Постойка ЧПУ станка 860*290*100 по металлу.
Сегодня на работе, в очередной раз изнывая от безделия, решил посчитать прогиб полированных валов. Формулы и расчётные схемы пришлось искать долго.
Но всё таки я нашел что хотел:
Тут даны наиболее распространённые схемы и формулы для прицезионных валов: www.aketon.ru/files/catalogues/…/NBshaftsRUS.pdf
Буду рад, если кому то помог.
аналогичную информацию можешь найти в Сервотехнике, там же есть методика расчетов прогибов твоих профилей.
крес загнеться после дня рабботы) если посчитал нагрузку на валы, то впринципе сможешь просчитать на перекос портала, и нагрузку на подшипник кресного)
крес загнеться после дня рабботы) если посчитал нагрузку на валы, то впринципе сможешь просчитать на перекос портала, и нагрузку на подшипник кресного)
На моём первом станке rcopen.com/forum/f111/topic278717 Креесс-800 фрезеровал Д16Т по 7 часов подряд. Неоднократно. Меня устраивало. Даже не одной фрезы сломано не было
Кресс -самая достойная замена бесколлекторника. ИМХО.
крес загнеться после дня рабботы
Люди годами работают по аллюминию и ничего никуда не загибается… Надо правильный инструмент и режимы резания использовать и будет долго-долго работать.
На форумах неоднократно поднимался вопрос о том чем лучше соединять ШД и драйвер. На моём станке самый длинный кабель от ШД к драйверу составляет почти 3 метра(ось Z).
Слышал что некоторые станкостроители пользуют витую пару. Но есть одно “НО”: витых пар в магазине продаётся великое множество и определить что из себя представляет внутри витая пара по маркировке не всегда представляется возможным. Хотя инфа о маркировке в сети есть.
Перечитав кучу инфы по витым парам и сделав в магазине несколько неудачных закупок пришел к выводам:
-
Нельзя чтобы в витой паре присутствовал заземляющий медный проводник.
Он равно или поздно переломится со всеми вытекающими последствиями.
Как определить есть заземлитель или нет?
В UTP кабеле заземлителя точно нет(но может совсем в редчайших случаях есть)
В FTP есть и экран и зазаемлитель -его лучьше не покупать! -
Проводники естественно многожильные
Как определить многожильность?
Способ 1. Моножильный обычно сразу принимает ту форму, которую ему придать. Многожильный будет пытаться медленно распрямляться
Способ 2. Если покупать в виде обжатого патч-корда, посмотреть на проводники со стороны розеток
Способ 3. В некоторых случаях можно по маркировке: solid-моножильный(нельзя применять!) patch, stranded -в большинстве случаев многожильный -
Способ монтажа
Для 4выводного ШД можно использовать все 8 проводников UTP кабеля
В Пурелоджике сказали что так соединять можно
Из личного опыта скажу. У меня ШД и драйверы соединены обычным четырёх проводным кабелем, самый длинный из них - 4 метра (стол с компом далековато стоит от станка). Гибкий кабель, 4 жилы сечением 1 квадрат. никакого экрана. Полёт нормальный. Определяющую роль тут играет сечение кабеля. Я бы не стал подключать так как на картинке. Делайте проще.
Я бы не стал подключать так как на картинке. Делайте проще.
+100
Зачем там витая пара… непонятно, частота низкая, а токи приличные. У меня обычный медный 4-х жильный кабель, сечение 1 квадрат - длина метра 3 тоже и никаких проблем…
Если нужен экран, то можно поступить как я - на провод ПВС 4х1,5 надевается экран снятый с телевизионного РК кабеля, который 7 (магистральный), его обрезки легко найти обратившись в контору которая тянет инет и телевидение, у них обрезков его просто куча и они их выкидывают. Сверху на экран садится термоусадка. Получился кабель хорошего сечения экранированный.
Если нужен экран
Зачем экранировать силовые провода - проще экранировать сигнальные …
Получился кабель хорошего сечения экранированный.
И дубовый как дрын 😉 Плюс “термоусадка” быстро треснет и “распушится”.
По проводам: на одном станке с полем 2500х1000х150мм. применили четырёхжильный в общем экране и спаренный двухжильный, тоже в своём экране.
Станок проработал год по 12 часов в сутки. Спаренные двухжильные работают до сих пор, четырёхжильный сломался внутри.
четырёхжильный сломался внутри
Если он неподвижный - почему он должен сломаться - у меня он идёт от контроллера до станка, на самом станке естественно многожильный идёт к каждому мотору - им движение не опасно…
почему он должен сломаться
Он внутри кабельканала, к приводам по Х.
Хотели купить нормальные провода для подвижных механизмов, но поставщик брал до 2 месяцев на доставку, а у человека производство- ждать нельзя.
Час назад проверял как будут работать ШД с UTP витой парой
У меня используется связка:
PLCM-E3 PLC-6X PLD545-G3 ШД 56 76
Импульсный БП NES-350-48
Витая пара абсолютно не нагревается, ШД при обкатке 3часовой программы не одного шага не пропустили(и это при MAXчастоте вращения 56об/сек и 1/8микрошага)
Пока остановлюсь на витой паре. Дальше видно будет
Он внутри кабельканала
ну тогда ест-но он сломается рано или поздно…
Витая пара абсолютно не нагревается
Проверка была под нагрузкой? Надо проверять не обязательно на максимальной скорости, а на максимальной нагрузке.
Проверка была под нагрузкой? Надо проверять не обязательно на максимальной скорости, а на максимальной нагрузке.
Проверялись просто голые движки. Единственное, что точно могу сказать: на максимальной скорости остановить их руками было нереально, пальцы нагревались
Вот когда уложу все провода в кабель каналы(включая провода от концевых датчиков и провод 220В на шпиндель), включу станок, тогда и будет нагрузка.
Получая новую электронику я всегда её тестирую без станка -первым делом. Если электроника нормально работает(провода не греются, шаги не пропускаются, ШД при МАХскорости не получается остановить), тогда ставлю на станок. Если тестировать сразу на станке, да еще и на долгой программе, можно запросто куда-нибудь въехать. Не стоит сразу рисковать станком.
шаги не пропускаются
А как вы это контроллируете? Да и тем более без нагрузки???
А как вы это контроллируете? Да и тем более без нагрузки???
Легко!
Посмотрите на фото в предидущем посте: на корпусе и вале ШД нарисована линия.
Перед проверкой эти линии совмещаются
После совмещения линий в МАЧЕ устанавливается привязка X0 Y0 Z0
Расчитывается программа, я обычно считаю в Powermill, так как в нём есть статистика по времени и очень хорошая симуляция
Полученный Gкод немного подправляется: первым и последним кадром, содержащим перемещение обязательно должен быть G0 X0 Y0 Z0
Таким образом, программа стартует из X0 Y0 Z0 и в это же место возвращается в конце. Совпадение начального углового положения вала с угловым положением после отработки программы(определяется совпадением линий на валу и корпусе) даёт основание утверждать что пропуска шагов нету.
Вот и всё.
даёт основание утверждать что пропуска шагов нету.
Ну это-то понятно… Только обычно пропуски шагов возникают при нагрузке, когда начинает не хватать крутящего момента двигателя. А без нагрузки пропуска и не будет - шаговый мотор вроде должен шагать - с чего ему шаги-то терять…