Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Закончил сборку и настройку. Впринципе готов к первым тестовым вылетам. Но так как это мой первый взрослый верт, перепроверяю все по нескольку раз, а также хотел уточнить пару моментов. (вводные: трэкс500Е, голова алайн ефл не кит, а по запчастям+ главный вал укороченный от ефл версии, хвост ремень, скукум стоит на нижней площадке основании рамы, под площадкой для приемника.
- Сильно ли обязательно заземлять хвостовую балку, как указано в руководстве к скукуму? Если да, то как лучше?
- Хвостовые лопасти поставил согласно руководства к алайну, с небольшим шагом для стартовой компенсации реактивного момента ОР. Однако скукум пишет, что надо ставить 0 градусов. Где правда?
- Для начала взлетать можно с включенным автовыравниванием? (настроил, чтобы с пульта вкл/выкл автовыравнивание).
- Сильно ли обязательно заземлять хвостовую балку, как указано в руководстве к скукуму? Если да, то как лучше? 2. Хвостовые лопасти поставил согласно руководства к алайну, с небольшим шагом для стартовой компенсации реактивного момента ОР. Однако скукум пишет, что надо ставить 0 градусов. Где правда? 3. Для начала взлетать можно с включенным автовыравниванием? (настроил, чтобы с пульта вкл/выкл автовыравнивание).
- У меня на Атом 6ХВ на хвосту ремень. Ничего не заземлял, проблем не отмечено
- Странно. По инструкции на шаге 1 при пользовании мастера настройки хвоста, надо выставить как раз предкомпенсацию. Так что - все нормально, ставьте смело как по алайну, и нажимаете просто кнопку “некст” при настройке.
- Можете и с включенным автовыравниванием. Но учтите, вертолет реально тянет влево! Потому как он таки автовыравнивается в горизонт, и хвостовым потоком его начинает сносить.
ОК. Проверю ка я уровень вибрации на всякий на столе без лопастей и в путь.
Отлетал два аккума. Вибрация ужас: 7,5-8 . Пусть алайну будет стыдно за 500Е с его пластиковыми блоками подшипников главного вала. Реально вал люфтит туда-сюда, даже когда пальцами шатаешь.
Заказал апгрейд.
Но вопрос по скукуму. Почему-то я не смог увидеть ни один лог вибраций. Логи создаются, но в них только прерывистая прямая на нуле, хотя в самой проге настройки предупреждение о повышенном уровне вибраций присутствует, и по нажатию “view-> last vibration level” показывает уровень вибраций.
Попробовал включить запись полета, вместо лога вибраций - порядок, пишет и показывает, в том числе и значение вибраций в нижнем левом углу.
Почему же в дата вьювер я не могу увидеть лог вибраций ?
Прошивка последняя.
ПС. А один файл с логом вибраций вообще не открывается, тупо вылетает дата вьювер с ошибкой.
Насколько я понимаю, потому что расширенный анализатор вибраций у них - платный. Там где эти самые вибрации по частотам раскладываются, и можно понять что конкретно вибрирует. У меня сейчас тоже до 7.5 доходит, но Скокум работает как часы - я и не заморачиваюсь. Правда автовыравнивание при таких вибрациях работать не будет.
Чтоб видеть вибрации по частотам в логе, надо просто в софте галочку поставить. И это бесплатно.
Да, действительно. Это и в демо-версии работает.
Это Про платная, где видно:
- RPM
- Vibration Score
- Overall Acceleration
- Servo Rail Voltage
- Control Inputs
- Event logs, including radio link health
Насколько я понимаю, потому что расширенный анализатор вибраций у них - платный. Там где эти самые вибрации по частотам раскладываются, и можно понять что конкретно вибрирует. У меня сейчас тоже до 7.5 доходит, но Скокум работает как часы - я и не заморачиваюсь. Правда автовыравнивание при таких вибрациях работать не будет.
Да я впринципе тоже нормально полетал без автовыравнивания. Но сам факт вибраций и люфта вала беспокоит. Автовыравнивание не работает толком. Скукум перемигивает красным после посадки.
Верт колбасит при наборе и сбросе оборотов. Буду бороть однозначно. Апгрейд от микрохели заказал, приедет через пару деньков всего.
ПС. Достаточно ли выверить вес лопастей на ювелирных весах, или нужен балансир ?
Чтоб видеть вибрации по частотам в логе, надо просто в софте галочку поставить. И это бесплатно.
Какую галочку ? Я только одну знаю: на вкладке Control, Logging -> vibration.
Тем более логи пишуться, но вместо кривой, прямая.
Вкладка MISC, Logging -> выбираем Playback или Vibration.
Я про неё и написал. Опция включена, файлы логов присутствуют, но в них одна сплошная ппрямая. Где кривая вибраций ?
У вас наверное или Скокум болеет, или уровень вибраций просто умопомрачительный, что и дает ошибку.Лопасти надо балансировать стачино и динамично, вес и центр тяжести, основные и хвостовые, это основной источник вибраций.
Спасибо за помощь. Сначала исправлю визуальные вибрации и люфт вала, затем вернусь к логам.
Где кривая вибраций ?
Прошу прощения, в логере есть ползунок внизу, называется “Select Data Frame Time”. Попробуйте его сдвинуть.
Прошу прощения, в логере есть ползунок внизу, называется “Select Data Frame Time”. Попробуйте его сдвинуть.
😁
Кстати, этот момент можно пропустить, даже в голову не пришло.
Прошу прощения, в логере есть ползунок внизу, называется “Select Data Frame Time”. Попробуйте его сдвинуть.
Так и есть 😃 Разобрался сегодня. Просто вчера долго стоял перед взлетом и потому прямая ооочень длинная вышла 😃.
Собственно с логами разобрался, люфт вала убрал, лопасти в балансе.
Стало гораздо лучше, и если аккуратно полетать блинчиком, то уровень вибраций не превышает нормы. Но стоит погазовать немного, как снова появляется вибрация. И судя по частоте, это явно не ОР.
Вибрации идут в нескольких диапазонах:
- ~10560-12660 RPM в основном в направлениях вперед/назад и вверх/вниз. Здесь уровень часто скачет до 10, а иногда до 20 %().
- ~23000 - 24000 (ровно в два раза больше частотный диапазон).
- И в районе 28500 иногда до магнитуды 8-9.
Что характерно, когда идет сильный скачек магнитуды на первом диапазоне (~11 тыс RPM) до 13-18, то на остальных диапазонах вибрация исчезает до общего уровня 2-3.
Помогите определить, что это может быть ?
С такой скоростью может крутиться мотор.
Скорее уж хвостовой ротор.
С такой скоростью может крутиться мотор.
мотор крутится гораздо быстрее. это похоже на ХР.
Летал блинчиком, мотор работал на около 60% мощи.
Я так понимаю, что пики на 24тыс rpm это мотор, а на 12 тыс это хвостовой ротор?
в основном в направлениях вперед/назад и вверх/вниз.
Это направление вращения хвостового ротора.
ровно в два раза больше частотный диапазон
Похоже на гармоники…
Попробуйте снова снять все лопасти и записать лог.
Как всётаки стоит SK ? С мет. пластиной или нет?
Стоял не важно, как я в итоге понял. Как-то тесновато мне в раме 500 со скокумом, особенно проблема в боковых разьемах сателлитов, провода которых так и норовят упереться в раму. Еще и провода двигателя контактировали с проводами серв недалеко от скукума.
Вчера все разобрал, буду перекомпонововать. Скукум был без пластины, да еще и свисал немного с рамы, что могло вызывать доп вибрации.
Теперь поставлю на бутерброд, основание рамы будет алюминий. ХР под замену полностью - там люфты тупо везде и с ними нечего не поделать- такой вот он пластиковый хвост у алайна 500Е.
Вообщем чудес не бывает, пересоберу все по уму и думаю будет все ОК.
Похоже на гармоники…
Простите, не совсем понял что это. Типо отголоски вибраций? От большей к меньшей частоте или наоборот?
- Странно. По инструкции на шаге 1 при пользовании мастера настройки хвоста, надо выставить как раз предкомпенсацию. Так что - все нормально, ставьте смело как по алайну, и нажимаете просто кнопку “некст” при настройке.
Поскольку перебирал хвост, снова перелистал инструкцию скукума оригинальную и переведенную - написано, что нужно ставить ХР в 0 градусов. Что я и сделал. Результат - при взлете положение хвоста не меняется более, а с механической предкомпенсацией хвост слегка проворачивало. Видать у скукума электронная предкомпенсация.
В принципе есть электронная предкомпенсация.
Они же пишут как (по памяти) - выставьте в 0. Нажмите кнопку “центр”, выставьте предкомпенсацию, нажимет лефт - выставьте лимит, нажмите райт - выставьте лимит.
Но на практике, я на “0” тупо забивал, была предкомпенсация механическая, нажимал центр, и потом сразу лефт. Не знаю, хвостом - доволен.
С уровнем вибраций справился.относительно правда, но теперь он в допустимых пределах и работает автовыравнивание. Правда иногда сползает горизонт, но это уже имхо неудачное расположение самого скукума - надо его поближе к центру масс, тобиш к ротору. На досуге переставлю его с нижней площадки наверх, над балкой.
Вопрос по настройкам: что можно в циклике накрутить с настройками виртуального флайбара может, что-бы верт быстрее автовыравнивался ? А то как-то медленновато его выравнивает после включения тумблера и еще довольно приличное растояние он успевает проплыть в том направлении, в котором был до включения автовыравнивания ?
И второе: чуйку хвоста подобрал 55% для нормала и айдла1, но при переключении в айдл2 хвост становится нервным. Это нормально наверно ? Просто понизить чуйку и привязать к полетным режимам на пульте ?
ПС. Самые большие вибрации(4-5 баллов) теперь дает мотор %() алайн 500МХ. Мотор новый, не падал. Хотя возможно когда подниму выше скукум, уровень вибраций еще должен упасть.
Хотя возможно когда подниму выше скукум, уровень вибраций еще должен упасть.
почему Вы считаете, что уровень вибраций должен снизиться? наверху свои вибрации. и от балки тоже.