Как заставить работать двигатель шд5
Мне не понятно как вы прикрутили эту связку к 6-и фазному двигателю. На фотке тоже не заметно чтоб плата крутила шестью фазами
imafania.narod.ru/plata/AVR-SHD5.4.zip почти также
Есть какие то недостатки в таком включении?
П.С. Идея с контроллерами ШИМа на каждый канал мне нравится больше. Почти то же самое что связка 297-8 только каналов скока хватит ножек в МК
ППС недостатки понятно что есть: намного больший ток на канал плюс сложнее осуществить полушаг, больший шум.Интересует что то такое чего не ожидаешь 😃
вот мой эксперемент с связкой l297-8 только с диодами )) с запасом 8А ультраскоростные - в итоге крутить все что до 3.5 А ))) каму надо могу дать схемку … хотя если почитать дата шиты то все и так ясно))
А где приобрести такой контроллер можно ?
imafania.narod.ru/plata/AVR-SHD5.4.zip почти также
К сожелению в этом архиве нет схемы и прашивки, если несложно скинте схемку на vtkbox1530@udm.net
вот мой эксперемент с связкой l297-8 только с диодами )) с запасом 8А ультраскоростные - в итоге крутить все что до 3.5 А ))) каму надо могу дать схемку … хотя если почитать дата шиты то все и так ясно))
Сбросьте мне пожалуйста схему на d_studio@ukrpoct.ua если она подходит для ДШ5 . Мне бы хотелось использовать его на ось Z.через редуктор .
Нашел на сайте готовый контроллер ШВ5 по ссылке www.imafania.narod.ru/contr7.htm
Отправил письмо с вопросом о высылке его в Украину - почему-то пока не отвечают. Выписывал ли кто там что-нибудь ?
www.imafania.narod.ru/contr7.htm
честно сперто у французов !!! только подогнали под имеющиеся детали и вперед впаривать ширпотреб!!!
Не могу понять народ чем вас Биполярники не устраивают?
Задумайтесь над:
- Блок питания со стабилизацией и защитой от перегрузок
- Интерфейс плата минимум с опторазвязкой
- ШД 5 не выпускаються !!! это запасы прошлого изобилия )))
- Тежелая реализация микрошагов
- при таких габаритах двигателя мощность и крутящий момент например у движков Panasonic Servo Step так этак в раза 4 больше
ps. если можно слепить пулю из [цензура] - она совершит полет?
www.imafania.narod.ru/contr7.htm
честно сперто у французов !!! только подогнали под имеющиеся детали и вперед впаривать ширпотреб!!!
Не могу понять народ чем вас Биполярники не устраивают?
Задумайтесь над:
- Блок питания со стабилизацией и защитой от перегрузок
- Интерфейс плата минимум с опторазвязкой
- ШД 5 не выпускаються !!! это запасы прошлого изобилия )))
- Тежелая реализация микрошагов
- при таких габаритах двигателя мощность и крутящий момент например у движков Panasonic Servo Step так этак в раза 4 больше
ps. если можно слепить пулю из [цензура] - она совершит полет?
Я не специалист, но так понимаю из выше сказанного, что даже если и найдется контроллер к ШД5, то все это не на одном уровне с одинаковым по HM биполярником, да еще и с хорошим контроллером, а просто как вариант для хобби и не более того ?
у меня шд5, хотя станок пока не готов, вместо него макет. сваял, так как было интересно побаловаться.
к вышесказанному добавлю- лично я выбрал шд5, так как они мне достались почти за так, и только поэтому.
жалею, что связался с этим движком (хотя с другими дела не имел).
недостатки- низкий крутящий момент 1.14 НМ, (хотя субъективно при не самых больших оборотах вал ф8мм рукой не остановить.) и при моем нынешнем “станке” при шпильке 1.75 мм скорость 2 м мин достигается, но при более 1.4 м мин не работаю.
сложность (ввиду наличия шести обмоток) либо прожорливость привода.
второй раз с ним связываться не стал бы.
применяйте лучше достаточно мощные биполярники.
посмотрел ссылку, интересный вариант, даже если от французов взято.
предыдущий с двумя токоизм. узлами не мог обеспечить работу при комм. 12-123, рекомендуемой обычно для шд5.
было бы интересно, если бы г-н celladon ( вроде это его сайт?) озвучил характеристики этого варианта привода.
на сайте не нашел. и почему-то на фото не видно токоизмерительных резаков? они снаружи или как, не понял?
мой вариант с резист. форсировкой, примерная мощность выделения тепла 700 ватт.
при его работе в течении 3-4 часов (вытяжки пока не делал) и закрытой двери, дабы соседям не мешать, подвальное помещение 4 на 5 м прогревается настолько, что почти достигается эффект бани
мой вариант с резист. форсировкой, примерная мощность выделения тепла 700 ватт.
при его работе в течении 3-4 часов (вытяжки пока не делал) и закрытой двери, дабы соседям не мешать, подвальное помещение 4 на 5 м прогревается настолько, что почти достигается эффект бани
Советую бросить ШД5,повесить вывеску “Сауна”,раз уже баня готова,набрать немного девок…
Поверте-экономически гораздо более эфективно… 😁
Советую бросить ШД5,повесить вывеску “Сауна”,раз уже баня готова,набрать немного девок…
Поверте-экономически гораздо более эфективно… 😁
работаем над этим…
и девки иногда заходят… 😃 в мое подвальное помещение…
жаль, они далеки от высоких технологий, станок приходится выключать. 😵
www.imafania.narod.ru/contr7.htm
Задумайтесь над:
- Блок питания со стабилизацией и защитой от перегрузок
- Интерфейс плата минимум с опторазвязкой
- ШД 5 не выпускаються !!! это запасы прошлого изобилия )))
- Тежелая реализация микрошагов
- при таких габаритах двигателя мощность и крутящий момент например у движков Panasonic Servo Step так этак в раза 4 больше
- для токовых контроллеров стабилизация не нужна, достаточно мост + банка.
- это всех касается
- но всеж остается доступным как по цене так и по наличию.
- у него 6 обмоток, можно обойтись и без микрошага.
- приведите пример двигателя с такими параметрами (подсказка - паспортная частота 16000Гц),
сколько стоит Panasonic Servo Step ? (подсказка - ШД5 $30).
- для токовых контроллеров стабилизация не нужна, достаточно мост + банка.
- это всех касается
- но всеж остается доступным как по цене так и по наличию.
- у него 6 обмоток, можно обойтись и без микрошага.
- приведите пример двигателя с такими параметрами (подсказка - паспортная частота 16000Гц),
сколько стоит Panasonic Servo Step ? (подсказка - ШД5 $30).
Что заглохло, как же все же заставить его работать?
То Mechanic, день добрый!
А файл прошивки PIC16F628 под ШД5 у Вас сохранился?
То Mechanic, день добрый!
А файл прошивки PIC16F628 под ШД5 у Вас сохранился?
К сожалению прошивка не сохранилась. Но если есть желание поэксприментировать, могу заново накидать простую тестовую программу, скомпировать и прошивку с исходниками выложить, благо для этого времени много не требуетя. На чем лучше написать - на ассемблере или на Си, чтобы сподручнее было разбираться ?
Могу также подсказать где какие подводные камни встречаются в данной схеме.
К сожалению прошивка не сохранилась. Но если есть желание поэксприментировать, могу заново накидать простую тестовую программу, скомпировать и прошивку с исходниками выложить, благо для этого времени много не требуетя. На чем лучше написать - на ассемблере или на Си, чтобы сподручнее было разбираться ?
Могу также подсказать где какие подводные камни встречаются в данной схеме.
Спасибо! Буду благодарен. Дело в том, что я ещё не владею ни одним из названных языков программирования (столкнулся с этим только по необходимости построения станка для своих нужд при наличии ШД5), но есть программка для прошивки данного МК, поэтому был бы рад уже готовому файлу. Можно, конечно, собрать контроллер и на старой советской базе без необходимости прошивки, но сильно усложняется схема, и ШИМ надо делать отдельными блоками.
Посоветуйте ШИМ-контроллер-
выход под полевики
вход ОС и опорного напряжения
вход разрешения работы
Буду делать привод с шим вместо своего резисторного.
Больно много жрет.
Намедни нарисовал кусок схемы- формирователь 12-123 либо 123-1234 на 155 серии. 😵 Вот где пришлось пожалеть, что в свое время pic не освоил…
Про последовательность 123-1234 в нете пишут, что повышает крут. момент на 60 процентов.
В ныне используемом приводе последовательность можно изменять.
Момент действительно повышается. на 60 процентов не знаю, но процентов 20 думаю будет.
К сожалению прошивка не сохранилась. Но если есть желание поэксприментировать, могу заново накидать простую тестовую программу, скомпировать и прошивку с исходниками выложить, благо для этого времени много не требуетя. На чем лучше написать - на ассемблере или на Си, чтобы сподручнее было разбираться ?
Могу также подсказать где какие подводные камни встречаются в данной схеме.
Как и обещал, накидал вчера маленькую программку на ассемблере, компильнул в MPLAB, проверил работу в протеусе. Выкладываю архив с исходниками и hex файлом. Это тестовая прошивка для контроллера на pic16F628 с внешними микросхемами формирующими ШИМ UC3843, фотки которого я выкладывал чуть раньше. (для других нужд нужно переделывать прогу, так как на выходе активный уровень 0) . да, смотрите в архиве схему подключения ШД5 в excel файле и в файле *.asm какая нога процессора используется в качестве выхода управления фазы. В программе у меня используются разные выводы портов. Это было сделано чтобы упростить разводку платы. Легко изменить в исходнике ноги и перекопильнуть в MPLABE.
Чем хороша данная схема ?
- котроллер не занят формированием ШИМ, отрабатывет только сигналы STEP DIR и формирует последовательность 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612, в общем занят на 5%, остальное время дурку валяет… Поэтому ему можно поручить делать еще что нибудь.
- если внести небольшое изменение в программу, то легко обеспечить пониженный ток удержания в режиме стоянки
- можно обеспечить любой ток фазы, определяется токовым шунтом.
Про недостатки я уже писал - нет быстрого спада тока, небольшая частота шаговых импульсов, резонансные зоны, нет микрошага, (хотя если несколько усложнить схему и перейти на atmel процессоры, которые имеют несколько апаратных шимов, то и это возможно). Кроме этого, чтобы ШИМ был чистый без всяких иголок необходимо большое внимание уделить разводке земляного проводника, по питанию поставить кондеры - электролиты и керамику.
В общем для не скоростных применений это схемка вполне подходит. Компактная и простая.
Большое спасибо! Поизучаю. Ещё читал про контроллер на МК PIC18F252 для 4-х фазного униполярника- вроде с поддержкой аппаратного ШИМа.
Шесть фаз - сплошная экзотика. Ни один стандартный контроллер с ним работать не будет.
Момент 0.14 Н/М. - есть ли из за чего мучиться?
😃
В свое время собирал контроллер на pic с резистивной форсировкой (где-то здесь на форуме выкладывал прошивку) , поставил на приводной вал - диаметр 40 мм , шаг 6мм, все работало , но мощности не хватало( по краям винта были пропуски шагов), потом поставил биполярные двигатели 3 Н/М - те же самые пропуски шагов. Потом все выяснил - перекос каретки. Так что я считаю ШД5 - нормальный двигатель и момент 0.14 Н/М дан видать на каких-то высоких оборотах.
Нашёл тот Ваш топик, но схемку там так и не выложили. Или тоже забросили проект с ШД5? Как я понял, там без реализации ШИМ? Если схема сохранилась, то неплохо было бы посмотреть.