самодельный станок чпу (cnc)

andrew63

У нас на мебельном предприятии стоят шариковы втулки на кромкооблицовочном, присадочном, сверлильно-фрезерном станках. Срок эксплуатации станков примерно 10-8 лет. На сверлильно-фрезерном шариковые втулки с сегментным вырезом d30 мм, даже не имеют тавотниц, работают на сухую! Лично менял 4 подшипника, в двух шарики высыпались из канавки. Валы имеют следы шелушения на оси X 3000мм, приходится перемещять довольно тяжелую инструментальную голову (4 шпинделя 5,6 Кват, три присадочных, платформа мз стали 20 мм). Обрабатывается ДСП пыль
практически не удаляется.

MOLDMAKER

Дешевое - враг качественного и надежного.
Скупой платит дважды.
Семь раз отмерь - … .
Можно до неприличия долго продолжать.
Чтобы подшипники скольжения (втулки как МаксВовк прилепил) не заростали грязью, поставить их в защищенном месте станка. В конце концов, регулярно протирать и пылесосить станину. Ставятся также и защитные щетки, которые сами протирают грязь с направляющей. В общем, много вариантов.

Добавлено

Еще вариантик:

Добавлено

И еще вариантик:

GOOD

По вопросу цепи, в Вами согласен - конструктив сложнее, НО

когда рассматривается винт, то почему не берется
в расчет гибкая муфта, гибкий редуктор двигателя и тп?
или у Вас напрямую винт двигатель вращает?

по цепи, я думаю “существенный мертвый ход при реверсе”
обусловлен только натяжением цепи при точной
подгонке зуба шестерни к цепи.
При захвате цепью 40% шестерни можно полностью исключить
ошибку проскальзывания или люфта между
шестерней и цепью. Если зуб типа трапеции.
Остается вопрос в натяжении цепи и силой трения в элементах цепи.
Хотя сила трения может компенсироваться редуктором
который должен ставится в любом случае (наверно).
В случае с винтом напрямую не соединяют по причине
выйграть мощность и погасить рывки ШД (плавность хода).
Как сказал Граф :
Во-вторых, диаметр ведущей звездочки получается большим. Поэтому, если посадить ее прямо на вал шаговика, то мы не получим приемлемого разрешения позиционирования. Требуется редуктор, который опять же будет создавать мертвый ход, с которым опять же придется бороться.

с ним полностью согласен, но без редуктора в обоих случаях никак.
Это лишь теоретические выказывания гения.
Хотелось бы услышать практиков.

Ну не могу я платы рисовать, а очень надо
киньте Please печатную плату
к стандартной связке L297+L298
3 двигателя + шпиндель на irvr*mail.ru
Заранее благодарен.

Aviator73

Добрый день!
Прочитал разные форумы по теме CNC и загорелся сделать подобный для резки пенопласта.
Проблема с преобретением двигателей. Нашел вот такие (на первом фото), от старого принтера, друг подарил, судя по количеству выводов биполярные. Может кто знает их ТТХ? И подододут ли они для станка? Также еще имеются движки от матричного STAR (втором фото). Выводов шесть, похоже на униполярные. Подобные движки сгодятся ли для станка или маломощны?
Просьба за детские вопросы сильно не пинать 😉 Инфы по теме для начинающих мало…

Граф
MOLDMAKER

Дешевое - враг качественного и надежного.
Скупой платит дважды.
Семь раз отмерь - …

Абсолютно согласен! Излишняя экономия вредит, только вопросы качества, стоимости комплектующих и трудоемкости изготовления надо рассматривать в комплексе.

Приведу пример. Вот сборочная единица кронштейна, который является кареткой по оси Z и к которому крепится шпиндель.

Чтобы каретку в направляющих не клинило и не закусывало, расстояние между осями направляющих (50 мм) и база между втулками – подшипниками скольжения (65 мм) берутся не с потолка, а рассчитывается исходя из максимального зазора в паре направляющая-втулка. Зазор этот влияет на люфт каретки и впрямую определяет точность станка, т.е. должен быть минимально возможным – чтобы хорошо ездило, но палец люфта не чувствовал (предел чувствительности пальца примерно 0,03 мм). Очевидно, чем меньше расстояние между осями и база подшипников, тем легче выдержать расчетные допуска и тем дешевле деталь.

Технология такова. Кронштейн фрезеруется на обычном фрезерном станке, причем поля допусков размеров на центры отверстий под направляющие может быть большой (0,4 мм). Затем по рядовой прессовой посадке в отверстия запрессовываются бронзовые втулки с припусками по внутреннему диаметру. Затем, сборка ставится на расточной станок и отверстия под направляющие растачиваются с нужными допусками. Все.

Так сделано у меня. Теперь рассмотрим вариант с покупными подшипниками скольжения. Отверстия под подшипники растачиваются точно так же, как и в первом случае. Ничего особенного. А вот дальше…. А дальше включаются допуска на сам покупной подшипник - соосность внутреннего и наружного диаметров гильзы, биение, некруглость и т.п. В результате, чтобы обеспечить функциональность узла, нужный мне зазор (втулка – направляющая) увеличивается, значит надо увеличивать базу подшипников и расстояние между осями направляющих, зажимать допуска, т.е. удорожать производство. И все это при условии, что допуска на подшипники известны и достоверны, т.е. это хорошие дорогие подшипники, а не китайские гильзы - 3 рубля за мешок.

Вот теперь стоит задуматься, выигрываю ли я в КАЧЕСТВЕ изделия, платя деньги за покупные подшипники скольжения, или просто переплачиваю с одновременным добавлением себе геморроя? Тоже самое относится к линейным шариковым подшипникам.

Добавлено

GOOD

без редуктора в обоих случаях никак.

Шаговик жестко напрямую связан с ходовым винтом. Пара винт-гайка и есть редуктор, вспомните обычный домкрат 😃
В случае с цепью (я бы все-таки применил зубчатый ремень) нужен шаговик достаточной мощности. зубчатый редуктор это плохо.

Художник

Шариковые втулки конечно лучше втулок скольжения, хотя немного дороже.

Направляющие так и так защищать.

Цепь лучше не применять, пожалуй лучше ремень.

Если на пары скольжения переходить, тогда уж ласточкин хвост и клин как в серъёзных фрезерных машинах.

Редукторы бывают безлюфтовые, но если мощность двигателя позволяет, лучше без оного.

Художник
sergant77:

У кого был опыт спаривания ШД?
Не в смысле их размножения, а в смысле их совметной работы на одном приводе и одну ось.

В промышленных машинах применяют схему два двигателя ШД с разных сторон винта, работающие параллельно.

mskurbatov

Доброе время суток.
Как начинающий хотел бы предложить следующий вариант.
Направляющие: рейлинг (штанга) мебельная Д16х1200 мм - 60 руб.
Винтовая пара: шпилька винтовая М10х1000 стройматериалы - 50 руб + Гайка М10.

MOLDMAKER

mskurbatov

Вариант подойдёт.
Под графопостроитель, который будет карандашиком с Мягким грифелем рисовать.

Граф

Станок, как точный и надежный инструмент, не получится. А модель станка для демонстрации принципа действия ЧПУ - вполне. Будет ездить, возможно, будет даже как-то пилить, некоторое время.

Вообще, в станке ЧПУ шаговики, контроллеры для них, программы – все это копейки и проблемы не составляет. Проблему составляет надежная механика, которая при самостоятельном изготовлении копейки стоить не может по определению.

Многие, выломав пару шаговиков из старых принтеров, пытаются их как-нибудь приспособить. Но если говорить о СТАНКЕ, а не об игрушке в виде станка, то начинать надо не с щаговиков и контроллеров, а с надежной механики.

Gorien
Граф:

Станок, как точный и надежный инструмент, не получится…

начинать надо не с щаговиков и контроллеров, а с надежной механики…

Правильно… Поэтому жду совета, где можно найи хорошие направляющие. Я сам с Казахстана, г.Астана.

на Z нашел, от старых амортизаторов 16мм, ход каретки получится гдето 50 мм, мне достаточно, а вот с Х и У у меня проблеммы, ничего не могу найти толкового…

Художник
Граф:

Вообще, в станке ЧПУ шаговики, контроллеры для них, программы – все это копейки и проблемы не составляет.

Плохой системой управления можно испортить эффективность любой, даже высококлассной механики. И наоборот, хорошей системой можно даже кое что из слабой механики вытянуть.

Путёвый контроллер управления до 1000$ стоит, и даже более, стойка ЧПУ 3000$, покруче 8000$, хорошая и 10 000, и выше.

Даже относительно простой контроллер DeskCNC с ПО 350$ стоит. Ну а как он работает, это второй вопрос:
sapr2000.ru/invision/index.php?showtopic=7572&st=4…

Даже у штатного контроллера управления вобщем то промышленного станка Woodpecker, скорость управления при 3D обработке никакая, глюки, в связи с этим брак, пригары при обработке древесины твёрдых пород, да и вообще скорость должна бать нормальной.

А Look Ahead? Если система управления примитивная, то будут глюки, проспуск шагов, рывки, дробления, низкая скорость обработки, динамические удары, вылет из координат. Несерьёзно это. Это уже не работа, и не хобби, а геморрой какой то…

Хороший лицензионный (не ворованый) САМ и 1500, и 3000 и даже 8000$ стоит.

Понятно, что для хоббийного станка крутые навороты не нужны, но тем не менее, не советую несерьёзно относится к системе управления.

Добавлено

Gorien:

жду совета, где можно найти хорошие направляющие. Я сам с Казахстана, г.Астана.

Во первых по заводам в своём городе поищите, можно по цене лома б/у станок купить с направляющими, моторами, датчиками, и т. д.

Во вторых:
www.bergab.ru/lmsell.shtml
www.bergab.ru/catalogueslm.shtml
servotech.ru/catalog/linear-motion/

Jekyll

Добрый день!
Господа, никто не говорит о размерах и мощности желаемого станка! Ща быстро друг друга запутаем… 😕
станок для гравировки печатных плат, корпусов, деревянных табличек на дверь бани ,будут несколько отличаться от устройств для вырезки фигурных бревен из ствола бука…
Думаю, многим нужен практически настольный станок. и основным параметром будет не точность 0,000… мм ,а доступность элементов и дешивизна.
Почему шаговики со старого принтера не годятся гонять микро-дрель по пластмассовой фальш-панели через винтовой редуктор?
Велосипедная цепь на такой системе растянется? Скорее сгниет от сырости…
Давайте разграничим желания каждого! 😃

Художник

Jekyll,

Системы управления для станков на ШД мало отличаются с изменеием размеров и мощности.

Станки тут у народа не только настольные, есть и большие. Велосипедную цепь уже обсуждали, негодится она, да и шаговики со старого принтера её не потянут 😃

maxvovk

Привезли мне тут рельс японский, THK RSR15W с парой кареток. Поставлю на новый маленький станочек на Z координату. Просто прелесть, как будто предназначен для нее.

И заодно сравнил его с рельсами HIWIN, корейскими. Сделано сильно качественней, ход мягче.

Кстати, для маленького станочка даже думать не надо что-то изобретать, нужно просто купить рельсы. Если покупать новые - комплект на 3 кооррдинаты обходится в 350 президентов. Если покупать на EBAY - можно легко уложиться в 200, причем с доставкой.

То есть мой совет - если делать, то с использованием нормальной комплектухи. Для дома - однозначно трапеция винт-гайка, и ДШИ-200-3. Привода на A3977.

MOLDMAKER

MaxVovk.

Вов, ты имеешь ввиду набор и рельс и кареток. Или только рельсы?

maxvovk
MOLDMAKER:

MaxVovk.

Вов, ты имеешь ввиду набор и рельс и кареток. Или только рельсы?

Конечно все вместе. Метр рельса 75, каретка 23. Считайте сами.

MOLDMAKER

MaxVovk

Так ты брал ХайВиновские компоненты. Или SBC от Сервотехники. Я ХайВин в Москве искал и не нашел.

Gorien
Граф:

Посадка ходовая f7/H8. При диаметре 16 мм - f7(-0.02…-0,03) / H8(+0,03…0).

Это как понять?

Граф

Так обозначаются допуска и посадки на отверстия и валы по действующей в нашей стране Единой Системе Допусков и Посадок. Большие буквы - отклонения отверстия, малые - отклонения вала в мм.

maxvovk

Да… В Сервотехнике цены просто потрясают. Народ откровенно сел в струю и ломит со страшной силой.

То же касается Электропривода, Приводной Техники. Про Берг лучше промолчать, к домашнему СНС они имеют такое же отношение, какое НПО “Энергия” имеет к производству домашних тапочек.