Align APS Gyro
В общем всё получилось всё работает стабилизация и возврат домой
Поздравляю! Значит, всё-таки летает.
В режиме стабилизации вертолет не весит в одной точки (как на видосе у Айлайна) а есть отклонения в радиусе примерно 2 метра - почему так ???
Это нормально ±1 м точность позиционирования по GPS. В зависимости от количества спутников точка позиционирования постоянно смещается, но в самой точке вертолёт удерживается чётко, даже при порывах ветра.
что касается возврата домой, то я сначала включал стабилизацию а потом когда верт остановиться (зависнит) щелкал домой (пока сыкатно щелкать при движении - всетаки первый полет на бензине)
Алгоритм отработки АП возврата домой рассчитан в том числе и на потерю связи, которая происходит внезапно, и работает по определённому сценарию, подразумевающему все те действия, которые Вы произвели сами, в том числе: остановка, стабилизация, зависание, подъём на 10 м от точки включения режима RTH, разворот в сторону базы и наклон для движения вперёд. Включение режима RTH (GPS) подразумевается именно из режима APS (стабилизации), но не исключает возможности прямого включения. Сам однажды того не подозревая в панике переключился из ручного режима в режим RTH (GPS). При полёте в режиме стабилизации, решил переключиться в ручной режим для тестирования 3GX, но оказалось, что высота была не большая, а стик газ/шаг в этот момент находился в положении ниже среднего, модель резко пошла вниз. Дёрнул трёхпозиционный переключатель на себя, для включения режима APS и в панике перепрыгнул на RTH (GPS). Как потом выяснилось на высоте около 3-х м при значительных скоростях и кренах, модель благополучно выровнялась и отработала возврат домой.
Если я правильно понимаю, Вы в режиме стабилизации не летаете? Если да, то надо будет, наверное, привыкать для разнообразия.
вопрос он будет висеть на одном месте постоянно или через некоторое время сам начнет посадку???
Авто посадка не предусматривается, повесит и упадёт если батарею отработает или топливо закончится.
Зато полуавтономная посадка работает нормально, особенно удобно при порывах ветра и видеосъёмке.
если я лечу в ручном режими предположим 70 км/ч а потом резко включу стабилизацию - вертолет резко начнет остановку или плавно ??
Специально не тестировал, так как практически в ручном режиме не летаю, но думаю, резких движений он делать не будет, плавно погасит скорость и попятится назад к точке, где был включен режим APS.
Если я правильно понимаю, Вы в режиме стабилизации не летаете? Если да, то надо будет, наверное, привыкать для разнообразия.
Да в режиме стабилизации не летаю вообще, так как вертолёт на движение стиков реагирует очень медленно и потом при переходе в ручной начинается непонятная болтанка ввоздухе секунд 5 😃)) Для меня важно что возрат домой работает и в крайнем случае смогу вернуться домой. Блин сегодня снова плохая погода дождь:( а так хочется по тестить и под настроить более точно.
Да в режиме стабилизации не летаю вообще, так как вертолёт на движение стиков реагирует очень медленно
А как насчёт опыта FPV на вертолёте? Ведь визульно рулить проще чем глядя в камеру.
В последнее время, в черте города, сильно подводит видеолинк, недавно при возврате домой пролетел 500 м без видео, жуткая картина. С таким видеолинком сложно говорить о полноценных полётах в ручном режиме, так как находишся в постоянном напряжении в ожидании подвоха. Пробую, пролетаю метров 300-400 и на этом всё, как только появляются первые признаки помехи по видео, сразу перехожу в режим стабилизации.
А как насчёт опыта FPV на вертолёте?
Два сезона за плечами 😃)) Ну вылетов 85-100 всего. У нас город очень маленький и поэтому летаем на полях над лесами болотами и полями где до города километров 10. Вчера с корешом на летающем крыле на клеверах он улетел на 3 км - это говорит о том что у нас нет проблем с засорением эфира. Я на 550-ке на клеверах улетал 1.7 дальше страшновато было, а на сегоднешний день мне далеко не надо - главное что бы не было людей и поблизости в радиусе 1 км. пока небудет некого налета и уверенности а там уже посмотрим можно и подальше.
Основная задача заставить работать гувернер.
Сегодня прицепил камеру с передатчиком без всего для тестового подлета посмотреть на сколько большие вибрации - вибрации оказались достаточно больши но меньше чем я ожидал. Однозначно камеру крепить жестко к раме нельзя надо что то придумывать с демферами, один минус - камера большая (высокая) и тяжелая. Займусь изготовление нового капота с возможностью установки камеры с демферами, правда незнаю получиться или нет.
Подскажите пожалуйста,
Можно ли ставить APS GYRO как на фото ниже? И не помешает ли приёмник APS, или APS приёмнику?
И можно ли поставить GPS датчик так далеко на хвостовой балке? То есть, датчик GPS будет на удалении около 80см. Не помешает ли это?
Можно ли ставить APS GYRO как на фото ниже? И не помешает ли приёмник APS, или APS приёмнику?
Можно. Не помешает. У меня приёмник 2,4 стоял не дальше Вашего, а антенны торчали совсем рядом с APS.
То есть, датчик GPS будет на удалении около 80см.
Расстояние не помешает, а вот из-за наличия в коробочке магнитометра, стандартное крепление выполнено из немагнитных материалов (в том числе болтики) и кабель из набора наверное короче. С этим надо будет считаться.
…а вот из-за наличия в коробочке магнитометра, стандартное крепление выполнено из немагнитных материалов (в том числе болтики) и кабель из набора наверное короче. С этим надо будет считаться.
Разверните пожалуйста ответ про магнитометр. Вы к тому, что положение датчика как на моем фото - может вызвать проблемы в работе GPS в связи с тем, что он закреплен в месте где много болтов?
Про длину провода понятно - это решу впайкой шлейфа нужной длины в разрез комплектного соеденительного шлейфа.
может вызвать проблемы в работе GPS в связи с тем, что он закреплен в месте где много болтов?
К работе GPS приёмника это не относится, а вот на работу магнитного компаса встроенного в эту коробочку, влияет (на сколько сильно, не знаю). Что мешает установить на штатную площадку?
Разверните пожалуйста ответ про магнитометр. Вы к тому, что положение датчика как на моем фото - может вызвать проблемы в работе GPS в связи с тем, что он закреплен в месте где много болтов?
Про длину провода понятно - это решу впайкой шлейфа нужной длины в разрез комплектного соеденительного шлейфа.
Дапьше можно ставить, а ближе 10 см нельзя, так как GPS - это аннтена, на которую может влиять концентрация волны от ВИДЕО передатчика, ну типа помехи действующие на сигнал от спутника.
Есть еще такая же проблема - у меня квадрик FPV - передатчик видео 2000 МА (мощный), и если рядом приемник, то сигнал от видео, спокойно блокирует процессор у приемника - квадрик может улететь или упасть. Приемник с соттеллитом - тут в помощь.
Вывод, видео и приемники нужно разносить примерно 15 см минимум - иначе, на большом расстоянии можете уронить квадрик и не сработает ФАЙЛсейф - так как приемник как камень - мертвый ))))
Передатчики видео 600 ма или около - можно ставить рядом с приемником- амплитуда сигнала не глушит приемник. Я говорил не о ЧАСТОТЕ, а о мощности сигнала, который действует на сам процессор приемника!!!
Ну если понимаете о чем я )))
К работе GPS приёмника это не относится, а вот на работу магнитного компаса встроенного в эту коробочку, влияет (на сколько сильно, не знаю). Что мешает установить на штатную площадку?
Дело в том, что штатный пластиковый хомут/обод (самый большой из комплекта APS) не налезает на хвостовую балку T-Rex 800 (см. фото).
Но я вас понял! Я решу эту проблему прилепив штатную площадку на комплектные стикеры и закрепив это дело пластиковыми хомутами.
Кстати, не подскажите обязательность размещения датчика GPS на его металлической площадке из комплекта?
Дапьше можно ставить, а ближе 10 см нельзя, так как GPS - это аннтена, на которую может влиять концентрация волны от ВИДЕО передатчика, ну типа помехи действующие на сигнал от спутника.
Есть еще такая же проблема - у меня квадрик FPV - передатчик видео 2000 МА (мощный), и если рядом приемник, то сигнал от видео, спокойно блокирует процессор у приемника - квадрик может улететь или упасть. Приемник с соттеллитом - тут в помощь.
Вывод, видео и приемники нужно разносить примерно 15 см минимум - иначе, на большом расстоянии можете уронить квадрик и не сработает ФАЙЛсейф - так как приемник как камень - мертвый ))))
У меня видео на 5 ватт, удаление от датчика GPS будет 60см. При этом, обратите внимание, ставлю немного дальше от хвостового ротора - на 18 см (где много металлических деталей) и поближе к той части где болты поддерживающие хвостовую балку - на удалении 13см. Вроде как положение идеальное. Как считаете?
передатчик видео 2000 МА (мощный)
Вы, наверное, имели ввиду 2000 мВт?
Кстати, не подскажите обязательность размещения датчика GPS на его металлической площадке из комплекта?
С этим вопросом лучше к спецам по антеннам обратиться. А вот по поводу крепления на балку, то некоторые, с целью защиты датчика GPS от лопастей прячут его за балку. А крепление можно любое придумать.
У меня видео на 5 ватт
Если не секрет, зачем так много и какая частота у этого передатчика? Ещё один вопрос, почему 800-ка, Лично мне становится страшно от одной только мысли, что может произойти какой-то сбой. А от этого ни кто не застрахован. Вот, например, вчера тестил видео 1,2 ГГц, 800 мВт, которое установил взамен 5,8 ГГц, 400 мВт. Умом понимал, что может быть негативное влияние на GPS и магнитометр, но решил не делать перекалибровку магнитометра, а попробовать автовозврат на безопасном расстоянии. В итоге, сразу после включения режима GPS модель стала выписывать пируэты. Успел переключиться в режим стабилизации. Посадил модель и прошёл перекалибровку. После этого всё вродибы стало работать, но просмотрев видео понял, что во время снижения, после возврата к точке старта, вертолёт терял ориентацию в пространстве и вообще вёл себя странно. Визуально я этого не видел, так как модель была на высоте 150 м. Причин может быть множество (расположение, частота и т.д.), бороться с этим не стал. просто вернул всё на место, так как цели улучшить видео в условиях внешних помех не добился.
Вроде как положение идеальное. Как считаете?
Думаю, что так оно и есть.
- на удалении 13см. Вроде как положение идеальное. Как считаете?
Да, это нормально ))))
А действительно зачем такой передатчик на 5000 М.ВАТ - 5 ВАТ - это же примерно на 5 - 10 км радиус и аннтена должна быть направляющая ?!?!
Хотя дело каждого )))
Вы, наверное, имели ввиду 2000 мВт?
Да,конечно о МИЛИ ВАТАХ говорим. Это я ошибся, так как параллельно общался о СИЛЕ ТОКА - МИЛИ АМПЕРАХ ))))
Машинально вырвалось )))
Если не секрет, зачем так много и какая частота у этого передатчика? Ещё один вопрос, почему 800-ка
Передатчика у меня даже два: 5 Вт и 2 ВТ - оба 1.2 ГГц. Не знаю зачем так много. Брал так, чтобы не париться. Поэксперементирую, если 5 Вт мешать не будет магнитометру нашему - то оставлю, в противном случаю поставлю 2 Вт. Не хочется чтобы картинка пропадала. Здесь ведь только опытным путём можно будет выбрать лучшее.
Разумеется, если это дело будет мешать ресиверу или ещё чему - придётся убрать.
800 - ка: люблю всё большое. Плюс большие вертолеты стабильнее.
У меня на скае стоит 0,8 Вт 1,2 ГГц. Со стоковыми антеннами хватает на 10 км. Картинка конечно портится, но летать можно. Если использовать антенный трекер, то качество картинки не портится, можно смело улетать и дальше. На вертолёте сложно будет достичь такого отдаления из-за ограниченной ёмкости батарей. Не обойтись и без РЛС 433МГц.
Плюс большие вертолеты стабильнее.
Это понятно, но речь как я понимаю идёт об FPV.
но речь как я понимаю идёт об FPV.
Вообщем-то да. Но о FPV не всмысле подальше, а повыше. Хечется рвануть в небеса - туда где квадрики уже не цепляются за воздух, а лопасти и мощь большого вертолета - то что надо.
Но о FPV не всмысле подальше, а повыше.
Тогда как быть с ограничением для APS - 700, а для APS Lite - 400 м по высоте.
Со стоковыми антеннами хватает на 10 км. Картинка конечно портится, но летать можно.
Выглядит вот так, с учётом искажения писалки и ГоПРо в качестве курсовой.
Тогда как быть с ограничением для APS - 700, а для APS Lite - 400 м по высоте.
Выше 700 можно уже и без APS летать не боясь ничего.
Мне видео только для визуальной навигации нужно - качество не столь важно. Главное чтобы можно было ориентироваться. Писать будет хорошая камера на борту.
Вчера заметил некую фигню, так как я в стабилизации ни когда не летаю, решил попробовать - взлетел, верт повесил - вешу себе не кого не трогаю (в стабилизации) и потом примерно через минуты две верт начинает тупо крутить хвостом против часовой стрелке., причем оставаться на месте без всяких завалов и сносов 😵😵😵 Что это может быть? Результат высоких вибраций???😃😃
Результат высоких вибраций???
Скорее всего
Я тоже недавно заметил по видео, что вибрации выросли, но до поры до времени на работу APS это не влияло. В последний раз при отработке возврата домой, ветролёт повёл себя не корректно. Зависнув на точке поднялся на 7 м, а не на 10 как обычно и с креном стал разворачиваться в сторону базы. Обычно разворот происходит на месте, и только по курсу. Вибрации вносят помехи в работу АП и выражаются по разному, но не смотря на это, он свою задачу выполняет.