Align APS Gyro

Buka1
Black_Hawk_Down:

может вызвать проблемы в работе GPS в связи с тем, что он закреплен в месте где много болтов?

К работе GPS приёмника это не относится, а вот на работу магнитного компаса встроенного в эту коробочку, влияет (на сколько сильно, не знаю). Что мешает установить на штатную площадку?

art-mistik
Black_Hawk_Down:

Разверните пожалуйста ответ про магнитометр. Вы к тому, что положение датчика как на моем фото - может вызвать проблемы в работе GPS в связи с тем, что он закреплен в месте где много болтов?

Про длину провода понятно - это решу впайкой шлейфа нужной длины в разрез комплектного соеденительного шлейфа.

Дапьше можно ставить, а ближе 10 см нельзя, так как GPS - это аннтена, на которую может влиять концентрация волны от ВИДЕО передатчика, ну типа помехи действующие на сигнал от спутника.

Есть еще такая же проблема - у меня квадрик FPV - передатчик видео 2000 МА (мощный), и если рядом приемник, то сигнал от видео, спокойно блокирует процессор у приемника - квадрик может улететь или упасть. Приемник с соттеллитом - тут в помощь.
Вывод, видео и приемники нужно разносить примерно 15 см минимум - иначе, на большом расстоянии можете уронить квадрик и не сработает ФАЙЛсейф - так как приемник как камень - мертвый ))))
Передатчики видео 600 ма или около - можно ставить рядом с приемником- амплитуда сигнала не глушит приемник. Я говорил не о ЧАСТОТЕ, а о мощности сигнала, который действует на сам процессор приемника!!!
Ну если понимаете о чем я )))

Black_Hawk_Down
Buka1:

К работе GPS приёмника это не относится, а вот на работу магнитного компаса встроенного в эту коробочку, влияет (на сколько сильно, не знаю). Что мешает установить на штатную площадку?

Дело в том, что штатный пластиковый хомут/обод (самый большой из комплекта APS) не налезает на хвостовую балку T-Rex 800 (см. фото).

Но я вас понял! Я решу эту проблему прилепив штатную площадку на комплектные стикеры и закрепив это дело пластиковыми хомутами.

Кстати, не подскажите обязательность размещения датчика GPS на его металлической площадке из комплекта?

art-mistik:

Дапьше можно ставить, а ближе 10 см нельзя, так как GPS - это аннтена, на которую может влиять концентрация волны от ВИДЕО передатчика, ну типа помехи действующие на сигнал от спутника.

Есть еще такая же проблема - у меня квадрик FPV - передатчик видео 2000 МА (мощный), и если рядом приемник, то сигнал от видео, спокойно блокирует процессор у приемника - квадрик может улететь или упасть. Приемник с соттеллитом - тут в помощь.
Вывод, видео и приемники нужно разносить примерно 15 см минимум - иначе, на большом расстоянии можете уронить квадрик и не сработает ФАЙЛсейф - так как приемник как камень - мертвый ))))

У меня видео на 5 ватт, удаление от датчика GPS будет 60см. При этом, обратите внимание, ставлю немного дальше от хвостового ротора - на 18 см (где много металлических деталей) и поближе к той части где болты поддерживающие хвостовую балку - на удалении 13см. Вроде как положение идеальное. Как считаете?

Buka1
art-mistik:

передатчик видео 2000 МА (мощный)

Вы, наверное, имели ввиду 2000 мВт?

Black_Hawk_Down:

Кстати, не подскажите обязательность размещения датчика GPS на его металлической площадке из комплекта?

С этим вопросом лучше к спецам по антеннам обратиться. А вот по поводу крепления на балку, то некоторые, с целью защиты датчика GPS от лопастей прячут его за балку. А крепление можно любое придумать.

Black_Hawk_Down:

У меня видео на 5 ватт

Если не секрет, зачем так много и какая частота у этого передатчика? Ещё один вопрос, почему 800-ка, Лично мне становится страшно от одной только мысли, что может произойти какой-то сбой. А от этого ни кто не застрахован. Вот, например, вчера тестил видео 1,2 ГГц, 800 мВт, которое установил взамен 5,8 ГГц, 400 мВт. Умом понимал, что может быть негативное влияние на GPS и магнитометр, но решил не делать перекалибровку магнитометра, а попробовать автовозврат на безопасном расстоянии. В итоге, сразу после включения режима GPS модель стала выписывать пируэты. Успел переключиться в режим стабилизации. Посадил модель и прошёл перекалибровку. После этого всё вродибы стало работать, но просмотрев видео понял, что во время снижения, после возврата к точке старта, вертолёт терял ориентацию в пространстве и вообще вёл себя странно. Визуально я этого не видел, так как модель была на высоте 150 м. Причин может быть множество (расположение, частота и т.д.), бороться с этим не стал. просто вернул всё на место, так как цели улучшить видео в условиях внешних помех не добился.

Black_Hawk_Down:

Вроде как положение идеальное. Как считаете?

Думаю, что так оно и есть.

art-mistik
Black_Hawk_Down:
  • на удалении 13см. Вроде как положение идеальное. Как считаете?

Да, это нормально ))))

А действительно зачем такой передатчик на 5000 М.ВАТ - 5 ВАТ - это же примерно на 5 - 10 км радиус и аннтена должна быть направляющая ?!?!
Хотя дело каждого )))

Buka1:

Вы, наверное, имели ввиду 2000 мВт?

Да,конечно о МИЛИ ВАТАХ говорим. Это я ошибся, так как параллельно общался о СИЛЕ ТОКА - МИЛИ АМПЕРАХ ))))
Машинально вырвалось )))

Black_Hawk_Down
Buka1:

Если не секрет, зачем так много и какая частота у этого передатчика? Ещё один вопрос, почему 800-ка

Передатчика у меня даже два: 5 Вт и 2 ВТ - оба 1.2 ГГц. Не знаю зачем так много. Брал так, чтобы не париться. Поэксперементирую, если 5 Вт мешать не будет магнитометру нашему - то оставлю, в противном случаю поставлю 2 Вт. Не хочется чтобы картинка пропадала. Здесь ведь только опытным путём можно будет выбрать лучшее.
Разумеется, если это дело будет мешать ресиверу или ещё чему - придётся убрать.

800 - ка: люблю всё большое. Плюс большие вертолеты стабильнее.

Buka1

У меня на скае стоит 0,8 Вт 1,2 ГГц. Со стоковыми антеннами хватает на 10 км. Картинка конечно портится, но летать можно. Если использовать антенный трекер, то качество картинки не портится, можно смело улетать и дальше. На вертолёте сложно будет достичь такого отдаления из-за ограниченной ёмкости батарей. Не обойтись и без РЛС 433МГц.

Black_Hawk_Down:

Плюс большие вертолеты стабильнее.

Это понятно, но речь как я понимаю идёт об FPV.

Black_Hawk_Down
Buka1:

но речь как я понимаю идёт об FPV.

Вообщем-то да. Но о FPV не всмысле подальше, а повыше. Хечется рвануть в небеса - туда где квадрики уже не цепляются за воздух, а лопасти и мощь большого вертолета - то что надо.

Buka1
Black_Hawk_Down:

Но о FPV не всмысле подальше, а повыше.

Тогда как быть с ограничением для APS - 700, а для APS Lite - 400 м по высоте.

Buka1
Buka1:

Со стоковыми антеннами хватает на 10 км. Картинка конечно портится, но летать можно.

Выглядит вот так, с учётом искажения писалки и ГоПРо в качестве курсовой.

Black_Hawk_Down
Buka1:

Тогда как быть с ограничением для APS - 700, а для APS Lite - 400 м по высоте.

Выше 700 можно уже и без APS летать не боясь ничего.

Buka1:

Выглядит вот так, с учётом искажения писалки и ГоПРо в качестве курсовой.

Мне видео только для визуальной навигации нужно - качество не столь важно. Главное чтобы можно было ориентироваться. Писать будет хорошая камера на борту.

1 month later
Дима=

Вчера заметил некую фигню, так как я в стабилизации ни когда не летаю, решил попробовать - взлетел, верт повесил - вешу себе не кого не трогаю (в стабилизации) и потом примерно через минуты две верт начинает тупо крутить хвостом против часовой стрелке., причем оставаться на месте без всяких завалов и сносов 😵😵😵 Что это может быть? Результат высоких вибраций???😃😃

Buka1
Дима=:

Результат высоких вибраций???

Скорее всего
Я тоже недавно заметил по видео, что вибрации выросли, но до поры до времени на работу APS это не влияло. В последний раз при отработке возврата домой, ветролёт повёл себя не корректно. Зависнув на точке поднялся на 7 м, а не на 10 как обычно и с креном стал разворачиваться в сторону базы. Обычно разворот происходит на месте, и только по курсу. Вибрации вносят помехи в работу АП и выражаются по разному, но не смотря на это, он свою задачу выполняет.

Дима=

Ну вот я и хочу перенести апс с хвоста на перед, на хвостовом кейсе однозначно вибрации больше.

mvpolushin
Дима=:

верт начинает тупо крутить хвостом против часовой стрелке., причем оставаться на месте без всяких завалов и сносов Что это может быть? Результат высоких вибраций???

У меня был точно такой же эффект, вылечилось этот , заменой или балансировкой (сейчас уже не помню) лопастей основного ротора. Да это эффект излишних вибраций.

Дима=
mvpolushin:

У меня был точно такой же эффект, вылечилось этот , заменой или балансировкой (сейчас уже не помню) лопастей основного ротора. Да это эффект излишних вибраций.

Лопасти вроде хорошо отбалансированны. Я думаю эти вибрации от мотора все ж как ни как бензиныч.

Ник07

Подскажите пожалуйста, почему диод GPS мигает красным, а не горит? В инструкции что была стоит прочерк, мол нет такого варианта)

Buka1
Ник07:

диод GPS мигает красным, а не горит?

Ошибка при включении (Перезапустите) стр. 48

Ник07

Она раз 20 подряд продолжается, спасибо буду дальше мучать)

Buka1

У меня такое было, когда случайно дёргал модель при подключении батареи. Если у Вас модель при старте находится в покое, то как вариант проверить кабель соединения с 3GX.

Ник07

Led 1 горит зеленым, а led 2 у меня мигает красным.

Буду пробовать, APS ка перестала работать, крениться по тангажу и при зеленом диоде)

Buka1

для led 2 действительно не указан вариант мигающего красного. Судя по таблице он сигнализирует состояние GPS.

Ник07

Может провод отходит, буду смотреть.

8 days later
Дима=

Сегодня появился непонятный косяк - при включении стабилизации верт начинает снижаться несмотря на то что шаг на максимум, в настройках ничего не менял только заходил в режим дир для установки ноля на лопатах из за чего может такое быть?

Buka1
Дима=:

при включении стабилизации верт начинает снижаться несмотря на то что шаг на максимум

Мне в подобном случае помогала калибровка газа.