долгосрочный проект радиоуправляемая полу копия liebherr ltm-1220

Lem1979

Всем доброго времени суток!
Сегодня сделал переключатель.
Еще пришлось упрощать электросхему, так как первоначальная была сильно мудреной.

Lem1979

всем доброго времени суток!
Как говорится мы не ищем легких путей, упрощение схемы привело к усложнению конструкции.😵
Пришлось лепить дополнительные микропереключатели, к уже сделанному галетному переключателю. Это необходимо для управления светом с пульта.😎

Немного косо-криво, но работает…😁

Spin7ion

а поясните, пожалуйста, по-подробнее зачем галетный переключатель?

Lem1979
Spin7ion:

зачем галетный переключатель?

Чтобы управлять по четырем каналам всеми функциями машины, раньше я это описывал.
Вот предыдущая электро схема…

здесь галетник состоял из семи колец, я её пересмотрел, и сделал из двух колец,

так как из семи не тянула серва переключения галетника. Но при упрощении схемы возникла проблема, включения света, вот для этого я и сделал на галетнике дополнительные микрики…

2 months later
Lem1979

Всем доброго времени суток!!
Вот в кое веки добрался до рамы:)
Времени вообще в обрез.😵

Ну и небольшой тест шасси…😒

Пока, как то так…

Lem1979

Всем доброго времени суток!
Небольшой отчетец, о проделанной работе.
Вот, довел более менее до ума раму…😃

Сделал крепление задних опор.

…и крепление кабины…

Начинаем приобретать вид машины😁

правда крепление передних опор еще не готово…😃

Продолжение следует…

12 days later
Lem1979

Всем привет!
Начал собирать поворотный механизм.

Так-же сделал токосъемник для подачи питания на поворотную платформу. Без него жгут проводов перекручивается, и рано или поздно порвется. А ограниченные ходы платформы, как то не айс…

Пока, что так…

Bilbo
Lem1979:

Так-же сделал токосъемник для подачи питания на поворотную платформу.

Немного не понятна конструкция. Что на что одевается и куда чего припаивается. Мне не для повторения, просто интересно.

Lem1979
Bilbo:

не понятна конструкция

Конструкция состоит из десяти подшипников. Которые играют роль токосъемных колец. Размер 15х10х4.

Bilbo:

Что на что одевается

Подшипники надеты на пластиковую трубку для изоляции между собой. И между ними проложен текстолит 0,45мм. также для изоляции…

Bilbo:

куда чего припаивается

провода припаяны непосредственно к подшипникам, те что припаяны внутри, идут к машине, а те что с наружи, идут на поворотную платформу.

Lem1979

Всем привет!!
Доделал механизм поворота платформы. Полный оборот делает за минуту и двадцать секунд, а на оригинале, поворачивается за минуту и восемь секунд.😃

Сервопривод стоит криво, так как изначально шестерня червячной пары была меньше, и платформа поворачивалась слишком быстро. Из за этого точное позиционирование груза неудобно. Поставил шестерню по больше и немного повернул серву, если выставлять ровно то надо пол рамы разобрать, а мне было лень. Так что сильно не пинайте:)

Lem1979

Всем доброго времени суток!
Сделал крылья, и кожух задних опор. Пластик 2мм, тоньше не нашел.

Завтра покрашу, и начну собирать саму машину…

Продолжение следует…

Lem1979

Всем привет!
Сегодня шел на обед и встретился мне на пути вот такой красавец, не удержался пустил слюну и сфоткал…

Ну это так…сорри за офф…
Думал тут над включением света с пульта, читал форум, морщил мозг, и понял что с одного канала можно включать только одну группу освещения. У меня получается пять групп освещения, то есть надо пять каналов…как то не айс…
Но мозг человеку дан чтоб мыслить…😆вот я наморщил его еще сильнее, и тут мысля посетила…берем самый маленький сервопривод…и два самых маленьких выключателя с фиксацией положения…

Склеиваем всё это воедино, и получаем маленький выключатель света на две группы освещения от одного канала…😒

работает сия штука просто…джойстик на пульте вправо-включить фары, снова вправо-выключить фары, джойстик влево-включить подфарники, снова влево-выключить подфарники…
у меня получилось от трех каналов, шесть групп освещения…😃

ПЫ.СЫ. Если полный баян, то каширяйте…😃
приму в дар помидоры…😃

slavan

Приветствую Максим! Самое интересное и сложное в строительстве крана с телескопической стрелой это собственно сама стрела. Какая-то есть концепция по ее изготовлению? а то данный проект может на этом зайти в тупик.
Сам прошлой зимой тоже пытался изготовить LTM-1090 из металла. Сделал платформу, силовую часть, поворотную платформу, крюк, противовесы, рассчитал полиспасы и лебедку, но притормозил на неопределенный срок, т.к. пока не нашел кто может воплотить в жизнь стрелу, т.е. не могут технологически загнуть сложный профиль как у настоящего, увы. Изготовить из прямоугольной трубы не оч хочется, не копийно. Возможно со временем найду способ изготовить стрелу и проект возобновится.
Желаю успехов в нелегком инженерном деле!

Lem1979
slavan:

из прямоугольной трубы не оч хочется, не копийно

Я тоже не хочу квадратную стрелу.

slavan:

LTM-1090 из металла.

ну у меня немного попроще, из пластика, так как делай я его из металла, то вообще с ума сошел бы.

slavan:

Самое интересное и сложное в строительстве крана с телескопической стрелой это собственно сама стрела.

Для меня самое сложное на данном этапе строительства, были выдвижные опоры, потому, что они очень маленькие, ну раз с ними справился, то думаю и стрелу одолею.

17 days later
Lem1979

Всем привет!
Отпуск великое дело. Как говорится, отдыхать не работать…
На радостях, что уже в отпуске уезжая с вахты, забыл всю машину в другом городе😢 но друг сказал что заедет в гости и привезет:)
И чтоб не страдать бездельем, решил заняться стрелой. Хочется копийного более или менее вида. На оригинале каждая секция выдвигается отдельно, но на модели сделать механизм выдвижения как на прототипе не получается, вот и решил немного уйти от этого в сторону. Но если делать выдвижение всех секций без дополнительного механизма, то конструкция получается хлипкой и ненадежной, вот и было принято Соломоново решение, механизм должен быть прост, надежен, легок, и работать как швейцарские часы. сказано, сделано, долгое блуждание по магазинам в конце концов завершилось успехом. Был добыт алюминиевый профиль 4х4мм, и 4х6мм. И из этого была собрана вот такая конструкция…

Вторая секция выдвигается шпилькой м4, остальные тросиками. конечно вид выдвижения не копийный, но общий вид самой стрелы будет как прототипе.
Это конечно еще не законченный вариант,:) будет еще привод выдвижения, тросики выдвижения пяти остальных секций, и концевые выключатели ограничения выдвижения…

ПЫ.СЫ продолжение следует…

Бортмех

Приветствую Максим! Смотрел форумы и наткнулся на тему на немецком форуме: www.modelltruckforum.com/index.php?page=Thread&thr… . Там похожий кран. Не знаю смотрели ли вы ее, но там вполне подробно, на мой взгляд, описан механизм телескопической стрелы. Может что пригодится и для вашего проекта. Удачи в постройке.

Lem1979

Здравствуйте Иван!

Бортмех:

Удачи в постройке.

Спасибо!

Бортмех:

смотрели ли вы ее,

Да этот проект я видел, вот именно от сюда и была взята идея выдвижения стрелы. Только у немчика конструкция из трубок, и всего четыре секции. А у меня шести секционная стрела, и тоже рассматривал вариант из трубок, но ни чего подходящего не нашел, и по размеру такая конструкция не влезет во внутрь. А у меня получился размер 1х4,5х60см, и притом очень легкий и прочный механизм.

Lem1979

Всем привет!
Сегодня мудрил над самой стрелой. Материал жесткий 1мм пластик, который ооооооочень трудно режется, и тем более гнется. Пока клеил уделал все руки клеем. И так выставляю на всеобщий строгий суд, шестую недоделанную, не покрашенную:), часть телескопической стрелы…

Сильно не пинайте за криворукость…😃

10 days later
Lem1979

Всем привет!
Привезли мне машину, хотел уже собирать, прикинул вес, тяжелая получается. Уже сейчас как есть, 4,5кг. а так как опоры пластиковые, то что-то выглядят не сильно надежно. Вот подумав решил, что подстраховаться будет не лишним. Решил одним выстрелом убить трех ушастых:) И еще из за тяжести машины, при её хранении будут проседать пружины, и так как у трансмиссии есть не большой ход вперед-назад, то при работе крановой установки, будут расшатываться опоры. Да и ручник не повредил бы. Решено было сделать вот такие штуки, которые будут играть роль ручника, подставок при хранении, и дополнительных упоров. А выдвижные опоры будут как поддерживающие элементы против бокового опрокидывания.

Основная масса машины будет приходится на них. Выдвигаться будут электрически от сервопривода с пульта.

П.С. продолжение следует…

2 months later
Lem1979

Всем доброго времени суток!!!
Поздравляю всех с прошедшими праздниками!!😉
И так после продолжительного перерыва продолжим.
что было сделано: доделаны опоры ручника, распаяна электрика, доработан пульт, и собрана машина.
Так как все это делалось в течении трех месяцев, то фото я естественно сделать забыл, есть только готовый результат…

доработанный пульт…😃

общий вид с пультом…

Не полностью собранная машина…

Пространство в моторном отсеке полностью занято электрикой…😵

Ну и сама машина…с разных ракурсов…

Встали на опоры…

осталось доделать крышку моторного отсека, чтоб закрыть электрику, и можно приступать к сборке крановой установки…
Пока как то так…😃
Пы.Сы. Видео будет чуть позже…😃