Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

Magelan

Как соединены обмотки? последовательно?
Попробуйте использовать по одной обмотке из каждой пары…
Либо соединить по две паралельно и соответственно повысить ток…
(надо только правильно сфазировать начало-конец обмоток - помогает при низком напряжении питания)

CINN
KoCNC:

Капец, приехали. У меня шаговые движки свободно крутятся 15 об/сек с хорошим моментом.
Пурелоджик - в мусорку!!!

Это всегда успеется… 😒
А у Вас какие движки?

Magelan:

Как соединены обмотки? последовательно?
Попробуйте использовать по одной обмотке из каждой пары…
Либо соединить по две паралельно и соответственно повысить ток…
(надо только правильно сфазировать начало-конец обмоток - помогает при низком напряжении питания)

Вот на картинке движок, обмотки, и схемы подключения.
У меня сейчас движки подсоединены по схеме А
Напряжение 80В., ток фазы- 3,8А.

KoCNC
CINN:

Это всегда успеется… 😒
А у Вас какие движки?

У меня тоже 86 размер, только не 113, а 65. Напряжение - 48В, ток - 3А.

CINN
KoCNC:

У меня тоже 86 размер, только не 113, а 65. Напряжение - 48В, ток - 3А.

Хорошо.
А каким ПО управляются?
Какие реальные рабочие скорости достигнуты?
Какова масса передвигаемых деталей станка(портал, шпиндель и т.п.)?

KoCNC

ЈБIHИ‹#ЛЎQ_–<йvЧрЯрДSrе•б/4нчь?+ЯИю‚Ё®бзЕ†ї|7Њ~ьAрOДї ]Hр[ш›А>)Рь_ K<jЌ-єjюѕёЂЬ ‘7ЗжoMГrѓ]Хc¶жй§ЄwAEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEyGЖЇЋї?g/ jя ю:ьJр‡Вї h‘\=п‰|e¬Ъй6“\ЫiЧъ·цN‘ПзшѓДSXizѓЪi–\к7

CINN
KoCNC:

ЈБIHИ‹#ЛЎQ_–<йvЧрЯрДSrе•б/4нчь?+ЯИю‚Ё®бзЕ†ї|7Њ~ьAрOДї ]Hр[ш›А>)Рь_ K<jЌ-єjюѕёЂЬ ‘7ЗжoMГrѓ]Хc¶жй§ЄwAEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEyGЖЇЋї?g/ jя ю:ьJр‡Вї h‘\=п‰|e¬Ъй6“\ЫiЧъ·цN‘ПзшѓДSXizѓЪi–\к7

Шифровка в центр? 😉

olkogr

По такой схеме как у вы соиденили и получается самая большая скорость. пурелоджики врут о скоростях 600об/мин посмотрите любой даташит шаговиков там есть зависимость момента от частоты импульсов вплоть до 10кГц частоте шагов. Это значит что такие шаговики могут нормально работать с частотой 20-30оБ/мин (без нагрузки) с нормальним драйвером и это при 30В питания.

При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.

CINN
olkogr:

При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.

Ну, я в электронике далеко не гений…😃
Как пишут в инструкции- так и делаю.
Потом беру TurboCNC и подбираю частоты разгона/скорости, прога же сама подсчитывает мм/мин.
Так вот по Х более 2,5м/мин не получилось- движки встают и выть начинают(недостаток момента?).
По Y получилось быстрее, но там и груз меньше.
Вот думаю- если попробовать движок по Y соединить по схеме С?
Там момент почти в 2 раза больше.

KoCNC

Оба, точно шифровка 😃
ПО под DOS, даже не знаю как называется.
Масса портала - около 60 кг.

На самом деле шаговики способны на большее.

CINN
KoCNC:

На самом деле шаговики способны на большее.

Вполне возможно…
А движками Вашими какая электроника управляет(контроллер, драйверы)?

CINN

Подключил привод Y по схеме С.
Ток- тот же, что и был, регулятор не трогал.
В TurboCNC выставляю 7000Hz, что соответствует ~5,25м/мин.
Привод отрабатывает как надо, даже на глаз видно, что быстрее.
Правда драйвер греется- рука не терпит.

Stock

Правда драйвер греется- рука не терпит.

Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.

Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний? IMHO при сварке главная проблема, которая не решается ментально - усадка сварной ванны. Но и это можно разными методами физического насилия решить…

CINN
Stock:

Правда драйвер греется- рука не терпит.

Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.

😃

Stock:

Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний?

Опыт и знания мало помогают при отсутствии необходимого(как сварочного оборудования, так и термички).

CINN

Ну, сам по себе разгон вещь от жизни отвлечённая, вон, Пурелогики FL86 до 17килогерц разгоняли… Как правило видео разгонов показывает движки без нагрузки в виде винтов или шестерён/реек.
Интересует же прежде всего оптимальная загрузка приводов, чтоб без срывов, но и чтоб не шибко медленно, вобщем- интересует производительность.

CINN

Итак, погонял станок на всех скоростях.
Приятное- всё работает.
Неприятное- на оси Z присутствует нехилая зона резонанса- при подачах от 125мм до 200мм/мин. так вибрирует, что гайка крепления мотора Z раскрутилась. Она, правда, без гровера была.
Там же, где сильфонные муфты- всё в пределах нормы. На Z ременная передача 1/2, сильфона нет.
Вот, информация к размышлению- ремень не избавляет от резонанса. Вместе с ремнём надо, имхо, продвинутые драйверы с микрошагом использовать. У моего же PLD007 только полушаг.
В принципе можно работать, но надо чего-то думать над приводом Z.

Dominator
KoCNC:

Ремень вибрирует.

😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .

CINN
Dominator:

😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .

Т.е. выхода, получается, 2:

  1. поставить “продвинутый” драйвер с большим дроблением шага;
  2. несколько переделать привод по Z- соединить ШД с ведущим шкивом через сильфон.