схема L297 + 7409 + irfz44
U2 пробовал - это так - для начинающих типа - крутится и ладно, ни стабилизации тока ни даже простого шима(без стабилизации) и вообще ни каких полезных прибамбасов там нет…
U2 - судя по ногам, прошитый PIC.
ну дык пик и есть, там и прошивка к нему есть…
Посоветуйте в чем может быть дело
Собрал контроллер с сайта
mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm
Печатка тоже оттуда, собрал аккуратно, правда односторонний вариант, недостающие цепи добавил перемычками.
Схема запустилась сразу. Шагают все каналы.
Но двигатели сильно пищат и в режиме удержания и на низких оборотах.
Измерительные резисторы как указывалось выше поставил 0,47 Ом
но все равно во всем диапазоне регулировок слышен неприятный звук от писка до непонятного шипения. Ток в обмотках при этом плавно регулируется.
Движки крутятся, но иногда на долю секунды срываются, при этом издавая шипящий звук.
Пробовал запускать от разных блоков питания, и даже от спаренных мощных аккумуляторов, все равно пищат
Использую блок питания для движков MeanWell SP300-27 (напряжение устанавливаю в районе 30 В)
Движки Vexta PK268-01
Сопротивление обмотки 8,6 Ом
Использовал так же Vexta PK296-01 (2,2 Ом)
Посоветуйте в чем может быть дело
…
двигатели сильно пищат и в режиме удержания и на низких оборотах.
…шипят…
- Внимательно перечитать эту ветку, там есть все, про установку требуемого опорного напряжения и величину измерительных резисторов.
- Такое пищание связано, скорее всего, с тем, что ШИМ регулятор L297 не успевает отработать за 1 период, поэтому частота кратно снижается (в 2-3 раза), что уже слышно - рекомендуемые значения RC для генератора дают частоту ШИМ около 20 кГц, соответственно получается 10 к
гц или 7 кГц - тот самый свист. Точно можно посмотреть осциллографом.
Шипение - период ШИМ меняется случайным образом в небольших пределах в ультразвуковой области.
Бороться можно правильным выбором Rизм, Uоп, или попытаься подобрать постоянную RC фильтров R21,C16 и т.п.
Докладываю.
Полевики приехали. Печатку переделал. Раньше была из трех кусков, сейчас сделал одной платой (лазерно утюжной технологией) двухсторонней. Переразвел силовую часть, чтобы контакты были снаружи. Собрал аккуратно. Вместо движков поставил лампочки. Моргает все замечательно и главное правильно. Сегодня подключу движки посмотрим как они себя поведут.
Прикладываю печатку в формате lay. Я правда первый раз в жизни этим пакетом пользовался, так что если там горбато сделаны какие то прорисовки(закраска земли) - ногами не бить. Есть там некоторый проблем с местом. Надо подвинуть электролиты и резисторы чуть ниже, а то при монтаже места маловато. Ну в общем как получилось. Фотку выложу позже.
Бороться можно правильным выбором Rизм, Uоп, или попытаься подобрать постоянную RC фильтров R21,C16 и т.п.
На всякий случай упреждающий вопрос. 😃
Анатолий, а по каким принципам и в каких пределах подбираются резистор и конденсатор фильтра?
Ээээээ… пардон!
Не последнюю версию выложил… 😊
Извиняюсь.
Анатолий, а по каким принципам и в каких пределах подбираются резистор и конденсатор фильтра?
Вообще, этого фильтра быть не должно - микросхема устроена так, что она отсекает импульсные помехи от переходного процесса при включении. Это прямо указано в описании.
Зачем т.француз поставил фильтр - знает только он сам. Возможно дело в разводке платы. Я бы начал с того, что убрал С, и закоротил R - убрал фильтр. А дальше нужно смотреть осциллографом. Или слушать.
Здраствуйте уважаемые станкостроители 😃
Давненько читаю форум , но написать решил только сейчас , так как прочно утвердился в желании собрать станочек .
Пока какой станок в итоге будет еще не решил , хочу сперва собрать электронику.
Склоняюсь к мысли собрать контроллер который обсуждается в этой ветке .
В связи с этим несколько вопросов .
- Собираюсь питать движки от 24 вольт , хватит ли запаса по напряжению у транзисторов IRFZ44 ?
- Есть движки униполярные STH-54D301 1.8 deg/step 9.5A 0.95A и STH-55D400 1.8 deg/step 8.5A 0.96A кто-нибуть может что-нибуть сказать о данных девайсах ?
- Эти движки в устройстве в котором они стояли питались от 24 вольт , хватит ли запаса регулировки у обсуждаемого контроллера , чтобы корректно работать при таком наприжении с приведенными выше движками ?
- Эти движки в устройстве в котором они стояли питались от 24 вольт , хватит ли запаса регулировки у обсуждаемого контроллера , чтобы корректно работать при таком наприжении с приведенными выше движками ?
Этот контроллер управляет униполярными движками. Мах 40в 5А. Причем величина напряжения влияет на скорость шагания. (Чем выше напряжение, тем быстрее в обмотке устанавливается ток.) А вот хватит ли по току данной схемы смотрите по движкам. И полевики там на самом деле не IRF… а IRL…
- Собираюсь питать движки от 24 вольт , хватит ли запаса по напряжению у транзисторов IRFZ44 ?
Да. желательно скачать ДатаШиты на все применяемые компоненты.
irf.com
alldatasheet.com
Вообщем перепробовал все
Увеличивал измерительные резисторы - 0,3 ; 0,47 ; 1 Ом
Не помогло
Увеличил Vref до 1,5В
не помогло
Убрал фильтры в цепи измерительных резисторов
не помогло
Увеличивал/ уменьшал частоту генератора
не помогло
Подключал двигатель от принтера
все равно противно пищит
Вообщем вот что на осцилографе
Это в режиме удержания
Symc ,|“”|,|“”|,|“”|,|“”|, 18kHZ
INH1 _|‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’'|,|
INH2 (то же что и нна INH1 но не скажу на сколько сдвинут, осцил одноканальный)
A - “0”
B - “1”
C - “0”
D - “1”
Картина не меняется при переключении Full/Half
Шаг/полушаг в момент кручения работает нормально
…
все равно противно пищит
Вообщем вот что на осцилографе
Это в режиме удержанияSymc ,|“”|,|“”|,|“”|,|“”|, 18kHZ
INH1 _|‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’'|,|
INH2 (то же что и нна INH1 но не скажу на сколько сдвинут, осцил одноканальный)
Если временные пропорции в картинке соблюдены, то причина писка как раз видна на картинке -
как я и писал, ШИМ регулирование не успевает произойти за 1 период - на картинке происходит аж за 4 - соответственно, 18/4=4,5 кГц, тот самый писк.
С борьбой сложнее: глядя на картинку, я бы предположил, что мало напряжение питания и/или велика индуктивность обмотки.
А какой двигатель от принтера включали?
Попробовать бы на чем-то с известными параметрами, типа для ДШИ200-1 (или анлогичном по параметрам- 4SG-023A, ДШР-57) установить:
- при токе обмотки 1,5 А
- измерительном резисторе 0,47 Ом
опорное напряжение 1,5*0,47=0,7 В.
Есть еще одно предположение: слишком высокое напряжение питания. Попробуйте в режиме удержания изменять напряжение питания. если источник регулируемый, от 12 В и до 30 - 40 В.
А источник не слаб по току? Конденстатор 1000 мкФ в цепи питания двигателя на какое напряжение?
Не сухой?
А источник не слаб по току?
наверно это можно проверить включив лишь 1 двигатель из 3-х
Источник 11 А, вот его характеристики
www.at-systems.ru/products/…/sp300.htm
Испытал на разных напряжениях, от 12 до 35В эффект тот же 😦
На 35 В транзисторы очень греются
Конденсаторы новые с упаковки
Картина на всех каналах примерно одинакова
Еще попробую другие движки прицепить
Сегодня подключу движки посмотрим как они себя поведут…
Фотку выложу позже.
Подключил движки. Шагают все правильно и замечательно, не пищат и не шипят…, но…
При подключении маленького квадратного при Rизм=0,51ом он греется движок сильно (и быстро) на всем диапазоне регулировок. сопротивление обмотки 11ом.
Тот что круглый (справа на фото) Rизм=0,33ом на всем диапазоне греются как полевики, так и сам движок. (Кстати может кто скажет что это за движок? Очень похож на 4SHG23… Но сопротивлении обмотки у него 5 ом из принтера СМ3ххх)
Может еще кто опознает большой квадратный движок (он от такого же принтера СМ3ххх). Сопротивление обмотки 14ом.
кто будет паять - закрепите мощные транзисторы на ровной планке и паяйте все сразу - а то как криве зубы.
в качестве осцила можно использовать звуковой вход ПК.
Простите за несколько наивный вопрос , но надеюсь нет ни каких принципиальных противопоказаний , чтобы использовать в данной схеме IRFZ44 вместо IRLZ44 ?
В понедельник выйду с отпуска ,немного разгребусь на работе и буду ваять плату о результатах отпишусь.
использовать в данной схеме IRFZ44 вместо IRLZ44 ?
нельзя. IRL это транзисторы включаемые логическим уровнем.
Я посмотрел на схему и она мне очень не понравилась.
В схеме нет нормального тока управлния затворами - они открываются резисторами 470 Ом.
Вообще, этого фильтра быть не должно - микросхема устроена так, что она отсекает импульсные помехи от переходного процесса при включении. Это прямо указано в описании.
Зачем т.француз поставил фильтр - знает только он сам.
этот фильтр вносит задержку 1 мкС это может быть значительным временем в процессе формирования ШИМ. Я бы 270-470 Ом поставил или вообще выкинул фильтр так как в типовом
включении с L298.
Народ против флинта - про затвор, управляемый током :)