Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.
Капец, приехали. У меня шаговые движки свободно крутятся 15 об/сек с хорошим моментом.
Пурелоджик - в мусорку!!!
Это всегда успеется… 😒
А у Вас какие движки?
Как соединены обмотки? последовательно?
Попробуйте использовать по одной обмотке из каждой пары…
Либо соединить по две паралельно и соответственно повысить ток…
(надо только правильно сфазировать начало-конец обмоток - помогает при низком напряжении питания)
Вот на картинке движок, обмотки, и схемы подключения.
У меня сейчас движки подсоединены по схеме А
Напряжение 80В., ток фазы- 3,8А.
Это всегда успеется… 😒
А у Вас какие движки?
У меня тоже 86 размер, только не 113, а 65. Напряжение - 48В, ток - 3А.
У меня тоже 86 размер, только не 113, а 65. Напряжение - 48В, ток - 3А.
Хорошо.
А каким ПО управляются?
Какие реальные рабочие скорости достигнуты?
Какова масса передвигаемых деталей станка(портал, шпиндель и т.п.)?
ЈБIHИ‹#ЛЎQ_–<йvЧрЯрДSrе•б/4нчь?+ЯИю‚Ё®бзЕ†ї|7Њ~ьAрOДї ]Hр[ш›А>)Рь_ K<jЌ-єjю ѕёЂЬ ‘7ЗжoMГrѓ]Хc¶жй§ЄwAEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEyGЖЇЋї?g/ jя ю:ьJр‡Вї h‘\=п‰|e¬Ъй6“\ЫiЧъ·цN‘ПзшѓДSXizѓЪi–\к7
ЈБIHИ‹#ЛЎQ_–<йvЧрЯрДSrе•б/4нчь?+ЯИю‚Ё®бзЕ†ї|7Њ~ьAрOДї ]Hр[ш›А>)Рь_ K<jЌ-єjю ѕёЂЬ ‘7ЗжoMГrѓ]Хc¶жй§ЄwAEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEPEyGЖЇЋї?g/ jя ю:ьJр‡Вї h‘\=п‰|e¬Ъй6“\ЫiЧъ·цN‘ПзшѓДSXizѓЪi–\к7
Шифровка в центр? 😉
По такой схеме как у вы соиденили и получается самая большая скорость. пурелоджики врут о скоростях 600об/мин посмотрите любой даташит шаговиков там есть зависимость момента от частоты импульсов вплоть до 10кГц частоте шагов. Это значит что такие шаговики могут нормально работать с частотой 20-30оБ/мин (без нагрузки) с нормальним драйвером и это при 30В питания.
При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.
При ващем же питании он легко должен держать под нагрузкой 30 оборотов.
Ну, я в электронике далеко не гений…😃
Как пишут в инструкции- так и делаю.
Потом беру TurboCNC и подбираю частоты разгона/скорости, прога же сама подсчитывает мм/мин.
Так вот по Х более 2,5м/мин не получилось- движки встают и выть начинают(недостаток момента?).
По Y получилось быстрее, но там и груз меньше.
Вот думаю- если попробовать движок по Y соединить по схеме С?
Там момент почти в 2 раза больше.
Оба, точно шифровка 😃
ПО под DOS, даже не знаю как называется.
Масса портала - около 60 кг.
На самом деле шаговики способны на большее.
На самом деле шаговики способны на большее.
Вполне возможно…
А движками Вашими какая электроника управляет(контроллер, драйверы)?
Подключил привод Y по схеме С.
Ток- тот же, что и был, регулятор не трогал.
В TurboCNC выставляю 7000Hz, что соответствует ~5,25м/мин.
Привод отрабатывает как надо, даже на глаз видно, что быстрее.
Правда драйвер греется- рука не терпит.
Правда драйвер греется- рука не терпит.
Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.
Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний? IMHO при сварке главная проблема, которая не решается ментально - усадка сварной ванны. Но и это можно разными методами физического насилия решить…
Правда драйвер греется- рука не терпит.
Терпеливость руки достигается многократными тренировками. А именно многократным троганием нагретых деталей с последующим помахиванием рукой т.к. печет. Также терпеливость руки развивается при опускании воды в горячую воду, используя принцип постепенного наращивания температуры вплоть до 100°C. (с) на правах шутки.
😃
Читал здесь на 14-й странице мнения о сварке, не очень понравилось… А если подходить к данному вопросу с достаточным кол-вом опыта и знаний?
Опыт и знания мало помогают при отсутствии необходимого(как сварочного оборудования, так и термички).
Вот человек разогнал 57 двигатель до 3600об\минcncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=164
Вот, мы тоже разгоняли обычное ДШИ до 3000 оборотов. cnckontroller.narod.ru/video.html
Да все мы этим … переболели:). Это бы конечно в раздел “юмор”, но…
Скачать файл “Wideo-0015.mp4”(416.7 кб)
Ну, сам по себе разгон вещь от жизни отвлечённая, вон, Пурелогики FL86 до 17килогерц разгоняли… Как правило видео разгонов показывает движки без нагрузки в виде винтов или шестерён/реек.
Интересует же прежде всего оптимальная загрузка приводов, чтоб без срывов, но и чтоб не шибко медленно, вобщем- интересует производительность.
Итак, погонял станок на всех скоростях.
Приятное- всё работает.
Неприятное- на оси Z присутствует нехилая зона резонанса- при подачах от 125мм до 200мм/мин. так вибрирует, что гайка крепления мотора Z раскрутилась. Она, правда, без гровера была.
Там же, где сильфонные муфты- всё в пределах нормы. На Z ременная передача 1/2, сильфона нет.
Вот, информация к размышлению- ремень не избавляет от резонанса. Вместе с ремнём надо, имхо, продвинутые драйверы с микрошагом использовать. У моего же PLD007 только полушаг.
В принципе можно работать, но надо чего-то думать над приводом Z.
Ремень вибрирует.
Ремень вибрирует.
😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .
😁
Ремень вибрировать не может . А вот так жестко как муфта держит вал мотора , ремень некогда держать не будет . От этого и резонанс .
Т.е. выхода, получается, 2:
- поставить “продвинутый” драйвер с большим дроблением шага;
- несколько переделать привод по Z- соединить ШД с ведущим шкивом через сильфон.
Ремень вибрировать не может
😁
Вроде не молодой, а глуууупый.
CINN,
попробуй, при вращении двигателя, двумя пальцами(большим и указательным) немного сжать ремень… изменилось что-то?