Снегоход -ратрак для снежных покатушек.
Ещё можно попробовать на сам ковш поставить пружинку на подъём, которая будет компенсировать вес самого ковша, чтобы серве нужно было прилагать меньше усилия на его подъём.
Пока сделал вот так . Прогресс есть ! 50% подниманий ковша без гудения . Сдвинул ближе к центру модели привод . Думаю немного укоротить тягу и поставить так чтобы при поднятом ковше тяга проходила через центр оси привод . Тем самым максимально разгрузить серву. Может сервопривод получше найти . Про пружину тоже думал.
Все хорошо , НО как всегда что то не так. В нижнем положении ковша сервопривод ведет себя нормально , но как только поднимет ковш , начинает сильно гудеть. Получается , что вес ковша не дает приводу занять нормальное положение ( стремится опустится вниз ) и поэтому машинка находится в нагруженном состоянии.
Александр,а на сколько кг серва и сколько весит ковш? В вашем случае получается одно и тоже, что ху@м гирю поднимать))). А Вы наверное ещё хотите этим ковшом снег чистить на даче. Серве каюк придёт. В вашем случае я бы посоветовал поднятие ковша через мини актюаторы, они с палец диаметром и электрические. Когда-то здесь в разделе выкладывали фото,может кто вспомнит или Вы сами найдёте.Или через редуктор с помощью системы рычагов.
На фото у Вас тяга от сервы см. 4-5 и идёт к основанию-креплению ковша,а должна идти к самому ковшу и не одна серва,а две хотя бы.И сервы повыше ставить,чтобы они были выше ковша.Вообще сервы это не очень хороший вариант для этого дела, на сколько кг бы они не были. Винты так и останутся или будут подшипники?
В оригинале вообще гидравлика идёт.С гидравликой конечно круто было бы,но цена.
Александр,а Вы можете видео подъёма ковша снять? Интересно посмотреть, как это происходит?
Серва стоит мини ( пластик ) . Слабая . Видео ничего интересного. Подключил в 3 канал ( дискретный ) - вверх- вниз. Все очень резко . Пока буду штудировать интернет. Может такие применить ?
Серва стоит мини ( пластик ) . Слабая . Видео ничего интересного. Подключил в 3 канал ( дискретный ) - вверх- вниз. Все очень резко .
А Вы смотрели, как это реализовано на 1:1?
видите, как устроен механизм на 5. 57 минуте ? У него ещё ковш вправо/влево гуляет.
Пока буду штудировать интернет.
Это правильно. Надо, чтобы получилась ВЕЩЬ!
Может такие применить ?
Вот-вот,я о них и говорил. Они бывают разной длины. Самый короткий с мизинец.Надо полазить по сети. С@ка, где-то фото было,не помню в какой теме,там прямо они все в ряд лежат,все размеры.
А бывают,прямо копийные, как гидроцилиндр,надо их поискать.
В вашем случае я бы посоветовал поднятие ковша через мини актюаторы, они с палец диаметром и электрические.
На просторах интернета нашел файлы для 3d печати актюатора . Моторедуктор N20 c коротким валом. Лучше бы в длинным резьбовым м3 . Все что нашел дома . Шпилька м4 , подшипник . На фото все видно . Получилось ОЧЕНЬ громоздко . Размеры запредельные. Скорее всего буду сам рисовать и печатать более компактный актюатор.
Немного переделал . Моторедуктор - очень маленькие обороты , шток еле движется !
На просторах интернета нашел файлы для 3d печати актюатора . Моторедуктор N20 c коротким валом.
Те, про которые я говорил гладкие, копийные,прямо как гидроцилиндры. Посмотрел я, как реализован подъём на киошовском ратраке, там моторы стоят: rc-go.ru/…/radioupravlyaemaya-model-ratraka-kyosho…
Посмотрел Kyosho Blizzard SR . Там ковш легче .3D печатный + винты - очень тяжелый . Может тоже поставить сервопривод- стандарт !
Там ковш легче .3D печатный + винты - очень тяжелый .
Владимир,а что Вам мешает сделать тоже лёгкий ковш? Из какого-нибудь стекловолокна,эпоксидки. Необязательно всё печатать. Взять сетку для штукатурки с ячейкой 5х5 см например, согнуть её в виде ковша и шпаклёвкой со стекловолокном обмазать,просто потом обрабатывать всё это дело за@бёшься. Или 2 мм абс пластика (он вообще ничего не весит) должно хватить для ваших нужд. Вы же не кирпичи собираетесь двигать. Надо просто определиться, как задачи будут стоять перед моделью? Кто-то делает всё full metall,чтобы совсем копийно было, а кому-то достаточно “по мотивам”.
Сегодня сделал пробный вариант актюатора меньшего размера. Крепление к шасси будет подвижным ( одним винтом) , так как в процессе работы шток актюатора немного приподнимается. Шток надо будет сделать из дюралевой трубки.
Всем здравствуйте ! Карданы и регуляторы до сих пор так и не приехали ! Ищу другие варианты приводов. Вот нашел в интернете.
Как-то некопийно((( особенно снаружи шляпа.
Ура ! Свершилось ! Приехали сегодня карданы . Доставка - 60 дней ровно ! Все попробовал предварительно собрать . Пока все нормально. На всех валах сделал фаски ( спилы от прокручивания ) для крепежных винтов . Регуляторы все ни как не доедут !
Всем привет ! Пришло время заняться электроникой Ратрака , но как всегда что то не так. Один из двух регуляторов ( обычные китайские для 1:10 , которые ждал огромное кол-во дней ) работает только в одну сторону. Второй все нормально - как положено вперед- назад. Желательно ли ставить одинаковые регуляторы , чтобы характеристики были одинаковые или можно поставить разные ? Скорее всего буду еще заказывать и опять ждать.
Пришло время заняться электроникой Ратрака
Пошел более простым способом . Спасибо танку Тигр от HL . Аппаратура старенькая , но все работает . Во время ходовых испытаний , все какие есть винты - РАСКРУТИЛИСЬ ! Надо все на локтайт сажать . Поднятие ковша пока не активировано . Попробую в канал (поворота башни или ствола) подключить в этом блоке . Интересная игрушка получается .
Интересная игрушка получается .
Видео бы посмотреть.
Видео бы посмотреть.
Сильно не ругайте ! Управлять и снимать не очень удобно . Темновато было . Я не спец по видео . Моторредуктор - 6в - 200 об\м . При повороте гусеницу как бы закусывает и трудно провернуть . Немного не то что я хотел. Управление на одном стике . Будем разбираться. ВИДЕО
Сильно не ругайте ! Управлять и снимать не очень удобно . Темновато было . Я не спец по видео .
Да никто как бы художественный фильм в двух частях не заказывал, так, посмотреть, что вообще получается. Александр, благодарю Вас за видео! Бодренько он так ездит, тьфу 3 раза. Но это на ковре, а что будет на песке,грунте, так сказать если ехать по пересечённой местности.
а что будет на песке,грунте, так сказать если ехать по пересечённой местности.
Спасибо за оценку. Когда буду выходной попробую на улице погонять по песку , траве , земле. Ковш придется скорее всего сильно поднять вверх или вообще снять. Хотя можно попробовать песок сдвинуть ковшом как бульдозер ! Большая вероятность что ковш отломается , если вообще потянет . Попробуем.
Давно здесь не был . Другие проекты отвлекают. Пока зима продолжим немного. Решил все таки заменить блок управления от HL на два регулятора . Вот такие. Вроде говорили нормальные. Так же приемник будет маленький.