Опять про ТА8435Н & TB6560A
так… ясно… у меня 24 вольта питание… сопротивление обмотки по даташиту на движок - 5 ом
Если посмотреть на блок питания этих принтеров, то высокоомные ШД питаются напряжением от 30 до 40 вольт. Эти движки напряжением 12-24 вольт разогнать почти невозможно, индуктивность большая.
ТОлько вот смущает, при питании 24в на обмотке 11 ом все 2А (2,18 А) будет …
ПРИПЛЫЛИ
Драйвер ТОКОВЫЙ, и ТОК через двигатель НЕ ЗАВИСИТ от напряжения питания, определяется токозадающими резисторами (у Вас 1 Ом).
Mura - спасибо! разобрался усе завертелося… 😃
уважаемый Mura, у меня возник вопросик… как правильно подключить дши 200-1-1 к данному драйверу? а то ужо одну мелкосхемку сжег… сначала подключил с параллельным соединением обмоток - мотор завертелся но микросхема сильно грелась несмотря на радиатор … решил подключить по одной обмотке на фазу и мелкосхемка пыхнула… 😭
сначала соединял обмотки попарно как в документации - все нормуль а терь боюсь… блин обидно то как… должны еще пара микросхемок по почте приехать и пока что бюджет временно исчерпан будет… не хотелось бы опять накосячить…
ДШИ-200 соединяем для параллельного включения обмотки А и В, Б и Г встречнопараллельно.
АН-ВК -> А1
АК-ВН -> А2
БН-ГК -> В1
БК-ГН -> В2
Драйвер по какой схеме собирали?
Да, радиатор ОБЯЗАТЕЛЬНО!
драйвер собирал по схеме с космодрома 😃 кстати очень интересный момент - в маче не могу разогнать мотор больше 180 оборотов в минуту в полушаге - прооисходит срыв вращения мотора… может ли влиять опторазвязка?
драйвер собирал по схеме с космодрома 😃 кстати очень интересный момент - в маче не могу разогнать мотор больше 180 оборотов в минуту в полушаге - прооисходит срыв вращения мотора… может ли влиять опторазвязка?
Драйвер устойчиво работает при часторах до 5кГц, при полушаге (это для обычного движка 400 шагов\оборот) 12.5 об\сек или 750 об\мин.
В развязке явно завышено сопротивление в коллекторе оптронов,
поробуйте уменьшить до 750 - 1К, а вообще осцилл рулит.
хм… весьма понятное обьяснение… вот тока у меня использованы оптроны РС817В эмиттер оптрона на землю а коллектор на вход DIR и STEP . то бишь коллектор притянут к + резистором 100 к как на схеме… значит надо у резисторной сборки на подтяжке входов - уменьшить ее сопротивление?
или там как то по другому это решается?
хм… весьма понятное обьяснение… вот тока у меня использованы оптроны РС817В эмиттер оптрона на землю а коллектор на вход DIR и STEP . то бишь коллектор притянут к + резистором 100 к как на схеме… значит надо у резисторной сборки на подтяжке входов - уменьшить ее сопротивление?
или там как то по другому это решается?
rcopen.com/forum/f110/topic40981/41 прочтите с 65 поста и далее
хе… заработала развязка… сначала делал ее с триггерами на выходе (74НС14) но пщему то работать не захотела… схема была взята с польского сайта который посвящен как раз драйверу на мелкосхеме ТА8435. то бишь по идее должен быть совместим… голову сломал но не робит… нарыл схемку попроще с робофорума - она сразу заработала на ура… моторы с ней крутятся 1700 оборотов в минуту… мона и больше но момент пропадает… но работает четко и без пропусков шагов. вот ссылка если кому надо :
robozone.su/…/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazko…
вот опять вопросы возникли, наверное уважаемый Mura подскажет - прикупил я тут по случаю моторчики FL57STH76-2006A 6 выводные то бишь мони и биполярное и униполярное включение делать. прицепил к драйверу - по паспорту они должны 13,5 кеге выдавать а на деле что то не похоже и крутятся не более 400 оборотов - если больше то пропускают шаги. питание - 35 вольт на драйвер подается . в чем может быть трабла? токоограничивающие резюки 0,33 Ома стоят на ток примерно 2,5 ампера у мотора паспортный ток - 2 ампера
вот опять вопросы возникли, наверное уважаемый Mura подскажет - прикупил я тут по случаю моторчики FL57STH76-2006A 6 выводные то бишь мони и биполярное и униполярное включение делать. прицепил к драйверу - по паспорту они должны 13,5 кеге выдавать а на деле что то не похоже и крутятся не более 400 оборотов - если больше то пропускают шаги. питание - 35 вольт на драйвер подается . в чем может быть трабла? токоограничивающие резюки 0,33 Ома стоят на ток примерно 2,5 ампера у мотора паспортный ток - 2 ампера
Какой режим драйвера? Чем меряли момент?
режим полушаг а момент - естественно не динамометром просто сравнивал с дши 200-1 практически ничего по усилию не поменялось… и еще очень интересный момент - попробовал в биполярном включении только половины обмоток включать - ну типа высокая приемистость - тогда мотор практически постоянно или шипит или свистит…
попробовал в биполярном включении только половины обмоток включать - ну типа высокая приемистость - тогда мотор практически постоянно или шипит или свистит
А со скоростью что?
со скоростью не очень… 400 оборотов в минуту еще кое как держит… но иногда срывается а больше - никак… и плавный разгон пробовал в маче включать и быстрый старт - одна фигня… 😦
хе… заработала развязка… вот ссылка если кому надо :
robozone.su/…/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazko…
посмотрел на схему и офигел, чел делал опторазвязку и на схеме соединил земли воедино. потом по плате увидел что земли всеже разъеденены.
Хотя лимиты и номе все равно могут соединить эти земли на станке, так что внимательнее. По хорошему , на ввод в комп нужно тоже ставить опторазвязку.
люди добрые у кого есть норпальные печатки для ТА 8435 Н
выложите пожалуйсто
за ранее благодарен…
Моя печатка здесь kubachi.borda.ru/?1-17-0-00000004-000-0-0-12023716… .
Собрал 2 контроллера на 3 и на 4 оси , работает вроде стабильно . Нареканий нету .
Ссылка годичной давности до сих пор рабочая
alkg
огромное спасибо !!!
Не забудьте про защиту микросхемы в случае выхода из строя кренки. Питание на моторы лучше подавать с небольшой задержкой после подачи питания на TDA8435. Простейший транзисторный ключ с конденсатором на базе и подходящим реле на коллекторе вполне справится. Вешать его надо уже после кренки.
можете кто то набросать и выложить схемку для исполнения с небольшой задержкой после подачи питания на TDA8435
и еще - есть десяток твердотельных реле - их можно использовать ?
и еще - собираюсь питать все это импульсным блоком питания 5/30в - или обязательно трансформаторный?
за ранее благодарен