Search in topic

Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

По такой схеме как у вы соиденили и получается самая большая скорость. пурелоджики врут о скоростях 600об/мин посмотрите любой даташит шаговиков там есть зависимость момента от частоты импульсов вплоть до 10кГц частоте шагов. Это значит что такие шаговики могут нормально работать с частотой 20-30оБ/мин (без нагрузки) с нормальним драйвером и это при 30В питания.

При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.

При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.

Ну, я в электронике далеко не гений…😃
Как пишут в инструкции- так и делаю.
Потом беру TurboCNC и подбираю частоты разгона/скорости, прога же сама подсчитывает мм/мин.
Так вот по Х более 2,5м/мин не получилось- движки встают и выть начинают(недостаток момента?).
По Y получилось быстрее, но там и груз меньше.
Вот думаю- если попробовать движок по Y соединить по схеме С?
Там момент почти в 2 раза больше.

Оба, точно шифровка 😃
ПО под DOS, даже не знаю как называется.
Масса портала - около 60 кг.

На самом деле шаговики способны на большее.

На самом деле шаговики способны на большее.

Вполне возможно…
А движками Вашими какая электроника управляет(контроллер, драйверы)?

Подключил привод Y по схеме С.
Ток- тот же, что и был, регулятор не трогал.
В TurboCNC выставляю 7000Hz, что соответствует ~5,25м/мин.
Привод отрабатывает как надо, даже на глаз видно, что быстрее.
Правда драйвер греется- рука не терпит.

Правда драйвер греется- рука не терпит.

Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.
​
Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний? IMHO при сварке главная проблема, которая не решается ментально - усадка сварной ванны. Но и это можно разными методами физического насилия решить…

Правда драйвер греется- рука не терпит.

Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.

😃

Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний?

Опыт и знания мало помогают при отсутствии необходимого(как сварочного оборудования, так и термички).

Вот человек разогнал 57 двигатель до 3600об\минcncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=164

Вот, мы тоже разгоняли обычное ДШИ до 3000 оборотов. cnckontroller.narod.ru/video.html

Да все мы этим … переболели:). Это бы конечно в раздел “юмор”, но…
Скачать файл “Wideo-0015.mp4”(416.7 кб)

Ну, сам по себе разгон вещь от жизни отвлечённая, вон, Пурелогики FL86 до 17килогерц разгоняли… Как правило видео разгонов показывает движки без нагрузки в виде винтов или шестерён/реек.
Интересует же прежде всего оптимальная загрузка приводов, чтоб без срывов, но и чтоб не шибко медленно, вобщем- интересует производительность.

Итак, погонял станок на всех скоростях.
Приятное- всё работает.
Неприятное- на оси Z присутствует нехилая зона резонанса- при подачах от 125мм до 200мм/мин. так вибрирует, что гайка крепления мотора Z раскрутилась. Она, правда, без гровера была.
Там же, где сильфонные муфты- всё в пределах нормы. На Z ременная передача 1/2, сильфона нет.
Вот, информация к размышлению- ремень не избавляет от резонанса. Вместе с ремнём надо, имхо, продвинутые драйверы с микрошагом использовать. У моего же PLD007 только полушаг.
В принципе можно работать, но надо чего-то думать над приводом Z.

Ремень вибрирует.

Ремень вибрирует.

😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .

😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .

Т.е. выхода, получается, 2:

1. поставить “продвинутый” драйвер с большим дроблением шага;
2. несколько переделать привод по Z- соединить ШД с ведущим шкивом через сильфон.

Ремень вибрировать не может

😁
Вроде не молодой, а глуууупый.

CINN,
попробуй, при вращении двигателя, двумя пальцами(большим и указательным) немного сжать ремень… изменилось что-то?

😁
Вроде не молодой, а глуууупый.

Ты , умнейший из умнейших , ответь , что вибрирует , мотор или ремень ?

Т.е. выхода, получается, 2:

1. поставить “продвинутый” драйвер с большим дроблением шага;
2. несколько переделать привод по Z- соединить ШД с ведущим шкивом через сильфон.

Микрошаг убавит резонанс , но я бы сделал на прямую без ремня , у Вас редукция 1 / 2 , понизти скорость в 2 раза у движка , получите момент больший , а скорость станет такая же как с редуктором .

Микрошаг убавит резонанс , но я бы сделал на прямую без ремня

Без ремня не получится- мотор в потолок упираться будет(тут у меня не хоромы, а даже, напротив, подвал с невысокими потолками)…

Т.е. выхода, получается, 2:

1. поставить “продвинутый” драйвер с большим дроблением шага;
2. несколько переделать привод по Z- соединить ШД с ведущим шкивом через сильфон.

Ну вообще глядя на этот проект и средства, на него потраченные хочется искренне пожелать поставить нормальные драйвера. Все-таки микрошаг он и в работе приятнее. Все как-то плавно, тихо и приятно. И опять же про резонанс голова болеть не будет.

Ну вообще глядя на этот проект и средства, на него потраченные хочется искренне пожелать поставить нормальные драйвера. Все-таки микрошаг он и в работе приятнее. Все как-то плавно, тихо и приятно. И опять же про резонанс голова болеть не будет.

Электроника вещь заменяемая.
Но тратить ещё деньги на другие драйверы не окупив станка- неправильно… 😉
Буду думать как механически решить этот вопрос.

Электроника вещь заменяемая.
Но тратить ещё деньги на другие драйверы не окупив станка- неправильно… 😉
Буду думать как механически решить этот вопрос.

У Вас все драйвера PLD007 , пробовали ставить на Z драйвера с других координат ?