FPV на вертолетах классической схемы.
Привет Всем!
Если кто-то еще сомневается – напрасно! FPV на “классике” возможно, прекрасно, и лично мне нравится значительно больше чем на самолете. Все же вертолет есть вертолет с его диапазоном полетных скоростей и высот! Единственный минус – время полета маловато конечно.
О вертолете: в основе GAUI 550 с его замечательным двухступенчатым редуктором, правда от него уже почитай одна рама карбоновая осталась (летает второй сезон), остальное от других производителей или самодельное. Стабилизация – V-Bar 5.1, телеметрия smalltim 271, видеоканал 1.2 GHz 800 mW.
Взлетный вес - 2985 гр.
Полетное время на аккумуляторах 6S 3600 mA/h – 10 минут.
О пилотировании: взлетаю и сажусь по FPV (не визуально!), это оказалось вполне возможным с точностью посадки ± 1 метр, с висением на любой высоте проблем не испытываю – главное не допускать скольжения в “слепую” зону на малой высоте, дальность полетов по горизонту до 500 метров, дальше просто страшновато со стандартным Spektrum(ом) и обычным штырьком на приемнике видео… Вот такие вот делишки…
А большие акки пробовали ставить, может тогда минут до 20 дотянуть! Нам ведь прыткости 3д верта не нужно!
А в бар - я так понимаю держит горизонт? Лопасти осн. ротора стандартные? Камера поворотная? Какое РУ.? Авто возврат настроен? Обороты ОР 1800?
Будем объединятся! Очень интересное направление в ФПВ, особенно после появления на рынке большого кол-ва стабилизаций для вертов!
У меня есть 600клон и флайментор стаб, буду пробовать то что имею! Интересны перспективные варианты Бензинычи с их большим временем полета+ а если ещё доп. бак поставить, то около 1часа можно жужжать смело!, но к сожалению пока ничего о них не знаю, неизвестен и ресурс этих вертов с ихней повышенной вибрацией!
На это лето есть с чем развлекаться, да и летать я пока ещё не умею на вертах., пару дней назад 450про приложил, первый запуск с трениками ещё. поднимаю вишу, немного отримир. верт почти сам весит, ну тут Астапа и понесло, при первом же полете начинаю пролеты с разворотом хвоста! Все класс, но так получилось что верт я остановил над собой и боясь его уронить на себя, да и устал я (адреналина валит столько), стал подымать его все выше и выше, услышав от приятеля о том что верт уже очень высоко я растерялся и хорошенько так уронил его зарулившись об асфальт. думал идти за пакетом в машину зап.части собирать, однако в минусе только лопасти основные и хвостовой вал.
Я пока осваиваю технические возможности оборудования для фпв на самолетах! Слетал на 8км с радио передатчиком Чаин Линк на частоте 433мхз. Летел на 5, но связь оказалось стабильной и решил лететь до отметки 8км, т.к. производитель пообещал каждому слетавшему далее 8км. приемник в подарок, вот и пойдет этот приемник на мою 600.
Видел видео с этой ру системой на квадрокоптере, он слетал на 2,5км вроде. Что мне понравилось, так это то что у него настроено авто возврат домой при потери связи.
Прикинул что при имении стабилизации возможно настроить и на вертолет режим АВД.
Давайте оживим тему, прошу Всех заинтересованных выложить свои наработки! Многим будет очень интересно!
Мой сетап:
видео - пока летаю с китайским 800mW на частоте 1240mhz, +патч 8dbi
видео на удалении 8км отличное, однако заказал себе лавМейт 1ватт из-за лучшего качества как передатчика, так и приемника. Мой китайский видео приемник приходится устанавливать в метрах 5, от РУ передатчика, т.к. он собирает мусор и с других частот, очень плохие фильтра. Однако для начала более чем, так же его можно проапгрейдить, поменяв Паф фильтр с меньшей шириной, вместо стандартного 27mhz, на 16mhz.
РУ - Аппа турнига с прошивкой er9x, которая сделала из турниги аппу с 16каналами ППМ, очень интеллектуальной и гибкой настройкой любых ваших пожеланий., +подсветка управляющая через меню, при не использовании кнопок меню она не горит,.
Радио модуль - ЧаинЛинк с раб.частотой 433-435mhz мощность 500mW. С прыганием по каналам ППРЧ. Приемники с РССИ, 12каналов ППМ, ППМ Выход.
Телеметрия ИглТри - логгер, осдпро,гпс,бародатчик.,наземка.
Видео- летаю пока по ноуту 17,3 прикупил очки Хеады жду к ним акк2с5800. По ноуту летать не плохо но вот акк держит при записи около 1,5 часа.
Камера Борт - securitycamera2000.com/…/WDR-LG-XDI%2dII-DSP-650TV… - очень не плохая камера + можно выбрать себе подходящий угол обзора благодаря объективу, однако вес объектива в раза 2-3 больше самой камеры!
Там замкнутый круг. Большой аккумулятор - больше вес, быстрее садится. Выигрыша нет. или очень незначительный. Но к этому прибавляется еще и сложность с балансировкой. т.к. больший вес на носу требует противовеса сзади.
Кто то ставил на 450 акк. 4с4500мах. +телеметрия иглов, камера, видео передатчик. и т.д. время полета около 30минут
Там замкнутый круг. Большой аккумулятор - больше вес, быстрее садится. Выигрыша нет. или очень незначительный. Но к этому прибавляется еще и сложность с балансировкой. т.к. больший вес на носу требует противовеса сзади.
не проблема аккум прилепил у себя под низ верта по центру почти,сразу избавился от вибрации и проблем с балансировкой веса после установки аккума
в отпуске попытался повисеть по камере, очень трудно даже ориентируясь на разные метки местности, то высота уходит то сносит.
вобщем самого полета и нет только висение, зато картинка красивая - Горный Алтай -п. Курай
Здравствуйте, Коллеги!
Вадим, коротко отвечаю на вопросы:
V-Bar горизонт не держит, не его задача - это система стабилизации а не автопилот!
Что значит «стандартные» лопасти? Вы имеете ввиду профиль? Да, симметричный.
Камера без трекера. Считаю что с учетом специфики вертолета поворот камеры - это смерть. Потеряешься сразу!
Автовозврат – читай автопилот, автопилот – стабилизация горизонта… Ну, не видел я еще подобных реально работающих вертолетных систем. Проблема в роторе сверху – применение пирогоризонта невозможно! Так что всё ручками… 😉
Обороты Вы угадали! Да – 1800. Кратно частоте развертки камеры. Но на практике особого влияния не заметил.
Ну и вот, чтобы не быть голословным специально на выходных снял демонстрационный полётик… Пилотажная камера расположена между передними стойками шасси, а это видео с панорамной, закрепленной на съемной консоли левого борта. Камера GoPro Full HD.
Спасибо за видео! Очень понравилось, очень вы уж лихо летаете по камере 😃 , я как представлю у меня аж дух захватывает! 😃
Позволю с вами не согласится, удержания авиа горизонта - это как раз дело стабилизации, просто в вашей нет этой функции, у Вас только удержания положения, а есть стабы которые держат авиа горизонт, и при кидании стиков возвращают верт в горизонт с не большим дрейфом от ветра к примеру.
Автопилот, не обязательно вертолетный, разницы нет, у меня например есть комплект Игл Трии с телеметрийными данными, наведением антенн на модель, и авто возвратом.
Автопилот только разворачивает, он не умеет стабилизировать. Вы можете задать ему высоту на которой будет возвращаться модель, установить коридор высоты например ±30метров от заданной или более. При прохождении настроек т.е. визарда вы должны установить стики для прямолинейного полета - это верно как для самолетов так и для вертов. Самик тоже сам не вернется если у него не будет стабилизации, он просто завалится когда ему осд начнет давать команды и все… Далее надо установить стики для поворота, для набора высоты, и т.д.
Я видел видео как квадрокоптер возвращался на обычной телеметрии с функцией авто возврата.
Есть такая без флайбарная система Скокум 720, у нее есть не только удержание но и удержание в горизонте!
Трекер для камеры в принципе не надо, если бы верт мог удерживать себя в горизонте тогда можно было бы зависать над каким либо объектом и крутить трекером, У меня на самолете трекером я вывел на центр экрана горизонт т.е. когда у меня по центру экрана горизонт мой полет будет без набора высоты. Для верта можно использовать при посадке, хотя Вы и так не плохо посадили и выставили. Далее я поставил поворот трекера на крутилки, + тумблер, если мне надо резко вернуть камеру в полетное положение я вкл. тумблер, и трекер игнорируя крутилки возвращается в заданное положение. Опять же вижу что трекер может быть полезен при наличии стабилизации с авто горизонтом.
Про лопасти я у Вас спрашивал длину, многие ставят удлиненные для большей стабильности и грузоподъемности и времени полета.
Наверное начну извращаться над 450 размером., поставлю лопасти по более, батарею 3300, и поучусь просто пролеты по камере, По тиху собираю 600., может через месяц и подыму в воздух. Себе буду ставить ИглТри для вывода бортовых данных, хотя для не больших дистанций может это и лишнее., но я уже привык к телеметрии, благодаря ей могу планировать свой полет, что впринципе очень справедливо для вертолетов., можно знать сколько Mah съедено, видеть скорость полета, снижения при полете и т.д.
Вадим, приветствую!
Ну, по теории (назначении) бортовой аппаратуры я то все понимаю и Вы в своих рассуждениях совершенно правы… Просто мы говорим о несколько разных уровнях стабилизации. Это как семиуровневая модель TCP/IP… Я говорил о уровне на котором работает обычная сервоось в автомате Белла-Хиллера…
По поводу Скокум 720, да был прецедент, - я его облетывал в прошлом году… Мне он категорически не понравился, потому и сделан переход на V-Bar 5.1.
На счет стандартности лопастей по длине должен Вас предостеречь! Просто так играться с хордами и толщиной профиля лопасти не всегда удается безболезненно, а уж с длинной то и подавно! Вы рискуете нарваться на проблемы при которых потребуется пересчитывать весь планер вертолета и силовую установку… Тут «методом тыка» прорваться не получится. Простое удлинение лопастей может дать неожиданно скверный результат.
Сейчас у меня летают EDGE 553.
По камере: мне показалось Вы меня неправильно поняли, еще раз подчеркиваю – представленное видео не с пилотажной камеры, а с панорамной. Пилотажная камера установлена с горизонтом на 1/3 от верхней границы кадра, таким образом при горизонтальном полете получается обзор земли на нижнем краю кадра под углом 50 градусов. Потому и не возникает необходимости доворачивать её вниз при посадке (вертикально никто не садится).
Телеметрия, да, нужна обязательно. Важные параметры: барометрическая высота, воздушная скорость, скорость GPS (относительно земли), вариометр, расстояние до базы, курс возврата, расход аккумуляторов.
И еще… Как ни странно, я чувствовал себя очень некомфортно пока не поставил на борт нормальный микрофон. Звук лопастей, шум ветра и звук мотора очень помогают в пилотировании.
Вадим, а разве существующие автопилоты умеют рулить вертолетами? управление то специфичное у нас, что бы лететь вперед, надо не газку поддавать, а наклонять вперед (ну и шагами поддерживать разумеется), разворот только руддером… ну в общем другая программа должна быть. я не встречал таких.
насчет вбара и скукума - ни та ни другая системой стабилизации не является, это виртуальная сервоось. в скукуме 720 правда есть что то вроде стабилизации благодаря акселерометрам, но это немного не то.
Андрей, знакомая местность. это не за теплым станом случаем? 😃
трекер на видеоглазок ставить таки собираюсь и управлять им боковыми слайдерами, а не головой. по умолчанию сладеры в центре и камера смотрит вперед прямо. если нужно куда нибудь “взглянуть”, легко можно повернуть камеру и вернуть на место, т.к. центр сладеров у меня ощущается тактильно и звуковым сигналом. жду недождусь вот очки, полетную камеру и телеметрию и тоже в полет. пока стоит вбар, но собираюсь попробовать скукум с его псевдостабилизацией. хоть что то. немного удержать поможет, а дальше мне навыков хватит.
Андрей, еще интересна ваша компоновка оборудования на вертолете, да и само оборудование. если не трудно, разрисуйте фотками 😃
Да, Роман, угадали! Место то самое… “Складское”.😉
Роман, на счет трекеров, мне дак проще покрутить весь вертолет… 😁 Наверное потому и не испытываю нужды в поворотной камере…
По оборудованию вроде уже писал… V-Bar 5.1, телеметрия smalltim 271, видеоканал 1.2 GHz 800 mW, камера какая-то sony 550 линий (но чувствительная жутко, можно летать почти в темноте)…
Фотки… хороших нет… вот под рукой только такие…😦
Роман, на счет трекеров, мне дак проще покрутить весь вертолет… 😁 Наверное потому и не испытываю нужды в поворотной камере…
да, верт крутануть - оно правильнее. я думал, что опустив немного камеру будет легче садится, глядя себе под ноги.
По оборудованию вроде уже писал…
точно! сорри, забыл уже 😃 хотел спросить про компоновку, но позабыв что информация уже была, дай думаю за одно и об этом спрошу. еще раз сорри.
Да, Роман, угадали! Место то самое… “Складское”.😉
ы. бывал я в ваших е…нях (с) 😃 Димке Ройтману приветы передавайте 😃
[QUOTE=RomanRom2;2647281] я думал, что опустив немного камеру будет легче садится, глядя себе под ноги.
QUOTE]
я внимательно изучал чужое видео с таким вариантом… по моему пустая затея, ориетация совсем теряется в момент поворота.
Напомню у меня камера не горизонтально смотрит - вверху ничего интересного и полезного нет! горизонт на 1/3 от верха кадра, потому посадочную поверхность видно хорошо.
Я достаточно давно описывал свой опыт построения вертолета для FPV на базе 450-го класса.
Есть и статья с видео и всей телеметрией полета.
Сейчас летается заметно проще, все-таки навык имеет значение. С аккумулятором 5S 4000mA/h полетное время 15-20 мин; 15 минут гарантировано, а 20 - если низко и аккуратно летать.
5S 4000! Как вы пришли к такой батарее на 450м и почему? 450ка в полтора кило веса это сильно…
Максим, посмотрел Ваше видео. Красиво! Природа у Вас там замечательная, не то что в ближнем Подмосковье – наполовину промзоны…
Я тоже пробовал забираться повыше - до 470 метров… По моим ощущениям страшен не набор высоты, а то как потом оттуда спускаться и не уйти из зоны радиовидимости… Сбрасываю высоту в пикировании на базу, скорость ужасающая, кажется что верт вот-вот разорвет на куски.
И еще при полетах высоко постоянно «давит» опаска встретится с полноразмерными ЛА… В Подмосковье много вертолетов летает…
5S 4000! Как вы пришли к такой батарее на 450м и почему? 450ка в полтора кило веса это сильно…
Пришел к такой батарее опытным путем. Начинал с 4S 2200 mA/h, постепенно наращивал ёмкость и напряжение и остановился на 5S 4000.
Сейчас это уже не 450-ка: хвост удлинен (новых фоток пока нет), лопасти 360 мм с широкой хордой, мотор на 800 Вт. Это 480-ка уже получается 😃
Максим, посмотрел Ваше видео. Красиво!
Спасибо! Тут везде красиво, потому что горы и море. 😃
У меня проблем со снижением не бывало, я контролирую направление и скорость по ОСД, все получается достаточно плавно и аккуратно. 😃
Сильно ли большая вертушка ветра боится? Кто летал, у меня сегодня на планере в небе борьба за выживание с ветром была. Взлетал был полнейший штиль, а когда был на высоте метров 700, как начало трести, колбасить, планерок мой выворачивать.
Вертушки вообще ветра не боятся, в отличие от планеров и квадриков. Даже на 450м летали в такой ветрище, что походные стулья переворачивало, при посадке стремно, а так норм. 500ке вообще пофиг. А FBL так пофиг*пофиг.
Спасибо за инфу… жду недостающие комплектухи для 600гт. Кстати купив верт с хоббикинга и пресобрав его сразу же занес к нашему главному вертолетчику для оценки качества.
Он сказал что качество хорошее, и не ожидал такого верта за такую цену, сравнивая с другими китами он сказал что цена тушки в сравнении качества может смело стоить около 300$.
В моем комплекте тоже не без косяка, не были просверлены отверстия в лопатках флайбара, заказал карбоновые.
Задняя балка с небольшой вмятиной, + отверстие в балке для крепления хвоста просверлено не под прямым углом, в результате с комплектной балкой хвост немного повернут градуса 2-3. от вертикального положения.
В купленной в про запас автомате перекоса оказался очень большой люфт, ставить нельзя.
Посмотрим в деле как он себя покажет. А у Вас на вертах цифры серво стоят? Я взял все BMS661MGHS.
подветждаю, большие вертушки ветра не боятся. летал на полтийнике в ветер 5-6мс, в такой ветер я бы на самолете, даже двухметровом не полетел бы. в позапрошлые выходные был у нас в городе чемпионат нижегородской области по пилотажным самолетам, в этот день как на зло было холодно и ОЧЕНЬ ветренно. ветер был 8-10мс, в порывах даже 12мс кто то намерял. я на 90ом рапторе вполне нормально отлетал показательную программу в одном из перерывов между турами. ну т.е. ветер ощущался конечно, но нельзя сказать что было “прям воще ппц”. и еще это был обычный флайбар. 600ки сделали только прогревочные пролеты и летать не стали, ну тут уже некомфортно на них лететь, да. зачем рисковать.
насчет ХК - советую поменять межлопастные валы. у них бывает срывает резьбу и все это пулями разлетается. были преценденты просто с продукцией ХК. вообще скорее всего киты ХК имеют право на жизнь, но с обязательной заменой некоторых узлов и обязательной и тщятельной проверкой всех остальных. все таки мясорубки таких размеров из чего попало собирать я бы не стал. сервы цифровые у меня на всех вертах, BLS 252. да, не бюджетно, зато ни о чем не жалею, поставил и забыл.
ЗЫ. оффтопим 😃
ЗЗЫ. Андрей, уговорил. не буду ставить поворотку на видеоглазок. попробую полететь так сначала. тем более у меня нет готового, а чото колхозить мне лень. жду очки и понеслась 😃