Search in topic
Автопилот HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

vadson

Так поставь на трикоптер! Делается за вечер на коленке, летает как вертолет, абсолютно индентично. Разберешься с ардуиной и потом уже на верт. 😃 Там падать гораздо дешевле падать. Дело в том, что если заармить проблема, то настроить правильно ПИД регуляторы в сто раз будет сложнее.

Дима=

Да вот хотел именно на верте протестить. По поводу пидов - P.I.FF эти параметры поочеречи устанавливаить на крутилку и настраивать сначало один, потом 2-й и 3-й , я думаю нестолько сложно сколько нудно. Ну и естественно неторопиться… А вообще надо продать весь этот комплект да и всё. Я то дурак закупил всё и осд и выностной компас и т.д хотел если настрою ФПВ летать…

vadson

это главная ошибка, все набирают эту гирлянду, а с основной платой разобраться не могут. На самом деле там ничего сложного, все по мануалу.

Дима=

Так все по мануалу делал и не армится, все настройки несложные хотел уже в зал идти пиды настраивать а эта скатина не армиться!!

12 days later
MPetrovich

Дима, так как там с непослушной системой дела? Или вы её забросили?
Кстати, хотел узнать какую платку вы мучили…

Дима=

Нечего неполучается, чего тока не химичил - как об стену горохом. Есть у нас в городе пару людей на квадрах летают попробую им предложить “Как Вадим сказал” гирлянду, нет значит в барахолку кину. Самое то интересное на прошивки квадра и самолеты, плайнеры всё работает а на верте нех…я , может руки у меня под зубило заточены - вообщем если нервы выдержут продам если нет растапчу её нахрен.

MPetrovich

А плата всё таки какая?

Дима=:

Самое то интересное на прошивки квадра и самолеты, плайнеры всё работает а на верте нех…я

Я, конечно, не спец и на ардуинах не летаю, однако, если я правильно понимаю, прошивка то одна, а настройки разные. Смотрел я в ардуиновской среде разработки (Arduino IDE которая) и там по сути раскомментирывются те строки, которые определяют тип используемого шасси(frame). Т.е. когда раскомментируется HELI_FRAME, то программа начинает выдавать на выходы управляющие сигналы на органы управления вертолёта - по крену и тангажу на сервы свош-платы, а по руддеру на серву хвоста. На ESC же подаётся сигнал управления высотой. Это грубо, в первом приближении, так сказать. Думаю вы и без меня это понимаете, но хотел просто для терминологии разложить.
Так вот, если Вы утверждаете, что запрограммированная плата работает в конфигурации коптера и самолёта, то она должна работать и в вертолётной конфигурации. Вы, если не лень сделайте скриншоты тех мест программы, где Вы меняете настройки. Может статься, что это поможет делу и если не я, то кто-нибудь из спецов сможет сказать в чём ошибка.

MPetrovich

Почитал ещё здесь …ardupilot.com/…/traditional-helicopter-configurat… и в части посвящённой настройкам ESC (Rotor Speed Control (RSC) using Output Channel 8 on APM2.5) нашёл кое-какие тонкости касающиеся как раз арминга.

  • в меню “Rotor Speed Control” нужно выбрать Mode 1 или 2, не стоит выбирать в этом меню значение Disable, т.к. в этом случае не работает коллективный шаг.
  • нужно установить в меню RSC Ramp Rate значение, которое будет определять время раскрутки ротора, если установить значение “ноль”, то ротор будет раскручиваться в соответствии с установками вашего ESC.
  • есть не выделенная строчка, которая весьма важна: Also note the APM won’t arm in Mode 1 or 2 unless Ch8 is within 10 of RC8_Min. Имеется в виду, что Ваш АПМ не захочет армится в режимах Мод 1 или 2, если значение минимума 8-го канала не установлено в пределах 10.
    Так что советую обратить внимание на вышеперечисленные моменты(если, конечно, Вы ещё этого не сделали).
Дима=

Ну вот и всё, я отмучался - продал его.

22 days later
Aleks65421

не нашел в инструкции. В каком режиме аппа должна быть?
Для APS 120. Для ардуинки H-1?

flenger
Aleks65421:

не нашел в инструкции. В каком режиме аппа должна быть?
Для APS 120. Для ардуинки H-1?

для футабы Н-1

Aleks65421

Подскажите 2.6. с прошивкой 3.1 будет армится без GPS и компаса?
И где можно посмотреть условия арма?

flenger
Aleks65421:

Подскажите 2.6. с прошивкой 3.1 будет армится без GPS и компаса?
И где можно посмотреть условия арма?

по моему без gps армится, без компаса нет, об этом лучше почитать ветку в коптерах про АПМ

Aleks65421
Aleks65421:

Подскажите 2.6. с прошивкой 3.1 будет армится без GPS и компаса?
И где можно посмотреть условия арма?

APM:Copter 3.0.1 (and higher) includes a Pre-arm Safety Check which will prevent your Copter from arming if any of the following issues are present.

  1. Verifies that Radio Calibration has been performed.

  2. Verifies that Accelerometer Calibration has been performed.

  3. Verifies that the Compass is Healthy and communicating properly.

  4. Verifies that Compass Offsets are not too Large (i.e. sqrt(x^2+y^2+z^2) < 500).

  5. Verifies that the Compass Live or Log based calibration has been performed or that “COMPASS_LEARN” is on.

  6. Verifies Adequate Compass Magnetic Field Strength: (APM1/APM2 about 330, PX4/Pixhawk about 530)

  7. Verifies that the Barometer is Healthy and communicating properly.

  8. If circular fence is enabled or you are arming in Loiter, the safety check verifies that:

      1. you have GPS Lock
      2. GPS hdop < 2.0 (configurable using GPS_HDOP_GOOD parameter)
      3. ground speed is less than 50cm/s

  9. Verifies that the flight controller board Voltage is between 4.5 and 5.5 volts for APM 1 or APM 2 (Disabled on PX4)

  10. Verifies that Channel 7 and Channel 8 are Not set to control the same function.

  11. If radio failsafe is enabled, checks the throttle channel’s minimum value is not below the FS_THR_VALUE

  12. checks the ANGLE_MAX parameter (i.e. maximum angle the copter will lean over in most modes) is >10deg and <80deg

  13. Checks the radio’s roll, pitch, throttle and yaw min is less than 1300 and max are > 1700

5 months later