертушка отвечает затухающими дерганиями. Амлитуда по хвосту в несколько сантиметров.
Какие еще настройки можно покрутить?
Спасибо.
Когда SK-720 подключен к компьютеру, я запускаю программу (с новой версией), но SK-720 никак не реагирует, т.е. изменений не происходит. Тогда я просто подключаю сателлит к SK-720, в левом углу окна программы загорается зелёным окошко загрузки (как при стандартной версии) и затем программа выдаёт надпись: “хотите обновить вашу версию…?”. Я конечно хочу, но ничего не обновляется, а программа выдаёт ранее описанные предложения. При этом он действительно медленно мигает зелёным цветом. С предыдущей версией программы работает нормально. Вспомнил ещё один момент: я обновил стандартную версию SK-720 v1.10 на v1.11. Может это как-то связано с новой версией?
Попробуйте скачать отсюда www.skookumrobotics.com/downloads/ версию 2.0 и обновиться на нее.
И обязательно подключайте SK-720 к компьютеру как можно более коротким USB-шнуром.
А флешка в SK-720 точно рабочая? Логи на нее пишутся? Можно попробовать поменять флешку на другую.
Какие еще настройки можно покрутить?
Какое напряжение на сервах? Обороты главного ротора?
Логи есть? (Playback)
Hiller gain пробовал больше/меньше.
Уменьшение Hiller gain ничего не дает?
Какое напряжение на сервах? Обороты главного ротора?
Логи есть? (Playback)
6в. пробовал и 5 и 5,5. Обороты измерить нечем, разве-что посчитать: хвост (судя по лого вибраций) крутится на 10-11 тыс. На скролько поделить?(алайн500, шестерни родные) Лог вот (сори, сюда не влез)
Уменьшение Hiller gain ничего не дает?
До скольки его можно уменьшить ? вроде как на стабилизацию влияет и я меньше 40 побоялся ставить, так как подлетнуть только в доме могу, а это плюс минус метр и авария.
До скольки его можно уменьшить ? вроде как на стабилизацию влияет и я меньше 40 побоялся ставить, так как подлетнуть только в доме могу, а это плюс минус метр и авария
В домашних условиях (в смысле подлетнуть дома) толком не настроишь, надо в поле выходить.
Если между значением 50 и 40 есть разница в поведении вертолета, то можно и дальше уменьшать, а если нет - значит дело не в этом. Я поэтому и спросил, дает ли уменьшение Hiller gain требуемый эффект.
Я пробовал хиллер ставить 60 и 40 в разные банки, остальное одинаково. Вроде как и меньше трясет, но точно не на много меньше, потому дальше побоялся опускать.
ПС. В поле я сегодня тоже был - разницы нету. Что дома, что в поле трусит одинаково. В поле на ветру и после плоских фигур даже больше. Поэтому что-бы с простудой далеко не бегать подлетываю дома(помещение большое(бильярдная) и вихри не сильно мешают, просто столы и кресла мешают особо разогнаться 😃 )
Скорость серв перекоса выставленная в закладке “сваш сервос” соответствует действительности?
Вообще то такая хрень происходит когда у вас сервы медленные и/или! неточные. У меня такое было на дешевых сервах Savox SC-0254, как только поменял на Турниджи ХВ380 - все как рукой сняло. Я бы правда не подумал, что Алайн 510 медленные и неточные, но… поведение именно такое. Причем более страшно не когда МЕДЛЕННЫЕ, а когда НЕТОЧНЫЕ. Попробуйте поиграться с их временем в закладке сваш сервос, возможно пощелкать там аналог/цифра
ЗЫ Да, еще, не завышен ли Белл гейн?
Время серв пробовал от 0,11 до 0,14 (положено 0,11 на 6в и 0,13 на 4,8в).
А аналог разве можно ставить ? Они вообще будут работь и не сгорят ?
Белл гейн по умолчанию, который ставиться при выборе предустановки Спорт сетап.
В логе скукума видно постоянные небольшие скачки напряжения. Но увидеть это можно толдько в ПРО версии датавьювера. У кого ПРО как у вас лог напряжения серв ? Прямая или есть мелкие колебания ?
ПС. Силовые провода аккума могут давать наводку, если недалеко провода сервопривода ?
Аналог - конечно можно включать. Это при обратном варианте, если на АНАЛОГОВЫЕ сервы включить “цифру” - сгорят.
Вообще то такая хрень происходит когда у вас сервы медленные и/или! неточные.
Вот и я тоже, сразу на сервы подумал, но увидел, что ALign DS510 и не стал про это писать. Может быть, действительно, если есть такая возможность, поменять их на какие-нибудь другие?
Прямой возможности нету. Нужно покупать.
Попробую еще поиграться с их настройкой. Аналог им включить, может что поменяется.
Попробуйте скачать отсюда www.skookumrobotics.com/downloads/ версию 2.0 и обновиться на нее.
И обязательно подключайте SK-720 к компьютеру как можно более коротким USB-шнуром.
А флешка в SK-720 точно рабочая? Логи на нее пишутся? Можно попробовать поменять флешку на другую.
Спасибо за ответ.
Версию 2.0 скачать и установить попробую,
шнур из набора SK-720, не менял (не такой и длинный вроде),
Флэшка рабочая, вроде проверяли , можно конечно попробовать другую.
Насчёт логов не понял. Это сообщения об ошибке? Где они должны прописываться на флэшке? (не встречал во всяком случае)
Переживаю, если у меня ничего не выйдет, можно ли где-то в Москве воспользоваться услугами хорошего программиста или авиамоделистов? Кажется проще решить финансовый вопрос, чем самому мучатся. (заодно и подсмотреть, как профессионалы это делают). мой мэйл graigvas@rambler.ru - на всякий случай (надеюсь модераторы не сочтут это за рекламу…)
Но пока буду пытаться что-то сделать. Еще раз спасибо за советы!
Перебрал я уже все что мог с настройками циклика и скорости серв, в аналог включал. Осциляция не проходит. Да, где-то чуть меньше при уменьшении хиллер джайна или других настройках, но это не решение вопроса. Получается проблема или в сервах или в механике ?
На сервы думать не хочется - ну уж слишком они популярны в том числе и на ФБЛ, да и игра с их параметрами не дает никакого результата.
Буду очередной раз перебирать механику. Пытаюсь высмотреть бабочку (ибо больше нечего вроде в механике перебирать, тарелку, валы, хаб, лопасти и т.п. и так уже менял)
Кстати как может вести себя вертушка с мелкой бабочкой на ФБЛ? (сильной бабочки я точно усмотреть не могу)
Меняй сервы. Насчет “популярны в народе” - глянь хоть в эту темку: rcopen.com/forum/f58/topic249848
И Алайн уже не тот Алайн, и сервы уже не те…
Трясет башкой - ну вот сколько я сталкивался - всегда одно из двух - либо завышена чуйка (что в твоем случае неверно), либо сервы г…но, что я подозреваю. Странно конечно, но…
Конечно оптимально было бы взять и попробовать переставить Скакуна на ДРУГОЙ вертолет. Тогда сразу было бы понятно чей глюк его или серв.
Буду очередной раз перебирать механику.
ЧТО за “механику” можно перебирать в ФБЛ голове? С бабочкой ФБЛ летает без каких-либо проблем.
Насчёт логов не понял. Это сообщения об ошибке? Где они должны прописываться на флэшке?
На вкладке Control внизу включаете Logging, при этом на флешку должен писаться лог полета, который потом можно посмотреть на компьютере. Вот эти логи у Вас пишутся?
Вы в техподдержку Skookum писали?
Трясет башкой - ну вот сколько я сталкивался - всегда одно из двух - либо завышена чуйка
+1 про сервы.
Либо сильно малы обороты основного ротора.
Перебрал я уже все что мог с настройками циклика и скорости серв, в аналог включал. Осциляция не проходит. Да, где-то чуть меньше при уменьшении хиллер джайна или других настройках, но это не решение вопроса. Получается проблема или в сервах или в механике ?
На сервы думать не хочется - ну уж слишком они популярны в том числе и на ФБЛ, да и игра с их параметрами не дает никакого результата.
Буду очередной раз перебирать механику. Пытаюсь высмотреть бабочку (ибо больше нечего вроде в механике перебирать, тарелку, валы, хаб, лопасти и т.п. и так уже менял)
Кстати как может вести себя вертушка с мелкой бабочкой на ФБЛ? (сильной бабочки я точно усмотреть не могу)
Попробуйте уменьшить значение Damping Gain по элеватору и элерону!
Вот цитата с инструкции:
Вертолет имеет тенденцию к быстрым колебаниям (Тест: сделать резкий маневр по элеватору или элеронам и отпустить стик).
Слишком высокое значение Damping gain.
Меняй сервы. Насчет “популярны в народе” - глянь хоть в эту темку: rcopen.com/forum/f58/topic249848
И Алайн уже не тот Алайн, и сервы уже не те…
Трясет башкой - ну вот сколько я сталкивался - всегда одно из двух - либо завышена чуйка (что в твоем случае неверно), либо сервы г…но, что я подозреваю. Странно конечно, но…
Конечно оптимально было бы взять и попробовать переставить Скакуна на ДРУГОЙ вертолет. Тогда сразу было бы понятно чей глюк его или серв.ЧТО за “механику” можно перебирать в ФБЛ голове? С бабочкой ФБЛ летает без каких-либо проблем.
+1 про сервы.
Либо сильно малы обороты основного ротора.
В механику от безысходности полез. Всё вот перепроверил - идеал, тем более если даже с бабочкой ФБЛ летает …
Чуйку гиры я понижал до безобразного минимума, когда уже и верт заваливается постоянно.
Остаются сервы. Хотя так как на видео они у меня не дрожжат. Вообще не дрожжат.
Хотя еще вот с оборотами ОР я забыл поиграться, щас в кривые полезу покручу и повишу с разными оборотами…
Попробуйте уменьшить значение Damping Gain по элеватору и элерону!
Вот цитата с инструкции:
Вертолет имеет тенденцию к быстрым колебаниям (Тест: сделать резкий маневр по элеватору или элеронам и отпустить стик).
Слишком высокое значение Damping gain.
Во. Этот параметр я как-то и не трогал. Пошел его крутить. просто голова уже кругом от всего.
Есть такой эфект у серв,что они не могут поймать центр-импульс,а большое значение damping gain усугубляет это дело!
У меня стоят дешовые китайские сервы по 5$,так вот на них этот эфект сильно видно!
Как то раз сел настроить углы на вертолёте,угломер у меня одевается на лопасть,сам угломер не лёгкий,так вот когда я дёрнул стиком шага лопасть играть начала как маятник,заметте что стик я дёрнул и оставил в покое,а лопасть играла,короче 6-8 качков сделала,это машинка не могла поймать то положение которое я ей задал с передатчика!Угломер убрал с лопасти и дёргал стиком долго,но эфект не проявился без нагрузки!Нагрузка,это мой не сказать что уж сильно тяжелый угломер!
Во. Этот параметр я как-то и не трогал. Пошел его крутить. просто голова уже кругом от всего.
Отпишитесь что да как,помогло или нет!
ВСЕМ большое спасибо за отзычивость и помощь!
Совместными усилиями таки стало гораздо лучше, чтоб не сказать, что совсем хорошо. Просто после всего не осталось нормального скотча и скукум стоит жестковато. Завтра получу оригинальный и тогда должно стать совсем отлично.
А на данный момент осциляция исчезла при повышении оборотов ОР (переключил в ФМ1 всего-лишь, до этого в нормале подлетывал) и выставил жесткость демпферов (дампинг джайн) в скукуме на 10/9 против дефолтных 18/16(или сколько там). Реальные демпфера стоят жесткие черные, новые причем). Чуйку гиры поднимал до 45 - не трясет! Ураа!
Дальше подвигать параметры не успел, разрядилась аппа после посадки.
Еще раз всем добрым людям спасибо!