"Мозги" cnc-контроллеров, драйверы, совместимость
Опять ля ля тополя.
Это не я спрашивал, лично мне это не нужно.
ШД в микрошаге работает плавно и тихо 😃. При потере микрошага-двух-пяти никаких эксцессов не происходит - движок продолжает шагать. Никаких резонансов. <span style=‘font-size:14pt;line-height:100%’>Максимальная мощность</span>. Динамика выше, но явно не сильно, скорость (наверное имелась ввиду максимальная) та же.
Тогда как это понять? Или у каждого свои представления о работе ШД.
Картинка от STEPMOTOR.
Тогда как это понять? Или у каждого свои представления о работе ШД.
Картинка от STEPMOTOR.
Нда… То есть у меня на движке 9N/m при моих 8 микрошагах теряется аж 98% крутящего момента? Тогда мне интересно, как же это он крутит ШВП весом 40кг и двигает портал весом в 45кг? И как заодно фрезерует акрил со скоростью 10мм/с при глубине 3.5мм ??? Все это очень странно и ужасно подозрительно 😃
Вообще вы сами задумайтесь, может ли быть реален такой график? Вот вам картинка - наложил полный шаг, полушаг и 8 микрошагов. Посмотрите на нее и просто по логике скажите.
PS. Немного подумал и добавлю. Скорее всего это сравнение усилия ПОЛНОГО ШАГА и усилия МИКРОШАГОВ. Но мы то рассматриваем частный случай, когда наш контроллер подает например 8 микрошагов на 1 полный шаг. И вот в этом случае усилие этого полного шага никак не может быть меньше, хотя бы потому, что если мы просуммируем действующее значение напряжения в течение этого одного полного шага, то увидим, что оно даже превосходит полношаговый режим. (Написал довольно бестолково… но вроде понятно).
Тогда как это понять? Или у каждого свои представления о работе ШД.
Картинка от STEPMOTOR.
Действительно странная картинка. Судя по этой картинке в при дроблении шага на 32 от крутящго момента должно остаться процентов так 10, а при дроблении на 128 ротор вообще не должен крутиться.
Однако, это далеко не так.
Я опробовал двигатель FL57STH51-2804A с блоком управления SMD-35, напр. питания 30В, программа MACH2, режим ручного позиционирования. Вот такой комплект был:
- На частоте 1000Гц (шагов/микрошагов в сек) в режимах дробления шага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 крутящий момент примерно в 1,5 раза (м.б. в корень из двух?) меньше статического. В режиме дробления на 128 крутящий момент в пределах шага колебался примерно в 2 раза.
- На частоте 100Гц чем больше величина дробления шага, тем больше заметно, что микрошаги в пределах полного шага распеделены неравномерно. Особенно это заметно в режиме 1/128. Визуально неравномерность в режиме 1/128 составляет 100-200%.
Выводы следующие:
Дробления шага 1/16 достаточно для получения более или менее бесшумной работы и низких вибраций. Дробление шага более чем на 16 не влечет за собой увеличения точности. Судя по всему микрошаг 1/128 предназначен либо для увеличения плавности работы на очень низких скоростях, либо для совместной работы с датчиком угла поворота.
Выводы следующие:
Дробления шага 1/16 достаточно для получения более или менее бесшумной работы и низких вибраций. Дробление шага более чем на 16 не влечет за собой увеличения точности. Судя по всему микрошаг 1/128 предназначен либо для увеличения плавности работы на очень низких скоростях, либо для совместной работы с датчиком угла поворота.
На самом деле все это дело, как оказалось, очень сильно зависит от реализации каждого конкретного драйвера. Есть драйвера, в которых ШИМ реализован как-то не так, стабилизация тока еще более криво, и в итоге падение крутящего момента очень заметно.
Вообще, классическая схема стабилизации тока ШИМом лично мне крайне не нравится. Почему - сформулирую позже.
Привет А11
Намыльте начинающему типа КИТа
схема + плата + спецификация связки L297 + L298
на мыло irvr*mail.ru
Заранее благодарен.
Привет А11
Намыльте начинающему типа КИТа
схема + плата + спецификация связки L297 + L298
на мыло irvr*mail.ruЗаранее благодарен.
Ну есть же поисковики…
Последний раз пишу: www.pminmo.com
Доброго времени суток !
Господа, у меня к Вам вопрос.
Имееться ли возможность в программах управления хоббийными станками менять (устанавливать) команды передаваеммые на контроллер.
Есть контроллер, есть документация, нет программы.
З.Ы. Заранее благодарен
Есть контроллер, есть документация, нет программы.
Какой контроллер?
Какой контроллер?
Это драйвер Ридико Л.И. Управляется по СОМу, имеет свою систему команд. Ни к одной любительской CNC-системе не подключается.
Это же драйвер, почему входа Dir Step нет? Частота низковата, и непонятно, с каким софтом они его делали? Это с тем, что в окошке что ли? Для чего он вообще создан? По многу байт на шаг у него.
Непонятный зверь.
По моему, контроллер делался для управления технологическими движками, типа ленточку продёрнуть, для станка ЧПУ неподходит.
Наткнулся на интересный ресурс по хобби драйверам
www.fromorbit.com/projects/picstep/
Главное что есть микрошаг 1\8 и 1\10 и собран на чипе. Все есть и плата и прошивка.
Бери и собирай.
Одно но! Выходные драйвера LMD18245T очень дороги (25$) и ещё по заказ (2-3 недели) 😕
Так вот сразу назревает вопрос: может есть возможность заменить их более дешовыми и ходовыми L298 или L6203.
И ваще ктото пробовал собрать эту схему?
Наткнулся на интересный ресурс по хобби драйверам
www.fromorbit.com/projects/picstep/
Главное что есть микрошаг 1\8 и 1\10 и собран на чипе. Все есть и плата и прошивка.
Бери и собирай.
Одно но! Выходные драйвера LMD18245T очень дороги (25$) и ещё по заказ (2-3 недели) 😕Так вот сразу назревает вопрос: может есть возможность заменить их более дешовыми и ходовыми L298 или L6203.
И ваще ктото пробовал собрать эту схему?
Не, я посмотрел схему и сразу отказался - из-за цены на LMD18245T. Там, собственно, контроллер не особенно нагружен, весь функционал в драйверах.
Не лучше ли (и дешевле!) использовать Allegro 3977 (www.allegromicro.com)? Там не нужно контроллера - встроенный транслятор (dir, step), и схему не нужно изобретать - делать прямо по DataSheet-у.
Аллегро вроде хороший вариант…только трудно доставаяемая микруха…стоит минимум 10 баксов…да еще и в корпусе PLCC…паять трудно будет…только спец припоем и со всякими масками…298 и 6203 на сегодня еще не так жалко…ведь горят оконечные каскады…а эту аллегро уже жалко:)хотя микрошаговый контроллер на 3 оси за 50 баксов подкупает:)…странно что у нее нет пластины для теплоотвода
…странно что у нее нет пластины для теплоотвода
Теплоотвод садится сверху на микруху, как на компьютерах.
www.thsengineering.com/products/products.html, здесь можно купить уже распаянные по 16$.
Аллегро вроде хороший вариант…только трудно доставаяемая микруха…стоит минимум 10 баксов…да еще и в корпусе PLCC…паять трудно будет…только спец припоем и со всякими масками…298 и 6203 на сегодня еще не так жалко…ведь горят оконечные каскады…а эту аллегро уже жалко:)хотя микрошаговый контроллер на 3 оси за 50 баксов подкупает:)…странно что у нее нет пластины для теплоотвода
Ну с пайкой я проблем не вижу - шаг 1,27 мм, паять можно обычным паяльником.
Заказать можно попробовать в www.elbase.ru/imag/index.php - “База электроники”,
я с ними имел дело, вполне приятные люди, или в www.deltel.ru/imag/ - “Дельта Электроника” - по-моему тоже самое, под другой вывеской.
Цены от 207 до 240 руб - с разными буквами, так что выйдет за 30-35 баксов на 3 координаты, если плату сделать самому.
www.thsengineering.com/products/products.html, здесь можно купить уже распаянные по 16$.
Ха, если бы… Они же пишут: “US Customers only please!” - Только для американов!
Да еще сколько бы стоила пересылка.
Ха, если бы… Они же пишут: “US Customers only please!” - Только для американов!
Да еще сколько бы стоила пересылка.
Мне выслали, через USPS (обычная почта), расходы на высылку 12$, прошло дней 20, скоро должен получить.
На www.geckodrive.com/product.cfm?pid=19 есть вот такой контроллер ! Как Вам это чудо ?
6-axis step and direction outputs
6 quadrature encoder inputs
16 general purpose outputs
22 general purpose inputs
4 analog outpus
4 analog inputs
USB and Ethernet
Да и Мож подскажете в чем разница между G201 и G202 ?