переделка перьевого плотера в CNC
У меня была документация пролная этого плоттера. Там заявленная точность - 0,3мм. Контроллер там древний - про микрошаг забудьте. Дискрета из расчета 200ш/об у этого плоттера и выходит 0,3мм в полном шаге (20ммвал*3,14/200шагов). Я поставил драйвера с дроблением 1/64 и стало все совсем хорошо.
У меня была документация пролная этого плоттера. Там заявленная точность - 0,3мм. Контроллер там древний - про микрошаг забудьте. Дискрета из расчета 200ш/об у этого плоттера и выходит 0,3мм в полном шаге (20ммвал*3,14/200шагов). Я поставил драйвера с дроблением 1/64 и стало все совсем хорошо.
Что ж так “забудьте”? Я же привел осциллограммы его родного драйвера, вполне красивый микрошаг 1/8, другое дело, что выдрать его скорее всего не получится.
Imho, с практической точки зрения, актуальнее вопрос с осью Y: там нужно не только повысить жесткость, но и приподнять ее, она же практически по столу ползает. А драйвер дело третье-четвертое-…-десятое.
Про микрошаг и повышение разрешаюшей способности механики от этого, уже устал повторять: микрошаг - для плавности движения, в данном случае, чтобы буквы и кривые на чертеже не были угловатыми.
Механически одна ступенька микрошага (в данном случае 1/8) не эквивалентна 1/8 полного шага. Если же добиваться такого результата, то кривая
- будет далека по форме от синусоиды
- для точности ее нужно формировать индивидуально для каждого двигателя,
- ее вид будет зависеть от скорости.
Я приподнял вот так. Правда, это стоило денежку, т.к. родные детали литые силуминовые = копеечные, а штучно изготовлять - фрезеровка и причем довольно сложная.
Я приподнял вот так.
Александр, а что по зет придумалось?
а ничего. по моему мнению это вообще довольно проблематично сделать. сама конструкция не предполагает больших нагрузок и третьей координаты.
Механически одна ступенька микрошага (в данном случае 1/8) не эквивалентна 1/8 полного шага. Если же добиваться такого результата, то кривая 1. будет далека по форме от синусоиды 2. для точности ее нужно формировать индивидуально для каждого двигателя, 3. ее вид будет зависеть от скорости.
- А кто сказал, что должна быть всенепременно синусоида? Это ступенчатая функция, раз “степ” 😁
- Конечно. А разве кто-то формирует для нескольких двигателей разом? Полезно будет “подобрать” ступеньки индивидуально к каждому S/N двигателя, чтобы учесть погрешности выполнения обмоток.
- В жутко точных приводах - да. Ведь невозможно собрать два двигателя абсолютно одинаково. “Чтобы тут замкнулась 15-я и 16-я пластина набора со стороны вала”.
Есть у меня мысль, как будет совсем некуда время деть ( 😃 ), мостовым стереоусилителем D-класс попробовать биполярный ШД покрутить, как бы в SRM.
а ничего.
Аналогично. Пока приглядел слейдеры IKO на U-профиле (20 мм шириной (один будет), 20-40 мм длина перемещения, 60-70 мм общая, 41 грамм весу и 10 кг усилия, 80-100 евро за штуку в инетмагазине). Соображаем, как из европы купить
Я приподнял вот так.
При этом, как я понимаю, придется еще и тросик менять, штатный короткий будет.
Придется. Впрочем, есть тросики, поставляющиеся как запчасть метражом от копировальной техники. Тросик инкапсулирован в какую-то твёрдую гибкую пластиковую оболочку. Оболочка демпфирует “струнность”
Тросик инкапсулирован в какую-то твёрдую гибкую пластиковую оболочку. Оболочка демпфирует “струнность”
Понятно. Это как тросики для рудеров из АРФ наборов больших самолетов. Только диаметром больше.
Заказал сегодня наложкой контоллер, который 3ax LPT. Буду ждать, когда пришлют…
При этом, как я понимаю, придется еще и тросик менять, штатный короткий будет.
не придется если не захотите - просто на барабане одного мотора теперь не 10 витков, а 8.
Заказал сегодня наложкой контоллер, который 3ax LPT
А, это, с длиной/оборотами, 1/1-1/2 vs 1/8 разобрались ?
Попробовать хватит, а там определитесь, нужно ли 😃
__________
Стык-2С - Это RS-232 в значении COM-port, вообще-то.
Наблюдая за своим, приходил к выводу, что управляющая последовательность сильно идентична G-code по структуре команд. Ах, если бы я тогда знал, что это называется G-code 😃
Нет пока… Освободился от трудов праведных, когда уже стемнело… А в гараже света пока нет…
Сейчас перечитал еще раз описание контроллера, там нет ни слова про микрошаг… 😦
Слейдер на Z, ширина 20, длина 70, ход 40 мм, BSP2070SL нормоупаковка 2 шт. = 147.86 евро без доставки из UK.
MWW, или из России кто-нибудь, нет желания скооперироваться?
Упс, с изображением ошибся. Теперь правильное
кака - выбрось 😉
кака - выбрось 😉
Почему? 😃 Пока, кроме необходимости вдумчивой защиты от пыли, какость в глаза явно не бросается. Или это конкретно про BSL, a BSR or BSPG - некака?
Смысл? 150евро за слайдер при том, что непонятно что получится. Если есть деньги, то уж тогда сразу норматный агрегат собирайте. Нет - на фиг такие прибамбасы?
[quote=Максим_64;1181730]
Слейдер на Z, ширина 20, длина 70, ход 40 мм, BSP2070SL нормоупаковка 2 шт. = 147.86 евро без доставки из UK.
Больно напоминает мебельные направляющие, хотя качеством должны быть получше 😉 Цена помоему неадекватная (как минимум раз в 5), может тогда лучше кусок рельсы и одна каретка с преднатягом за примерно теже деньги с большей точностью и жесткостью:)
Цена неадекватна как минимум раз в 20…
конструктив такой - хлипкий, особенно при воздействии сил прижимающих эту каретку.
гнутый металл - даст прочность гнутого металла - считайте что у вас цилиндрические направляющие 8-10мм диаметром.
слишком маленький ход - надо рассчитывать что максимальная разница высот с которой может работать ЧПУ фрезер это половина высоты перемещения.
т.е. если вам нужно будет просверлить отверстия в изделии 30мм глубиной - вы не сможете этого сделать, потому что сначала придется иметь 30 мм сверло, потом на 30 мм подняться итого - 60мм.
Ну и за 140 евро можно взять короткий рельс с длинной кареткой значительно качественней и не париться.
www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?c…
каретка - 42 евро примерно
рельс - 7 евро за 10см
прочность - всяко выше гнутого металла
MWW, или из России кто-нибудь, нет желания скооперироваться?
Честно говоря, я пока не думал об оси Z. Сейчас дождусь, когда придет заказаный контроллер, запущу две оси, посмотрю, что из этого получится, потом уже буду думать про ось Z. Но, мне кажется, не тот это проект, на который такие детали стоит ставить… Дороговато…
Что касается точности, то сегодня посчитал обороты. При передвижении по оси X от края до края, вал двигателя делает 10 оборотов. Соответственно, получаетя 0.2 мм на шаг. Грубовато конечно, но, “на попробовать” хватит…
[quote=MWW;1182861]. Но, мне кажется, не тот это проект, на который такие детали стоит ставить… Дороговато…[quote].
ВОТ ИМЕННО!
150евро за слайдер при том, что непонятно что получится. Если есть деньги, то уж тогда сразу норматный агрегат собирайте.
150 евро - этадва писез.
100 есть. С доставкой одного. Получив слейдер, отдам, обрисовав задачу, его конструкторам- металлистам, чтобы допуски на чертеже поставили, я не смогу. Я строитель-электронщик 😁
“тогда уж сразу нормальный агрегат собирайте” - я, по-Вашему, идиот? Чтобы собирать станок, средство производства, имея на него деньги? Мож мне еще паяльники изготавливать и отвёртки? Или сразу башенный кран?
В данном случае, у меня есть промышленная основа, которую никому из энтузиастов не повторить ни в жисть при одинаковых параметрах. А добавить мне в хобби сто или тысячу евро… Это, хм-ммм, не предмет для советов на форуме полубеспилотников 😃 Миллион рублей - не такая большая цена за станок. Главное- не подвергнуться потреблятству, не купить ненужную вещь, усугубляя крЫзис…
Больно напоминает мебельные направляющие, хотя качеством должны быть получше Цена помоему неадекватная (как минимум раз в 5), может тогда лучше кусок рельсы и одна каретка с преднатягом за примерно теже деньги с большей точностью и жесткостью
Ага. От кукольного мебельного гарнитура. 😃 Кусок рельсы и каретка будет весить сорок граммов при “базисе” 20 мм? Если да, то- угу 😃 Можно ссылку на это чудо?
Цена неадекватна как минимум раз в 20… конструктив такой - хлипкий, особенно при воздействии сил прижимающих эту каретку. гнутый металл - даст прочность гнутого металла - считайте что у вас цилиндрические направляющие 8-10мм диаметром.
Константин, здравствуйте. 😃 Очень приятно говорить с Вами про микрошаги. И про гальванометры с САР на базе синхрометок и восемью мегабайтами поправок на полтысячи цилиндров… Я думал, что вы их, каки, пользовали.
Там, вообще-то, по датащиту, достигаются десятимикронные деформации при 10-20 кгс усилиях в плоскостях “поперёк” и “вперед-назад”.
За счет гнутого металла, работающего пружиной, прижимающей шарики к обеим полунаправляющим, люфта нет никакого - преднатяг.
Ладно, сам куплю обе, уговорили. 😃
Начинаем обсуждение сначала. Вот датащит
Или есть мысли сделать зет из гнутого из кровельного железа и 3-х дюймового флоппика?