FPV на вертолетах классической схемы.
Спектрум на Футабу с протоколом FASST
Ну, не помню что у Андрея, но с чего Вы решили, что протокол Futaba FASST лучше и исключает подобные проблемы, чем скажем система модуляции и скачков по частоте DSM2 от Спектрума? готов много аргументов против сказать.
Ну, раз готовы- то что Вас останавливает сказать 😉 ?
Ну, раз готовы- то что Вас останавливает сказать
Да ни чего не останавливает! Хотелось бы, как раз, аргументы заявителя услышать для начала. В части надежности связи по радио каналу, эти технологии модуляции и скачков по частоте почти идентичны. Заявленная система разнесенного приема у FASSH не имеет приимущества над DSM2 спектрума. По тому, что у Спектрума, все сделано даже лучше, каждая антенна и приемная часть независимы. Скажем есть Скокум, с подключенными 2-мя сателлитами. Система DSM2 сепектрума будет при установке связи искать столько “свободных” (“чистых от помех”) каналов, сколько приемников в системе. У Спектрума на 2,4 ГГц диапазоне это 42 канала. Если в системе 2 сателлита, то имеется 4 радиоканала, каждый на своей частоте, синхронизированные во времени для одного Х-канального PPM потока данных. В последней системе Футабы FASST все точно также, за исключением своего “протокола” и меньшего кол-ва независимых приемных трактов.
Если можете поправить, буду рад видеть ваши комментарии, т.к. могу и ошибаться в отношении футабы. Реально со спектроанализатором щупал только Спектрум.
Х.З. чё оно там как в теории, но я на 3км. по земле уезжал с Футабой от приёмыша, настроенного на рывок сервы при файлсейфе. Дык вот она работала всю дорогу, и не дёрнулась по отработке файлсефа ни разу- несмотря на деревья, кусты и т.д. Так что спорить не готов 😃))
Дык вот она работала всю дорогу, и не дёрнулась по отработке файлсефа ни разу- несмотря на деревья, кусты и т.д.
По земле, ехать на 3 км. по пересеченной местности с деревьями и держать уверенную, безперебойную связь на 2,4 ГГц даже с уникальными антеннами - невозможно. Видимо Вы свои файлсэйвы не фиксировали или условия прохождения были другие.
пересеченной местности
не было. Были поле, кусты; кой-где деревья. Футаба творит чудеса 😃
не было. Были поле, кусты; кой-где деревья. Футаба творит чудеса
у Футабы ИМХО передатчик мощнее, многие тесты подтверждают (дальность больше чем у спектрума в 2 …2,5 раза)
потому этот передатчик многие выбирают для FPV без переделок (сейчас многие знакомые фпв-ники уходят от спектрумов (с восьмой модели т.д.) и переходят на футабу)
Так а зачем логопериодическая то? это ведь конструкция нужна в основном для широкоплосности антенны, а не усиления……
……Да, у Вас же вроде 2 сателлита в приеме на модели? Они же ±90 относительно друг друга наверное?
Вадим, Вы чуть ниже сами же и ответили зачем…😉
Да, причина в применении DSM2 или DSMX что по сути одно и тоже. Рабочий диапазон лежит в пределах 2,4 – 2,5, вот и применяется логопериодическая антенна с расчетным диапазоном 2,35 – 2,55.
Горизонтальная поляризация не из-за внешних помех, а из-за «внутренних» на борту… Видео передается в вертикальной поляризации, управление в горизонтальной.
Да, на борту два сателлита, антенны под углом 90, но при этом обе в горизонтальной поляризации. Суммарная диаграмма практически шарик…
Футаба творит чудеса
футаба действительно без всяких бустеров дает очень хорошие показатели, возможно это связано с приемной частью, высокая чувствительность!
Мой знакомый летает по фпв на самолете на футабе, летает без как писал выше усилителей, как он говорил до 5км еще не разу не было не одного фс, будь то город или еще какие либо аномальные зоны., он летает в радиусе 10км., опять же он сделал для себя рекорд улетев порядка 15км, причина возврата, начались ФС кратковременные и он развернулся.
Мне соб-но это и послужило покупкой футабы 8, + в ней аж 14 каналов.
15 км со стандартной аппаратурой 2.4Ггц?
Не верю! И 10 тоже.
Будь она хоть четырежды Футаба - не верю и все!
Будь она хоть четырежды Футаба - не верю и все!
а зря!
Мне Вшистко еднэ с тей забавы! Мне хоть турнига бы давала хорошую дальность с стандартной ВЧ, я бы пользовал ее. А так я пользую турнигу для фпв и дальнобойный модуль. Для фпв в радиусе нескольких км, а именно для квадрика стандартная футаба + китайский приемник.
Вадим, Вы чуть ниже сами же и ответили зачем… Да, причина в применении DSM2 или DSMX что по сути одно и тоже. Рабочий диапазон лежит в пределах 2,4 – 2,5, вот и применяется логопериодическая антенна с расчетным диапазоном 2,35 – 2,55. Горизонтальная поляризация не из-за внешних помех, а из-за «внутренних» на борту… Видео передается в вертикальной поляризации, управление в горизонтальной. Да, на борту два сателлита, антенны под углом 90, но при этом обе в горизонтальной поляризации. Суммарная диаграмма практически шарик…
Да Андрей, ваша логика понятна. Интересно где и как сателлиты поставили? Видео всеже на штырях или что-то модернизировали?
Пожалуй потом последую вашему примеру и управление в горизонтальную плоскость переведу тоже. Сейчас у меня все в вертикале, но я поставил в тракт видео низкочастотный фильтр с малыми потерями до 1200 мГц, на 2,4 подавление 30 дБ, что в принципе не хуже развязки в поляризации - посмотрим что получиться. 😃 надеюсь до зимы полечу все же в реале.
Сателлиты стоят в основании хвостовой балки. Один над ней, второй под ней на уровне основания стойки шасси.
Почему там – это место не сильно задавлено излучением антенны видео (которая на хвосте), нет запирания прямым детектированием, и от силовухи, которая в носу, приемники достаточно удалены.
С антеннами видео было много экспериментов, но результатов удовлетворяющих не получено, потому пока да, штыри, но тщательно отстроенные. Естественно при запуске в эксплуатацию антенного трекера на видео тоже будет что-то направленное…
Нарушу установившуюся тишину…😉
Немножко “пошалил” над старым материалом в редакторе видео:
Ну, чтобы не молчать тоже отмечусь. Я со своим Туруком все еще борюсь, не все гладко идет, но это нужно все пройти самому, сразу лететь еще рано 😃
Плохо хвост держит - нужно серву менять на более скоростную, ESC раньше времени отсечку на уменьшение мощности дал, наземный комплекс еще толком не готов… В общем работаем в этом направлении.
Внимание конкурс !! rcopen.com/forum/f90/topic293100
голосуем и принимаем участие 😃
Да, успехов участникам! А мы (я) как ни будь сами, по тихоньку… Как будет что показать - покажем.
И добавлю, нашел причину так сказать проблемы ESC при потере мощности. Мой ESC был установлен на снижение мощности при достижении порога 3.2В на элемент моей 6S2P. Оказалось причина не в логике работы ESC, а в механике… Все банально просто - проскальзывала под нагрузкой шестеренка на движке. Почему так стало возможно? - брак моей работы при сборке! Но могу точно сказть, в инструкции по сборке (очень детальные для моей модели) вы не найдете точного описания как закрепить оригинальный пиньон на оси движка даметром 6 мм… Есть 2 варианта: Зафиксировать пиньон фксированным винтом в упор выреза на оси движка; И, если видно что пиньон на оси сидит очень свободно, и при этом в пиньоне есть 2 винта фиксации под углом 90 гр относительно друг друга…, то однозначное решение - фиксить пиньон ровно, без участия среза на оси движка. А так, как я не использовал положенные в таком варианте, способы фиксации, то получил “загадочную” просадку мощности в полете. Окончательно стало понятно уже только во второй тестовый полет.
Вадим, есть еще вариант… - Пиньен сажается на штатные винты и зелёный локтайт (можно и на красный;)). Надежно, проверено годами эксплуатеции даже на гладких (без проточки) валах. Для демонтажа дастаточно его прогреть мощным паяльником.
Пиньен сажается на штатные винты и зелёный локтайт
Спасибо! Как раз так и сделал уже.
А расскажите, где почитать хорошие FAQи по теме? Выбор камер, передатчиков, приемников, автопилотов, очков? И, самое главное, выбор вертолета? Есть где-то систематизированная информация или внимательно читать всё подряд, выискивая крупицы истины?
Хочется именно FPV и именно на классике. А вот с размером вертолёта, конечно, вопрос. С одной стороны хочется что-то максимально большое, вот нравятся мне большие модели. С другой стороны, такое, что уж совсем нравится, в мою машину даже со сложенными сиденьями не влезет, да и стоит столько, что я не потяну. Поэтому мысли пока думаются в несколько сторон сразу:
- Align или VWINRC 600 и стретчевать до 700. В плюсах: большой.
- Align или клон 550 размера. В плюсах - при почти таком же размере как 600 в два-три раза более низкая цена крэша. Возможность стретча еще не изучал.
Насколько я понимаю, на стоимость крэша лучше не смотреть, а вкладывать деньги в более надежное железо с целью минимизации вероятности крэша. Или разница в цене между китайской электроникой и фирменной такова, что можно на эти деньги десяток-полтора вертолетов купить?
Именно по вертолётному FPV, думаю, Вы, вряд ли найдете FAQ или «учебники»… Это направление самое малочисленное, не массовое. Реально летающих на вертолётах пилотов можно сосчитать по пальцам… Видимо придется «читать и выискивать»…
По аппаратуре управления, видео – смотрите в самолетном FPV, по вертолётным автопилотам (самолётные неприменимы) – всё только в стадии становления…
По выбору носителя, моё мнение, по ряду причин, совпадает с Вашим – верт не должен быть меньше 600-го класса иначе в нем просто не поместится всё необходимое.