Home switch , муки выбора ...
НЕ РУГАЙТЕСЬ пожалуйста 😃
Этот форум не совсем обычен, верней этот раздел, остальные не читаю 😦 С начала его чтения в мою жизнь прочно вошло понятие (верней немного потеснило всем привычное) “мериться ходовыми винтами” 😃 , вот только со стороны трудно понять, чей винт круче 😦
Появился еще один вопрос по одному дрйверу (я его покупал отдельно и он отличается от первых 3-х ) :
на схеме есть разъем ENA , нужно ли в Mach3 задействовать его в “port and pins” или можно подать питание +5В и “разрешить драйвер” постоянно ?
Не надо его постоянно разрешать, сейчас попробую объяснить, почему.
Проблемы у нас могу быть, когда:
(1)на контроллеры подано питание, а разъем в LPT-порт не воткнут (будут дергаться); так просто не надо делать, сначала - воткнуть разъем и включить компутер, потом - подавать питание.
(2)на контроллеры подано питание, разъем воткнут, но кто-то (например, виндус, когда грузит драйвер LPT, или кто-то еще) дергает пинами. Вот от этой ситуации помогает ENA.
Update: В Mach есть еще отличная штука - ChargePump, она, при правильной обвязке, исключает дергание моторов во время загрузки компа, но мне было лень, я без нее живу.
Не надо его постоянно разрешать, сейчас попробую объяснить, почему.
вопрос появился потому, что на другом драйвере я не задействовал эти выводы, но там он постоянно включен при низком уровне сигнала. А Mach3 включает драйвера при загрузке ? , посылая +5В на указанный в “port and pins” пин?
Mach3 включает этот сигнал во время работы и выключает (если не ошибаюсь) в состоянии RESET (нажатый E-Stop, аварийное срабатывание концевиков и т.д.).
Его следует использовать.
Mach3 включает этот сигнал во время работы и выключает (если не ошибаюсь) в состоянии RESET (нажатый E-Stop, аварийное срабатывание концевиков и т.д.).
Его следует использовать.
а не подскажите где это настраивается? на закладке Motor Outputs в Port&Pins кроме Step и Dir на моторы ничего не подается 😦
нашел, Output Signals
В портс и пинс, output, Enable с первого по какой-то. Вот это надо настроить на соответствующий выход LPT.
У меня сконфигурирован Enable1, где-то (где - не помню) в настройках сказано его использовать, он у меня отрубает все четыре мотора. Возможно, можно настроить каждый enable на свой мотор.
У меня все Enable не настроены , просто соеденил а концевеки
Опять прошу помочь:
на закладке Diagnostics есть Port 1 Pins current State. Например, при срабатывании выключателя Home Z, который у меня на 13 пине, здесь загорается 6-ой в верхнем ряду квадратик 😦 Все бы ничего, но у меня постоянно горит 4-ый, даже если вытащить LPT кабель. Где можно посмотреть соответствие этих лампочек реальным пинам LPT порта?
Спасибо и сори что так долго Вас мучию 😃
и забыл написать, чего это меня так волнует эта лампочка:
когда я даю команду REF ALL HOME, двигатель на оси Y делает несколько оборотов и останавливается 😦 , остальные едут до срабатывания выключателей , если каретка Y находится в пределах срабатывая концевика, то паркуется нормально 😦
Посмотреть можно как раз в Ports & Pins, там эти назначения прописаны.
Еще их (входы эти) может модифицировать macropump и brains, посмотрите, не включено ли чего лишнего.
А что в настройках сказано про Y++, Y-- и Yhome?
Насколько я понял из данной ветки, MACH не просто останавливает ход движков при наезде на концевик, а елозит “туда-сюда” чтобы найти точку отключения?
Или это только при поиске Home?
Вопрос- а в миллиметрах(импульсах, шагах, дюймах и т.п.) ход “туда-сюда” сколько составляет?
Интересуюсь потому, что хочу сделать концевик с повышающим рычагом.
А что в настройках сказано про Y++, Y-- и Yhome?
Y++, Y-- выставлены 0 : 0 , Yhome - Port1 , Pin13
Еще их (входы эти) может модифицировать macropump и brains, посмотрите, не включено ли чего лишнего.
не нашел 😦 , но сам ничего не включал это точно …
странно себя ведет только ось Y и 4-ая лампочка в верхнем ряду “Port 1 Pins current State” на странице Diagnostics 😃 Загорается она при включении “Enable” любого из 4-ех моих входных сигналов : Xhome (Pin 11),Yhome (Pin 13), Zhome( Pin 12) или Estop (Pin 10), я подаю 5В через резисторы 470Ом и между концевиками и резисторами беру выводы на LPT порт, как выше и говорили. При нажатии Yhome загорается 5-ая лампочка, Xhome - 8-ая, Zhome - 6-ая, Estop - 7-ая (4-ая горит постоянно) .
Насколько я понял из данной ветки, MACH не просто останавливает ход движков при наезде на концевик, а елозит “туда-сюда” чтобы найти точку отключения?
Или это только при поиске Home?
Вопрос- а в миллиметрах(импульсах, шагах, дюймах и т.п.) ход “туда-сюда” сколько составляет?
Интересуюсь потому, что хочу сделать концевик с повышающим рычагом.
он нажимает концевик, и отъезжает обратно до его поторного срабатывание ( у меня это размыкание и отъезд обратно до замыкания).
Ход зависит от скорости, которая задается Home/SoftLimits, (индикатором не мерял, но в поле MachineCoord при срабатывании концевика стоит значение “-0.7250” мм ), но у меня и тут траблы: несмотря установленное значение >1.00 в поле SlowZone , парковка всегда идет на одной и той же заданной в Home/SoftLimits скорости 😦 , несмотря на то, что расстояние до базы намного превышает значение SlowZone , что неправильно, причину пока не нашел …
как и не нашел причину, по которой каретка Y движется в сторону базы при каждом нажатии на Ref Y на разное расстояние, но так и не достигнув базы радостно останавливается и обнуляет Current Position 😦
переставил на концевиках разъемы на нормально- разомкнутые и поставил соответственно птички в ActiveLow, картина немного изменилась : иногда Y после нажатия концевика назад не отъезжает, закономерности никакой выявить не могу 😦
4-ая лампочка продолжает гореть, загорелись 5,6 и 8-ая, что закономерно, но вот кто пускает ток на 4-ую пока загадка 😃
зона замедления, про которую писал выше, работает при установленных софтовых лимитах, в позицию home станок едет на выставленной в Home/Softlimits скорости
я подаю 5В через резисторы 470Ом и между концевиками и резисторами беру выводы на LPT порт,
А зачем, входы ЛПТ наоборот всегда в еденице, нужно просто его входы на корпус коротить.
А зачем
не знаю, так в доке к Mach3 описано, а я в электронике не волоку потому как сказали так и спаял 😦
входы ЛПТ наоборот всегда в еденице, нужно просто его входы на корпус коротить.
то есть с ноги LPT (например в моем случае для Xhome Pin 11) через нормально разомкнутый контакт на землю (Pin 18) ? так?
то есть с ноги LPT (например в моем случае для Xhome Pin 11) через нормально разомкнутый контакт на землю (Pin 18) ? так?
Да я лично так и делал. Пины 18-25 земля, на любой коротим и все. Тока я делал через оптопару.
Да я лично так и делал. Пины 18-25 земля, на любой коротим и все. Тока я делал через оптопару.
Спасибо! только я такое слово не потяну 😃 Я пока покупал обычные резисторы узнал 5 новых слов, пока стабильно работает на нормально разомкнутых контактах , почему косяки при нормально замкнутых непонятно 😦
4-ось тоже странно себя ведет: просто начинает вращаться двигатель сам по себе, взял на пробу PCI-ную LPT плату, но там диапазон ввода-вывода D800-D807 какой-то стоит , который нельзя изменить и пока не знаю как его подсунуть Mach-у вместо 0х278 😦
Да точно так и подсунуть, 0xD800 и все, я так на домашнем компе без LPT на мамке делал, все функционирует нормально.
Да точно так и подсунуть, 0xD800 и все, я так на домашнем компе без LPT на мамке делал, все функционирует нормально.
Спасибо! все получилось, только вот теперь не знаю как правильно для этой 4-ой оси в настройках мача выставлять количество шагов 😦
Ща попробую. У меня тоже затык был.
В общем, для обычного шаговика (1.8 градуса на шаг), в полушаге, с винтом с шагом 5мм на оборот, у меня получилось 80.
Это получилось так:
Полный оборот - (360/1.8)*2=400 полушагов, за этот оборот гайка проедет 5 мм, поэтому 1мм проедется за 400/5=80.
Таким образом, steps per unit =80.
ООООО, как жестко я затупил 😉 Вам ведь на этой оси в градусах, наверное надо? Тогда я не знаю, что там есть юнит. Если градус, то (360/steps_per_round)*number_of_microsteps_per_step.
ООООО, как жестко я затупил 😉 Вам ведь на этой оси в градусах, наверное надо? Тогда я не знаю, что там есть юнит. Если градус, то (360/steps_per_round)*number_of_microsteps_per_step.
для линейных осей все как Вы и описали, с 4-ой пока вопрос открыт, гуглю 😃
Перечитал ветку, голова распухла… 😵
Всё же- что для MACHа предпочтительнее: нормально замкнутые концевики, или нормально разомкнутые?
И сколько их нужно “по уму”, чтобы иметь гарантии “невыката”?