Опять про ТА8435Н & TB6560A

Texnik

Питание при этом 12 вольт? Или всё же 24? У меня 2 пары движков 11 ом и 37 ом на обмотку.
Брал резисторы на 0,8 оказались 1,1 ом. Тестер, правда, китайский.

mura
Texnik:

Питание при этом 12 вольт? Или всё же 24? У меня 2 пары движков 11 ом и 37 ом на обмотку.
Брал резисторы на 0,8 оказались 1,1 ом. Тестер, правда, китайский.

Нормальный тестер, 0.3 ома для щупа намана.

24В - шустрей бегать будут, да и греться меньше.

Texnik

Ставлю с 11 омами на горизонтальные оси (им ещё и другую каретку с двигателем таскать), соответственно 37 ом на вертикальные (им только себя и нить таскать)
На чип поставлю радиатор. Сначала попроще, потом найду что нибудь побольше площадью.

ТОлько вот смущает, при питании 24в на обмотке 11 ом все 2А (2,18 А) будет …

druksel

так… ясно… у меня 24 вольта питание… сопротивление обмотки по даташиту на движок - 5 ом

Baha

Если посмотреть на блок питания этих принтеров, то высокоомные ШД питаются напряжением от 30 до 40 вольт. Эти движки напряжением 12-24 вольт разогнать почти невозможно, индуктивность большая.

mura

ТОлько вот смущает, при питании 24в на обмотке 11 ом все 2А (2,18 А) будет …

ПРИПЛЫЛИ

Драйвер ТОКОВЫЙ, и ТОК через двигатель НЕ ЗАВИСИТ от напряжения питания, определяется токозадающими резисторами (у Вас 1 Ом).

druksel

Mura - спасибо! разобрался усе завертелося… 😃

10 days later
druksel

уважаемый Mura, у меня возник вопросик… как правильно подключить дши 200-1-1 к данному драйверу? а то ужо одну мелкосхемку сжег… сначала подключил с параллельным соединением обмоток - мотор завертелся но микросхема сильно грелась несмотря на радиатор … решил подключить по одной обмотке на фазу и мелкосхемка пыхнула… 😭
сначала соединял обмотки попарно как в документации - все нормуль а терь боюсь… блин обидно то как… должны еще пара микросхемок по почте приехать и пока что бюджет временно исчерпан будет… не хотелось бы опять накосячить…

mura

ДШИ-200 соединяем для параллельного включения обмотки А и В, Б и Г встречнопараллельно.

АН-ВК -> А1
АК-ВН -> А2

БН-ГК -> В1
БК-ГН -> В2

Драйвер по какой схеме собирали?
Да, радиатор ОБЯЗАТЕЛЬНО!

druksel

драйвер собирал по схеме с космодрома 😃 кстати очень интересный момент - в маче не могу разогнать мотор больше 180 оборотов в минуту в полушаге - прооисходит срыв вращения мотора… может ли влиять опторазвязка?

mura
druksel:

драйвер собирал по схеме с космодрома 😃 кстати очень интересный момент - в маче не могу разогнать мотор больше 180 оборотов в минуту в полушаге - прооисходит срыв вращения мотора… может ли влиять опторазвязка?

Драйвер устойчиво работает при часторах до 5кГц, при полушаге (это для обычного движка 400 шагов\оборот) 12.5 об\сек или 750 об\мин.

В развязке явно завышено сопротивление в коллекторе оптронов,
поробуйте уменьшить до 750 - 1К, а вообще осцилл рулит.

druksel

хм… весьма понятное обьяснение… вот тока у меня использованы оптроны РС817В эмиттер оптрона на землю а коллектор на вход DIR и STEP . то бишь коллектор притянут к + резистором 100 к как на схеме… значит надо у резисторной сборки на подтяжке входов - уменьшить ее сопротивление?
или там как то по другому это решается?

mura
druksel:

хм… весьма понятное обьяснение… вот тока у меня использованы оптроны РС817В эмиттер оптрона на землю а коллектор на вход DIR и STEP . то бишь коллектор притянут к + резистором 100 к как на схеме… значит надо у резисторной сборки на подтяжке входов - уменьшить ее сопротивление?
или там как то по другому это решается?

rcopen.com/forum/f110/topic40981/41 прочтите с 65 поста и далее

10 days later
druksel

хе… заработала развязка… сначала делал ее с триггерами на выходе (74НС14) но пщему то работать не захотела… схема была взята с польского сайта который посвящен как раз драйверу на мелкосхеме ТА8435. то бишь по идее должен быть совместим… голову сломал но не робит… нарыл схемку попроще с робофорума - она сразу заработала на ура… моторы с ней крутятся 1700 оборотов в минуту… мона и больше но момент пропадает… но работает четко и без пропусков шагов. вот ссылка если кому надо :
robozone.su/…/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazko…

18 days later
druksel

вот опять вопросы возникли, наверное уважаемый Mura подскажет - прикупил я тут по случаю моторчики FL57STH76-2006A 6 выводные то бишь мони и биполярное и униполярное включение делать. прицепил к драйверу - по паспорту они должны 13,5 кеге выдавать а на деле что то не похоже и крутятся не более 400 оборотов - если больше то пропускают шаги. питание - 35 вольт на драйвер подается . в чем может быть трабла? токоограничивающие резюки 0,33 Ома стоят на ток примерно 2,5 ампера у мотора паспортный ток - 2 ампера

mura
druksel:

вот опять вопросы возникли, наверное уважаемый Mura подскажет - прикупил я тут по случаю моторчики FL57STH76-2006A 6 выводные то бишь мони и биполярное и униполярное включение делать. прицепил к драйверу - по паспорту они должны 13,5 кеге выдавать а на деле что то не похоже и крутятся не более 400 оборотов - если больше то пропускают шаги. питание - 35 вольт на драйвер подается . в чем может быть трабла? токоограничивающие резюки 0,33 Ома стоят на ток примерно 2,5 ампера у мотора паспортный ток - 2 ампера

Какой режим драйвера? Чем меряли момент?

druksel

режим полушаг а момент - естественно не динамометром просто сравнивал с дши 200-1 практически ничего по усилию не поменялось… и еще очень интересный момент - попробовал в биполярном включении только половины обмоток включать - ну типа высокая приемистость - тогда мотор практически постоянно или шипит или свистит…

mura

попробовал в биполярном включении только половины обмоток включать - ну типа высокая приемистость - тогда мотор практически постоянно или шипит или свистит

А со скоростью что?

druksel

со скоростью не очень… 400 оборотов в минуту еще кое как держит… но иногда срывается а больше - никак… и плавный разгон пробовал в маче включать и быстрый старт - одна фигня… 😦

rulll
druksel:

хе… заработала развязка… вот ссылка если кому надо :
robozone.su/…/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazko…

посмотрел на схему и офигел, чел делал опторазвязку и на схеме соединил земли воедино. потом по плате увидел что земли всеже разъеденены.

Хотя лимиты и номе все равно могут соединить эти земли на станке, так что внимательнее. По хорошему , на ввод в комп нужно тоже ставить опторазвязку.

27 days later
kret_a_v

люди добрые у кого есть норпальные печатки для ТА 8435 Н

выложите пожалуйсто

за ранее благодарен…