CNC фрезер на ШВП с шагом 30мм
это не зачем - так получается.
если шаг 30мм то момент будет равняться моменту на валу, потому что длина окружности круга 1см радиусом равна 31.4мм
Системы на шаговых моторах как известно строятся по принципу избыточности
это либо ставить вам моторы по 30-40кг*см.
либо пилить резать что-то очень легкое
в других условиях получится пропуск шагов.
потому так и получается что шаг - 5-10мм, и соответствующая дискретность.
Системы на шаговых моторах как известно строятся по принципу избыточности
это либо ставить вам моторы по 30-40кг*см.
либо пилить резать что-то очень легкое
в других условиях получится пропуск шагов.
Всё правильно, так в чём же проблемы поставить такие двигатели?
Ставить швп с шагом 5 мм на столах размером метр и более и приводом от шаговых двигателей а потом смотреть как он с одного конца в другой едет минуту я щитаю содомазохизмом.
А проктрутися на полшага назад он никак несможет там уже будет действовать вся сила удержания по паспорту.
Ничего подобного. Константин не зря привёл в пример гальванометр от винчестера.
Возьмите ШД и подайте на первую обмотку некий стабильный ток - на ротор будет действовать статический момент. Потом на вторую подайте стабильный регулируемый ток. Если токи совпадут, то ротор “застрянет” посередине. Если начнете плавно регулировать ток в одной из обмоток, ротор будет индицировать, условно говоря, векрторную сумму токов обмоток с учетом устройства магнитной системы. И это положение будет стабильно в пределах 1 дискрета магнитной системы, т.е. при “небольшом” возмущении и снятии его ротор вернется в устойчивое положение, определяемое токами в обмотках. Другое дело, если трение или внешний момент не даст ротору вернуться полностью - ШД тут не при делах и обратной связи нету 😃
Всё правильно, так в чём же проблемы поставить такие двигатели?
Ставить швп с шагом 5 мм на столах размером метр и более и приводом от шаговых двигателей а потом смотреть как он с одного конца в другой едет минуту я щитаю содомазохизмом.
при швп 5мм, и нормальных моторах с хотя бы 900об/м на холостом ходу - вы получите скорость 4,5м/мин.
стол будет проезжать быстрее чем за 15 секунд - можно и подождать, все равно скорости реза значительно меньше.
зато получается редукция - 6 раз, и момент мотора - можно умножать на 6 чтобы увидеть какой получится момент станка.
даже с 20кг*см моторами - будет 120 кг усилия выдаваемого такой ШВП,
плюс как говорили дискрета при полушаге - 5/400=0,0125мм - реальных мм.
Ну это для какой цели станок.
Так как в основном пилью резьбу по дереву, то 4-5 м/мин это нормальная скорость обработки, а когда делал 2,5 д рекламу в пенопласте, то валял и 8 м/мин. Со своими 25мм на оборот двигателя и микрошагом 1/16 вполне доволен и скоростью и точностью. И с ужасом вспоминаю как перед этим полгода пилил с трапецией с шагом 4 мм 😃
Какой реальный рабочий ход винта ?
Реальный ход винта 29.4. Спасибо всем кто ответили на вопрос,пока по сборке вроде бы всё понятно. Зубчатоременная передача это вариант…буду пробывать, а вот с двигателями вопрос… Знатоки дайте пожалуйста совет какие движки поставить с учём обработки дерева и мягких металов ? Вот нашёл такой набор cgi.ebay.com/3-AXIS-CNC-Router-or-Mill-Stepper-Mot…
у меня почти такой набор.
драйверы эти либо на ТА8435, либо на ТА6220 (или что там 2.5 амперное есть).
моторы - эти смотрятся как 76мм длинной следовательно будут около 18-20кг*см усилия.
блок питания - стандартный 27вольт (у меня 24В.)
Мой драйвер - похож на этот внешне, собран на ТА8435
блок питания 24 вольта
логика питается через преобразователь напряжения подсоединенный к основному блоку питания.
моторы - 56мм длиной, 12кг*см момент
мой станок - 10*3мм трапеция, капролоновые втулки. там где небольшой натяг - быстрее чем 400об/м разогнать не удалось, там где ось получше - гоняет 500об/м.
Возможно при поднятии напряжения можно будет их разогнать.
народ тут рассказывает про 800-900 об/м на нормальных драйверах и питании под 40вольт - так что мои можно рассматривать как нечто не супер пупер.
мне - при поле 205*230*60мм - хватает и этих скоростей
Вам - я бы порекомендовал взять чуть посерьезней драйвер и блок питания на более высокое напряжение, тогда выжмете из моторов раза в два больше чем при существующем решении.
бегать будет и так, и довольно быстро (если редуктор 1/3 и 30мм шаг винта, и 400об/м то получится 4 м/м скорость) но если тот драйвер что разгонит до 800 об/м то 8м/м звучит и вовсе привлекательно!
4 А
50 В
3 Нм
---------
минимум