Московский Государственный Университет - аэрофотосъемка.
Хочу показать результат недельного труда команды проекта http://AirPano.ru
Съемка прошла не совсем так как планировал. Во время первого вылета около главного здания МГУ отказался работать компас.
В итоге, после нескольких попыток решить проблему удерживал позициию руками. Высота - 140 метров от точек старта.
Поезло, что ветер наверху был не очень сильным…
В финале - ссылка на вируальный тур по МГУ (для перехода необходимо клинуть по картинке):
Класс!
Какой носитель и камера ?
Носитель - Гекса. Про камеру, увы, ничего сказать не могу, не пытайте…
Поднимали по видео ? Высота приличная - на глаз уже сложно будет.
А размеры коптера каковы ? У меня восьмерка, телеметрию еще не ставил, но на глаз метров 70 и уже можно запутаться. Слева снизу точка - это я.
Поднимали по видео ? Высота приличная - на глаз уже сложно будет.
Поднимал на глаз. Я давно летаю, глаза навострил уже. 😃
По камере позицию в ручном режиме не удержишь. Просто не будешь успевать реагировать на дрейфы.
Диаметр коптера - около 800мм, чуть меньше.
По камере позицию в ручном режиме не удержишь. Просто не будешь успевать реагировать на дрейфы.
Как говорит молодежь - “респект и уважуха”. Годы тренировок ?
На своем Эльфе-мини летаю - если визуальный контакт - то вроде и ровно-гладко, а когда на земле посмотришь запись - расколбас.
Ведешь по очкам - уже ровнее существенно.
А средство аварийного спасения типа парашют используется ? Или другие спас.средства ?
Годы тренировок ?
Да, именно годы. Пару лет назад для меня 40м высоты на вертолете были ощутимой психологической проблемой.
Однако с набиванием рук - все меняется…
Средств спасения нет - у нас мало запаса по грузоподъемности.
Всегда есть запасные камеры. 😃 Как вы понимаете, такие кадры легко не даются, всякое бывает…
Понимаю… сам недавно камеру прилунил…
Главное иметь запасные пепелацы 😃
Коптер - немец ?
Коптер - немец ?
Сборная солянка. Ядро - немецкое.
Вы полностью отказались от вертолетов и перешли на коптеры?
Да не то что бы отказался. Для вертолета сейчас задач просто нету. В городе удобнее с коптера “бомбить”… 😃
Про камеру, увы, ничего сказать не могу, не пытайте…
Камера ладно, неужели вы туда поставили автоматическую головку панорамы снимать? Или все самодельное? Сколько весит без камеры если не секрет?
неужели вы туда поставили автоматическую головку панорамы снимать? Или все самодельное?
На оба вопроса ответ - да. 😃
Сделал свою автоматическую головку. Вес без камеры - порядка 500-550гр.
З.Ы. Но если что, я и “на руках” могу снять сферу. Кремль снимался именно в ручном режиме…
На руках то понятно, особенно когда есть ГПС и компас на борту 😃 Все ж на руках и снимают, просто прогресс идет, почему не сделать автомат 😃
На руках то понятно, особенно когда есть ГПС и компас на борту 😃
У меня компаса че-то нету в последнее время и, как следствие, ГПСа тоже. Не понимаю че случилось. После падения в Крыму и пересборки компас дурит. Я его уже заменил, но все равно под нагрузкой уходит вектор… градусов на 50-60. Нагрузка падает - обратно возвращается. В общем невесло все как-то. Снимаю “на руках”.
После падения в Крыму и пересборки компас дурит. Я его уже заменил, но все равно под нагрузкой уходит вектор… градусов на 50-60.
Может геометрия лучей, направление потока, при падении чуток сбилась и привет, или танцевать с бубном над ПИДами, или геометрию лечить. В ГУИ то нормально компас показывает наверняка?
Сергей, я раму обычно меняю после падения, не правлю. После Керченского падения - все лучи заменил.
График компаса смотрел под нагрузкой. В выключенном состоянии - все ок, колебания по курсу небольшие. Стоит дать моторам нагрузку и кривая уходит вниз, т.е. курс у меня заворачивает конкретно вправо. При этом, если нагрузка не меняется, то и курс не уходит, просто смотрит компас под нагрузкой “не туда”. Соотв. когда сбрасываю обороты, курс приходит в норму и начинает показывать верное направление.
ХЗ - че с этим делать. Плату навигации уже приподнял на основной. Выше уже некуда - защитный колпак мешает.
Плату дитрибуции питания поменял, от ключей на питании отказался - пустил все напрамую с батарейки.
Блин, там расстояние от силовых проводов до компаса сантиметров 5, а влияние есть! Может я еще чего-то не догоняю? Просветите!
Я в МК не разбираюсь к сожалению, это надо задавать вопрос на форуме multicopter.ru/forum/ наверняка помогут.
У меня коптер с более простой системой без ГПС, так там компас показывает четко куда надо, расстояние до силовых 3см и вокруг только латунь (правда я его калибрую переодически все равно, со временем юг уходит на юго-запад), держит курс ± 10 градусов. “Недержание” курса лечится ПИДами, а конкретно интегральной составляющей.