Проект: Башенный кран КБ-100.0ДС
Проблема в бюджете. 😦
Вот присмотрел дешевый 6-канальный комплект: HobbyKing HK-T6A-V2 (не реклама). С помощью этого комплекта я ж по идее смогу управлять краном? И еще возникает вопрос, смогу ли я управлять этими китайскими моторчиками?
Или надо будет еще и моторы специально покупать? 😃
С помощью этого комплекта я ж по идее смогу управлять краном?
Да можно, но лучше брать комплект с сервоприводами вместе, чтоб не докупать их потом отдельно…
Или надо будет еще и моторы специально покупать?
Выпаиваешь мотор с платы сервы, и припаиваешь на его место эту китайскую хреновинку, но родные моторы с сервы намного надежнее. У меня в комплекте шли четыре сервопривода…
родные моторы с сервы намного надежнее
А чтобы заставить сервы вращаться на 360 и более градусов, надо программировать аппу или там саму серву надо переделывать? Потом если в характеристиках сервы написано, что она работает от 4.8В, а запитать её от 3.6В, то она просто будет медленнее работать или вообще не будет?
И вообще, раз уж пошла такая пьянка, то какое мне нужно оборудование для крана, кроме приемника и передатчика? И что нужно делать, чтобы сервы можно было задействовать в лебедках, т.е. чтобы рычагами на пульте изменялся не угол поворота сервы, а скорость вращения.
Может ссылка на какую-то статейку для нубасов вроде меня есть.
А чтобы заставить сервы вращаться на 360 и более градусов, надо программировать аппу или там саму серву надо переделывать?
Вот тут подробно как переделать серву в лебедку
Еще один глупый вопрос 😃
Сервы подключаются напрямую к приемнику (к выводам каналов ch1-ch6)? Или еще дополнительно нужны какие-то компоненты/платы?
Сервы подключаются напрямую к приемнику (к выводам каналов ch1-ch6)? Или еще дополнительно нужны какие-то компоненты/платы?
С сервопривода выходит провод (трех жильный) с фишкой на конце, вот этой фишкой он и подключается в гнездо приемника.
Разбираем серву, отсоединяем потенциометр от шестерни,и получаем редуктор вращением на 360 градусов, чем не разные исполняющие механизмы для крана. А вот как раз редуктора от китайских машинок, ИМХО это не в обиду сказанно…ХЛАМЧИК…в них люфты, что мама не горюй…
Огромное спасибо за ответы, в плане электроники вроде как прояснил для себя ситуацию.
Примерный перечень оборудования:
6-канальный комплект передатчик-приемник (с расчетом на использование в будущих проектах)
USB кабель для программирования
На первое время 3 сервомашинки, модифицированных под постоянное вращение (грузовая лебедка, стреловая лебедка и поворот башни)
Потом, возможно, еще поставлю 4-ю микросерву на тележку для перемещения крана по рельсам.
Осталось найти где это все недорого купить и пооткладывать денег 😒
Ну думаю к тому моменту, когда дело дойдет до электронной части проекта, я денег поднакоплю. Тем более сейчас проект продвигаются не так быстро, как хотелось бы 😦
Осталось найти где это все недорого купить
Все можно купить на хоббинге там дешево (не реклама) но я бы посоветовал брать аппу с настройками по каналам типа этого (не реклама) interhobby.ru/…/apparatura-radioupravlenija-shesti… все необходимое в комплекте…ИМХО
Да я бы тоже не против взять сразу хороший комплект, но тут вопрос в цене. 😦
Приемлемый для меня вариант цены на данный момент, увы, примерно такой, как я написал в #18. И то жене буду озвучивать цену в 2 раза ниже реальной, чтоб у нее не было обморока 😕
Да и сервы мне нужны разные. Для грузовой и стреловой лебедок - одни, для поворота платформы - другая. Зачем мне в комплекте 4 одинаковые сервы?
Цифровые сервы как правило, намного мягче регулируются. Пробовал крутить цифровую и аналоговую с отключенным потенциометром.
Да я бы тоже не против взять сразу хороший комплект, но тут вопрос в цене. 😦
Приемлемый для меня вариант цены на данный момент, увы, примерно такой, как я написал в #18. И то жене буду озвучивать цену в 2 раза ниже реальной, чтоб у нее не было обморока 😕
Я всегда так делаю…
Еще есть вопрос по сервоприводам. А они вообще легко прокручиваются рукой? Я к чему, если делать лебедку из сервы, то катушку можно делать прямо на валу сервы? Не будет ли лебедка самопроизвольно раскручиваться под тяжестью груза/стрелы? 😃
Еще есть вопрос по сервоприводам. А они вообще легко прокручиваются рукой? Я к чему, если делать лебедку из сервы, то катушку можно делать прямо на валу сервы? Не будет ли лебедка самопроизвольно раскручиваться под тяжестью груза/стрелы? 😃
Да,правильно подметил.а если червячный механизм…
Не будет ли лебедка самопроизвольно раскручиваться под тяжестью груза/стрелы?
Нет не будет, сервопривод если он мощный, кило так на 10, то он и рукой с усилием проворачивается. Тебе надо от силы кило на два три, хватит за глаза.
Ну я решил, что буду брать с хорошим запасом по мощности, кило эдак на 4. Так что, значит, за это можно не переживать.
Помогите пожалуйста советом, что можно приспособить в качестве блоков обойм полиспаста?
Для стреловых блоков вроде подходят по размеру натяжные ролики стеклоподъемника ВАЗ-2101. А вот для полиспаста что-то ничего не могу придумать. 😃
Я по масштабу прикинул - мне нужен диаметр около 20 мм.
Я по масштабу прикинул - мне нужен диаметр около 20 мм.
Может ролики от старых жалюзи и т.п? Есть поблизости какой-нибудь стройрынок или барахолка?А ещё в детском советском металлическом конструкторе Юность-3,сейчас такие тоже делают: www.10kor.ru/products/00865 . Там как раз можно кран сделать.
Может ролики от старых жалюзи и т.п?
О, точно! Надо будет поискать. Спасибо!
сейчас такие тоже делают:
Судя по картинкам шкивы там достаточно широкие, а мне, например, для нижней обоймы надо их 4 шт. Обойма выйдет шириной с пол башни крана 😃
Хотя конструктор зачетный 😁
Судя по картинкам шкивы там достаточно широкие, а мне, например, для нижней обоймы надо их 4 шт. Обойма выйдет шириной с пол башни крана
Так конструкторы разные есть,надо полазить по рынкам всяким не только строительным,всякую фурнитуру для мебели посмотреть,ролики и т.д.Мож на каком-нибудь заводе кто-нибудь работает. Александр,включи фантазию!
что можно приспособить в качестве блоков обойм полиспаста?
Берешь текстолит, подходящий по толщине, вырезаешь круг нужный по диаметру, сверлишь в центре отверстие необходимого диаметра, вставляешь винт, зажимаешь гайкой через шайбы. Зажимаешь всю эту конструкцию в дрель (если нет маленького токарного станочка). Затачиваешь старое ненужное сверло в виде резца, клиновидной формы (Λ) и вытачиваешь канавку.
Дешево и сердито.
Я в своем проекте именно так и буду делать, только вместо дрели будет станочек, маленький такой китайский (не реклама)…
Берешь текстолит
Тоже мысль! Спасибо!