"Мозги" cnc-контроллеров, драйверы, совместимость
Немного другая постановка вопроса. Вопрос целесообразности зависит от возможности наличия красивого решения. Вот пока пытаюсь понять, может оно быть или нет.
А насчет того, как сейчас большинство делает, я примерно в курсе, чай не полный дурак 😃 . Не вижу с мысла обсуждать то, что и так известно всем грамотным людям.
спасибо за понимание (про красивое решение), действительно хочется. я уже развел плату одностороннюю!, почти без перемык. основной фокус оказался в том, что-бы поменять местами управляющие сигналы с выхода l297 по отношению к входам l298 (наоборот по отношению к даташиту). идею подсмотрел на одном из-забугорных сайтов. к тому-же ввёл в схему компенсацию тока в полушагавом режиме (чего ни в одной схеме здесь не предлагалось). конструкция модульная. а вопрос у меня был действительно конкретный к практикам, тк перемычки выбора режимов хочу тоже убрать (делаю то под конкретные двигатели дши-200). в ответ хотел бы получить не пространственные рассуждения, а четкий опыт эксплуатации.
Vitaly,
"Немного другая постановка вопроса. Вопрос целесообразности зависит от возможности наличия красивого решения. Вот пока пытаюсь понять, может оно быть или нет.
А насчет того, как сейчас большинство делает, я примерно в курсе, чай не полный дурак . Не вижу с мысла обсуждать то, что и так известно всем грамотным людям."
Тогда можно вообще ничего не обсуждать, в крайнем случае, только красивые решения.
Тогда можно вообще ничего не обсуждать, в крайнем случае, только красивые решения.
Это было бы очень конструктивно. Собственно, в настоящий момент, я собираю ответы на конкретные вопросы (свои), и не вижу смысла перескакивать на обсуждения, которые могут и не понадобиться.
Насчёт красивого решения. Пожалуй самое красивое - это как раз прямое управление с компьютера через параллельный порт. Никаких дополнительных контроллеров не надо, частота порядка 30 КГц без проблем. Под DOS без проблем. Под виндой генерить частоту по LPT это фокус. Захват по таймеру с высшим приоритетом, под виндой, реализуемый в Mach2, нестабилен. Поэтому она и виснет. Вот как обеспечить прямое управление программно или аппаратно, чтобы корректно и стабильно, это и есть красивое решение.
Вот для того, чтобы его обдумать, я и задаю вопросы. Обсуждать считаю несколько преждевременным, так как ничего именно “красивого”, с моей точки зрения, пока в голове не сформировалось.
Художник
есть пару вопросов, если можно.
максимальная частота на lpt официально известна?
ато недавно задался вопросом, перекопал поисковики и ничего не нашел в спецификациях. там единственно чтото было про параметры кабеля и фронты импульсов. из этого заключение о частоте сделать тяжеловато.
и вопрос как к практику. встеки, так ли важна стабильность частоты на порту?
ну, будет инструмент подтормаживать. вызовет ли это хоть сколь нибудь существенные проблемы при реальной работе?
если быстрее - понятно - перегрузка на инструмент, потеря шагов или поломка. но этого, как я понимаю, не случится. возможно только замедление.
и что если медленнее? на качестве обработки хоть както сказывается?
чтобы упростить ответ: в увеличении времени обработки на несколько процентов, даже на 10, серьезной проблемы не видится.
зы. навскидку придумал еще проблему. если двигатели работают на пределе приемистости и происходит разгон, то в этот момент прекращение подачи имульсов на некоторое время пожет привести к потере шагов.
но вероятность такой ситуации тоже вроде не велика (при выделенном компьютере, занимающемся только обработкой, скорее невозможна), темболее предельных режимов, наверное, стоит просто избегать.
зы. навскидку придумал еще проблему. если двигатели работают на пределе приемистости и происходит разгон, то в этот момент прекращение подачи имульсов на некоторое время пожет привести к потере шагов.
Если компьютер для станка не отдельный, то проблем может быть множество, самое простое - из-за черезчур “умных” драйверов принтера.
monkeypaw,
“максимальная частота на lpt официально известна?
ато недавно задался вопросом, перекопал поисковики и ничего не нашел в спецификациях. там единственно чтото было про параметры кабеля и фронты импульсов. из этого заключение о частоте сделать тяжеловато.”
Проблемка в том, что порты PC не предназначены частоту генерить, они предназначены данные передавать. Поэтому в данном случае корректно говорить о передаче данных. Но для прямого управления станком интересна частота. Короче, из практики, по LPT 20 КГц из под DOS без проблем, выше зависит от софта, материнки и портов, в теории до 100 Кгц возможно.
" и вопрос как к практику. встеки, так ли важна стабильность частоты на порту?
ну, будет инструмент подтормаживать. вызовет ли это хоть сколь нибудь существенные проблемы при реальной работе?
если быстрее - понятно - перегрузка на инструмент, потеря шагов или поломка. но этого, как я понимаю, не случится. возможно только замедление."
Да если бы только замедление 😃
Вы правильно написали:
“если двигатели работают на пределе приемистости … то в этот момент прекращение подачи имульсов на некоторое время пожет привести к потере шагов.”
Не только к потере, а к зарезу детали и накапливающейся погрешности.
Также toxa правильно пишет, что проблем много, например, при интерполяции мы просто в координату не попадём. И соответственно, вместо круга овал получим, со ступенькой на конце, а вместо Ливерпуль Манхеттен нарисуем. 😉
«что если медленнее? на качестве обработки хоть как то сказывается?
чтобы упростить ответ: в увеличении времени обработки на несколько процентов, даже на 10, серьезной проблемы не видится.»
А вот это другой вопрос. Точнее два.
Как правило, снижение скорости повышает качество обработки.
Увеличение времени обработки единичного элементарного отрезка на единицы процента при обработке детали по сложной программе линейной интерполяции может привести к увеличению времени обработки в десятки раз.
Вот читаю я всё это и смешно мне 😂 😂 😂
Чего Вы так прилипли к высоким частотам и высокой скорости обработки?
Да ни один хобийный станок не будет никогда на практике обрабатывать что либо на таких скоростях, и никогда вы не будете посылать по LPT даже те 20 КГц.
У меня, к примеру, мах скорость прохода над деталью достигает 5м\мин. на практике 3м\мин мне выше крыше хватает.
А для качественой обработке дерева, мдф и другова мягкого материала, скорость 0.8м\мин.
При таких скоростях , у меня ни разу небыло потери шагов в ШД.
Вот и вопрос, кому нужны эти высокие скорости? Опять ищите гиморой на жо…
Хохотун какой.
5 м/мин высокая скорость, выше чем у многих «Роландов», практически как у «Чили». Расскажите какие у Вас двигатели, привод (винты, рейки, драйверы, микрошаг, полушаг) и единичный шаг машины.
5 м/мин высокая скорость, выше чем у многих «Роландов», практически как у «Чили». Расскажите какие у Вас двигатели, привод (винты, рейки, драйверы, микрошаг, полушаг) и единичный шаг машины.
Секретов нету 😉
Двигатели FL86ST134 stepmotor.ru/stfl86st.htm
Редуктор 1\10.
Зубчатая рейка.
Униполярный драйвер- 17А, 100В.
Полушаговый режим.
Единичный шаг - 0.018мм
При разгоне движков до ~650об\мин и получается скорость движения портала около 5м\мин.
На практике, для движении G0, мне вполне хватает 2,5м\мин. 😃
При G1 и то меньше, от 0,5 до 0,8м\мин.
В таком деле особо спешить некуда. Для меня главное не скорость , а мощьность ❗
Sergei-md,
Что то с арифметикой не понятно, при шаге 0,018, на скорости 5м/мин получается частота 4630 Гц. С редуктором 1/10 частота управления должна быть 46 300 Гц. По характеристикам этого мотора, предельная частота порядка 4800 Гц, и то крутящий момент к нулю приближается. Разтолкуйте плиз.
По рейке бегает шестерня ф11мм ?
При 650 об/мин получается 2.2 м/мин,
или шаг должен быть больше, чтобы было 5м/мин?!
😃
Арифметика простая ☕
Ну да, простая, я пол ночи этих “ежиков” складывал 😁
При ф25мм шаг получится 0.038, а не 0.018 😉
Ну да, простая, я пол ночи этих “ежиков” складывал 😁
При ф25мм шаг получится 0.038, а не 0.018 😉
Наверно на трезвую голову складывал, вот Ёжики и разбегались 😁
77мм делить на 4000 шагов (редуктор ведь 1\10 и полушаговый режим на ШД).
Вот и пощитай сколько мм получиться на один шаг?
У меня почему то получается 0.01925мм. Ну ошибся я на 0,0012мм 😉 , извините за неточность.
Да, полушаг я выпустил из виду 😊
А выход драйвера на ключах?
“Наверно на трезвую голову складывал, вот Ёжики и разбегались”
Ладно, махнул 150 водки, считаю:
5 м : 0,01925 = 259740 имп/мин, делим на 60, умножаем на 10 (коэффициент редуктора), получим 43290 Гц.
Может хронометраж сделаете? Положите метровую линейку, щёлкните секундомером и поехали, через 1м - стоп. Получим 0.5 м в мин. наврное. Так?
Единичный шаг машины замеряли? Каким образом?
Вы скажите, какой модуль шестерни? А мы дальше ёжиков сами посчитаем…
😃
Добавлено
А вообще, зачем резиновый ремень? Для точности наверное. Без обид… Ещё бы пассик от презерватива натянули…
Да, модуль можно вычислить, померяв растояние
меж зубами у рейки и поделив на 3.14.
А потом умножив полученное на количество зубов
у шестерни, получим ее делительный диаметр.
Я проще считаю, сумма наружного и внутреннего диаметра(корень зуба)
шестерни делится по полам, без модулей.
Просто и без туману.
Да… И чего я на этом форуме делаю 😕
Пытался помочь людям, даю конкретные данные, фото выкладываю.
Так нет, обязательно найдётся “спец”, которого импульсы по ночам мучают и не знает куда свой презерватив натинуть.
Всем удачи!
А в форуме “mach2 и всё что с ним связано!” будешь поялятся или нет? 😈